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Idealmente, senza la testa del rotore installata, utilizzare un livellatore di sciabordio per allineare il piatto oscillante e le squadrette del servo in modo che il piatto oscillante e le squadrette del servo siano orizzontali e perpendicolari all'albero principale. Questo viene fatto spuntando la voce Subtrim (tuning). Questo metterà l'unità Spirit FBL in una modalità speciale in cui la posizione collettiva sarà neutra con i servi centrati. Inoltre, la stabilizzazione sarà disabilitata. I servo possono essere facilmente regolati in questo momento. Al termine, il piatto oscillante dovrebbe essere esattamente perpendicolare all'albero principale e inoltre il passo collettivo dovrebbe essere a 0 ° (è possibile misurare l'angolo di beccheggio utilizzando un misuratore di passo con la testa del rotore e le pale attaccate).