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Revision as of 17:49, 14 January 2021

Questa guida dovrebbe aiutarti a mettere a punto il tuo elicottero per ottenere caratteristiche di volo ottimali. La guida all'ottimizzazione prevede che i parametri avanzati siano impostati sui valori predefiniti.

Prima di tutto, dovresti provare le impostazioni predefinite consigliate. Ci sono parametri di base che devi impostare all'inizio (ad esempio nel Setup wizard) ma altri sono utili per regolare il feeling e le caratteristiche di volo. Fondamentalmente, puoi impostare il comportamento in modo che sia molto simile a qualsiasi sistema noto senza flybar o flybared.

Se sei in condizione che l'elicottero stia volando, ma devi apportare alcune correzioni, dovresti iniziare prima con le impostazioni del timone.

1 REGOLAZIONE DEL TIMONE DI CODA

Passaggio requisito - È possibile verificare che i limiti del servo del timone non siano troppo bassi o non troppo alti.

Se il valore è inferiore a 70, è troppo basso. Ciò significa che la precisione del servo rispetto al guadagno meccanico non è buono. È possibile risolvere il problema mettendo il collegamento a sfera sul braccio del servo del timone più vicino al centro in modo che il limite possa essere più alto. Se il valore è superiore a 170, la precisione del servo è per lo più troppo alta rispetto al guadagno meccanico. Dovresti mettere il braccio del servo più lungo, in modo che il collegamento a sfera possa essere più lontano. Assicurati di aver configurato i limiti in modo che il cursore della coda si muova da un'estremità all'altra, ma senza alcun vincolo meccanico (ronzio del servo). Nel caso in cui la meccanica della coda consenta un'inclinazione superiore a 45 °, non impostare limiti così alti. Non è assolutamente necessario che i limiti per entrambe le parti siano uguali.

Procedura di sintonizzazione:

1. Imposta 'Sensore / Velocità di rotazione' per il timone: questo parametro determina la velocità di rotazione del timone attorno al proprio asse. I valori compresi tra 8 e 11 vengono utilizzati da quasi tutti i piloti. Il valore predefinito di 8 va bene per i principianti. Mentre il valore di 11 è buono per le manovre 3D in cui sono necessarie piroette più veloci.

2. Imposta Avanzate / Ritardo timone di conseguenza per il tuo tipo di servo - vedi Elenco Servo dove puoi trovare la portata ottimale. Per i servi "Futaba BLS" e ultra veloci va bene impostare 0. Più lento è il servo, deve essere configurato il valore più alto. Se non sei sicuro, lascia questo parametro (il valore di 5 dovrebbe adattarsi ai servi digitali medi).

3. Imposta Gyro Gain (di solito nel tuo trasmettitore) sul valore che la coda tiene bene, ma non oscilla in nessuna manovra (ad esempio Pitch pumping). Questo valore dovrebbe essere sempre il più alto possibile. Se stai osservando l'oscillazione della coda, dovresti diminuire il guadagno per eliminarlo. Notare che si consiglia di modificare il guadagno solo in questo passaggio. Se hai raggiunto il 100% di guadagno del giroscopio senza oscillazioni, aumenta il guadagno comune sensore / timone che moltiplicherà il guadagno del giroscopio.

4. Ora, quando il guadagno è configurato, la coda non può ancora mantenere esattamente la posizione. Questo perché il tuo guadagno meccanico non è elevato quanto necessario. Puoi risolverlo aumentando il valore 'Advanced / Piro Consistency' . Aumentalo gradualmente di 5 finché la coda non reggerà. Il valore dovrebbe essere quasi in tutti i casi compreso tra 155 e 190. Con valori più alti il timone ruoterà più costantemente e quindi può essere ancora più nitido. Con elicotteri di dimensioni maggiori il valore è spesso più alto. Dipende principalmente dalla costruzione dell'elicottero (produttore), dal braccio del servo e dal tipo di servo. Per servocomandi Futaba BLS o simili, è necessario aumentare ulteriormente il valore (in rari casi fino a 200). Non si dovrebbe impostare il parametro troppo alto se non necessario (impostare sempre solo il più alto quanto realmente necessario), altrimenti si possono verificare "oscillazioni della coda" in misura elevata. Puoi verificare in un volo in avanti veloce o in pompe del passo se il valore è troppo alto e puoi vedere eventuali oscillazioni.

