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From Spirit System Manual
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Valore che verrà aggiunto all'inizio dell'avvolgimento del motore - quando Hold è disattivato. Se la bobina non è liscia, cioè il motore si avvia con un calcio, il valore è troppo alto. Se lo spoolup ha un ritardo, il valore è troppo basso. Il valore predefinito di 50 μs dovrebbe funzionare bene nella maggior parte dei casi.