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From Spirit System Manual
Utilisez un swash leveler pour régler l'horizontalité du plateau cyclique. Il faut cocher la case Subtrim (tuning). Ceci aura pour effet de mettre le module dans un mode particulier où les servos du collectif seront mis dans leur position neutre et où la stabilisation sera désactivée. Les servos peuvent alors être ajustés pour obtenir un plateau cyclique parfaitement horizontal et avoir un angle de pas de 0° (on peut mesurer cet angle à l'aide d'une gauge de pas numérique)