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From Spirit System Manual
'Micro elicotteri e µSpirit:' Quando il rotore di coda è azionato da un motore dedicato, le prestazioni dell'ESC del timone possono essere notevolmente migliorate configurando il valore Low RPM per ottenere il più basso numero di giri di rotazione per il rotore di coda. Questo può essere configurato da "Subtrim (CH4) - Low RPM" - il valore ha un impatto sul lift off e sulle prestazioni in virata simmetrica.