5. If the tail is still not holding well the problem could be:

• Head Speed is holding poorly or too agressively during load. (can be improved by Governor settings or Throttle Curve change).
• There is a mechanical issue. Check by spooling up the motor with no blades, then move with the tail push rod carefully by hand from end to end. (push rod disconnected from servo).
• Tail servo is too slow (0.07s/60° or higher) - increase the Advanced/Rudder Revomix to value 1-4. Higher values are not recommended.

6. When above steps are done, you can tune the Stopping Behavior. For this purpose use the Advanced/Rudder Dynamic parameter. Value determine how aggressive the rudder stops and the steering is. If you like sharp stops, you should set value between 6 to 8. If you like extra sharp behavior, then value higher than 10 are good for you. But high values are very demanding for servos and mechanics, so you should be carefull. If you like smooth stopping so that steering is also very smooth, you should set values between 5-7. If value is too low, the rudder reaction can be even delayed. In case the tail stopping is not equal or overshooting to one side, you can decrease the Rudder End-point for such side (mostly closer to the tail blades) by 0,5-1mm.

2 CYCLIC TUNING

Make sure the Cyclic Ring - Aileron/Elevator range is as high as possible without binding even in min/max collective pitch. Ideally it should be equal angle with your max. collective pitch. But it is extremely important to not exceed angles allowed by the model manufacturer. With models of size 600 and bigger risk of boomstrike is very high with lower RPM.

Tuning Procedure:

1. Increase the Sensor/Cyclic Gain if you can observe the cyclic is not level during pitch pumps or flight is not precise. Mostly values around 60% are optimal for all models. You shouldn't set the gain as high as possible always. If it is too high, steering can be even delayed little bit and not that comfortable. Mostly values above 80% are unwanted. If gain is too high, you can see Aileron oscillations, especially when descending slowly or while doing Tic-Toc maneuver. Sometimes it is caused by too soft head dampeners or non-flybarless blades as well. But if you can achieve values higher than 50% then it is optimal. In some cases, if you want very natural feeling, you can set the Cyclic Gain to e.g. 40%, but you will loose some precision. Stability will be still good.

2. Set the Sensor/Rotation Rate parameter to the extent that flips and rolls are fast enough. Be carefull to not set it higher than your mechanics can handle. The highest value for the most models is between 11 - 13. If the value is too high, steering is not precise and sometimes you can observe that rate is not constant (Once you finish the cyclic input it will continue for a fraction of second).

3. If input reactions are delayed, you want likely to increase the Advanced/Cyclic Feed Forward which plays very important role in overall behavior. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. If you are switching from Bavarian Demon, you will love values of 8 - 10. The higher values are more demanding for the servos. In bigger helicopter you can even risk Boom Strike with too high values. Too high value will induce too sharp movements and also elevator bounce-back. Too low value will cause very delayed (smooth) steering.

4. Now it is time to set the General/Flight Style. This is the last parameter that determines flight characteristics. If you like very linear movements from the stick center to full stick deflection then you will like low values. If you like flybar behavior, so that feeling around center is smooth but with faster input you will get a sharp response, then you want to set high value. With various combinations of Flight Style and Cyclic Feed Forward you can change Cyclic feeling a lot. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. Difference between settings can be seen especially in a pirouette maneuvers and also Tic-Tocs. If value is too high, then blade' efficiency can decrease and motor can be overloaded. With higher value a sharp movements are transferred faster to the servos. Also if you are doing aggressive maneuvers, it will stop faster when stick is returned to the center. If the value is too low, then a Tic-Tocs can't be done fast enough, Piroflips can't be done precisely, etc. For beginners we recommend to leave default value. This parameter is only about your preference and both low and high value has its positive and negative side. For example, if you want smooth feeling around center with natural characteristics, you can set value of 8 for the Flight Style and Cyclic Feed Forward to 6 - 10.

5. Lastly, you want to eliminate possible Elevator Bounce-Back effect. This can occur with high Cyclic Feed Forward, but it can be reduced by increasing Advanced/Elevator Filter parameter. Value between 2-3 should be fine for almost all helicopters. When using an aggressive blades you will need value of 4. Especially for bigger size helicopter, the value can be higher. In case of too high value, elevator movement can be too smooth and in some cases elevator can oscillate with low RPM during hovering. Set it only as high as really necessary.