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From Spirit System Manual
Das Pin-Layout der JST-ZH(R)-Anschlüsse unterscheidet sich von Standard-Servoanschlüssen. BRAUNER (mittlerer) Draht ist Masse-Pin. ORANGER Draht ist SIGNAL-Pin. ROTER Draht ist +5V (BEC-Spannung). Durch den Einsatz von JST-Servokabeln können Sie klassische Servos und alle Spirit-Peripheriegeräte auch mit Servo-Steckern an das μSpirit anschließen.
