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From Spirit System Manual
Die µSpirit-Einheit hat volle Unterstützung für motorbetriebene Heckrotoren. Diese Motoren werden in der Regel von einem speziellen ESC angetrieben. Zur Steuerung des Motors wird ein Standardservo-Signal verwendet. Verbinden Sie das Ruder ESC mit dem CH4-Anschluss. Im Setup-Assistenten ist es notwendig Rudder - Control type to Motor einzustellen.
