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From Spirit System Manual
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為了Spirit FBL正確運作,您必須正確設置此參數。 這裡,Spirit將切換到特殊模式,在主槳上設置循環螺距為6°。 即副翼軸上的主槳角度為6°。 您需要用旋你的主槳令到模型的縱軸和主槳平行。 較高的值增加角度; 較低的減小。 最佳的幾何應在大約90 - 160範圍內。如果不在此範圍內,建議調整伺服臂的球頭距離或執行其他機械調整。