Difference between revisions of "GeoLink Introduction/cs"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "O modulu GeoLink")
 
(Created page with "Za pomocí těchto funkcí mohou bezpečně létat i začátečníci, učit se výrazně rychleji a zapomenout na stresující situace. Zkušení piloti mohou využít autonom...")
 
(25 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
<languages />
 
<languages />
  
'''GeoLink module''' is aiding peripheral for Spirit System units. It is utilizing ''Global Navigation Satellite System'' (GNSS) to acquire absolute position on Earth. To further improve precision it is embedded with Pressure, Temperature, Humidity sensors and also Gyroscope, Accelerometer and Compass sensors. All the signals are processed in a dedicated 32bit processor.
+
'''GeoLink''' je pomocný modul jednotek Spirit. Využívá ''Globální družicový polohový systém'' (GNSS) pro získání přesné pozice na zěmi. Pro další zpřesnění obsahuje tlakové, teplotní, vlhkostní čidla a také gyroskop, akcelerometr a kompas. Všechny tyto signály se zpracovávají v samostatném 32bit procesoru.
This makes it extraordinary solution for R/C models.
+
Celek tak tvoří neobyčejné řešení pro R/C modely.
  
A satellite navigation system with global coverage consists from:
+
Družicový systém s globálním pokrytím se skládá z:
 
*GPS
 
*GPS
 
*GLONASS
 
*GLONASS
Line 10: Line 10:
 
*Galileo
 
*Galileo
  
The module can use all these navigation systems at the same time. GNSS technology itself is able to provide precision of up to 2 meters. But thanks to all the algorithms and sensors it was possible to improve the precision by one order.
+
Modul může využívat všechny družicové systémy ve stejnou chvíli. Technologie GNSS je schopna určit polohu s přesností 2 metrů. Avšak díky pokročilým algoritmům a čidlům bylo možné přesnost vylepšit o jeden řád.
  
== Purpose ==
+
== Účel ==
  
GeoLink is very useful peripheral for all pilots that likes:
+
GeoLink je velmi užitečná periférie pro každého, kdo ocení:
*To keep spot on position and/or altitude.
+
*Držení přesné pozice a/nebo výšky.
*To restrain area in which model can fly.
+
*Vytyčení prostoru, ve kterém může model létat.
*To call helicopter back to home position when needed.
+
*Přivolání modelu zpět na domovskou pozici, kdykoli je to zapotřebí.
*To automatically engage Rescue mode at configured threshold.
+
*Automatické spuštění záchranného režimu v případě poklesu modelu pod nastavenou hladinu.
*To not exceed configured altitude.
+
*Vytyčení nejvyšší možné výšky, kterou model nemůže přesáhnout.
*To log flying paths and speed.
+
*Zaznám letové trasy a rychlosti.
  
== Signal quality ==
+
Za pomocí těchto funkcí mohou bezpečně létat i začátečníci, učit se výrazně rychleji a zapomenout na stresující situace. Zkušení piloti mohou využít autonomní řízení pro nahrávání videí, mohou zjistit, jak na tom model s letovou rychlostí a nebo vyzkoušet pokročilé prvky.
  
To work properly, it is crucial to provide optimal operating conditions that are mainly secured by correct [[GeoLink_Mounting|module mounting]] on R/C model.
+
== Kvalita signálu ==
It is always beneficial to ensure the best conditions as it is directly related to positioning precision, GNSS signal stability and time to first fix (TTFF). Any mounting improvement that can be done is helpful.
+
  
== Time To First Fix ==
+
Pro správnou funkci je nezbytné, aby byl modul provozován v co nejlepších podmínkách. Tyto se dají zajistit především správnou [[GeoLink_Mounting/cs|montáží modulu]] na R/C modelu.
  
Whenever powering the module it starts by searching for all nearby satellites. This procedure takes a certain period until strong enough signal is found. Duration of the period is directly associated with module mounting and possible interference.
+
== První určení polohy (TTFF) ==
If conditions are good the TTFF takes usually around 30 seconds. But thanks to advanced features implemented in GeoLink the period can be greatly reduced down to 6 seconds. Thus the module can be fully operable immediately after initialization of the Spirit unit. For further details see the [[GeoLink_Features|Features section]].
+
  
== Status ==
+
Kdykoli se modul připojí k napájení, začne hledáním okolních navigačních družic. Tato operace je ukončena, jakmile jsou nalezeny družice s dostatečně silným signálem. Doba hledání se přímo závuslní od toho, zda je upevnění modulu správné a zda nedochází k rušení signálu jinými vlivy.
 +
Jsou-li podmínky optimální, pak první určení polohy (TTFF) trvá kolem 30 sekund. Díky pokročilým funkcím, které GeoLink nabízí je možné zkrátit čekání až na pouhých 6 sekund. Je možné tak využívat všechny funkce ihned po inicializaci jednotky. Více podrobností v [[GeoLink_Features/cs|sekci Funkce]].
  
For easy recognization of GeoLink status please observe the Status LED of the module. Correct behavior is that after power up the LED is turned on for a second and then is turned off. This mean that module boot up procedure was correct.
+
== Stav ==
  
After this, the module is searching for a satellites. Once module will find enough satellites, it is Fixed and the Status LED become steady on. At this point you are ready to fly. If fixing takes more than 50 seconds then signal quality is bad. This could be caused by a nearby buildings or trees or by wrong module mounting or less likely by RF interference.
+
Pro snadné rozpoznání stavu je zapotřebí sledovat stavovou LED modulu.
If you are indoor then fixing time is taking significantly longer or even could never happen depending on how signal is attenuated.
+
Správné chování je takové, že se po připojení napájení LED rozsvítí na vteřinu a následně zhasne. Znamená to, že spouštěcí sekvence proběhla v pořádku.
  
Once module is fixed then chance for loosing the signal is reduced noticeably.
+
Poté modul hledá navigační družice. Jakmile je nalezen dostatečný počet družic je modul schopen určit polohu - stavová LED začne trvale svítit.
 +
Tehdy je model připraven k letu. Je-li čas potřebný pro získání polohy delší 50 sekund, pak není kvalita signálu dostatečně dobrá.
 +
Příčinou mohou být budovy nebo stromy v blízkém okoli, nesprávné upevnění modulu na modelu nebo méně často také rušení.
 +
Pokud je GeoLink provozován uvnitř budovy, může být doba potřebná pro získání polohy značně delší. V ojedinělých případech nemusí k získání polohy dojít vůbec kvůli velkému útlumu.
  
== Safety ==
+
Jakmile je modul schopen určit polohu, je šance ztráty signálu již nižší.
  
Although Spirit unit with GeoLink module can fly with no additional steering inputs, it is always required that pilot have full control over R/C models that are operated in this way. Pilot must always watch the model while holding radio transmitter and to not allow flying anywhere where a damage could occur. All functions that the module provide can be turned off at any time and with no delay so that pilot can steer the model normally. Improper operating conditions can lead to a failure of the system.
+
== Bezpečnost ==
 +
 
 +
I když jsou jednotky Spirit spolu s GeoLink modulem schopné řízení modelu bez jakýchkoli pohybů pák vysílače, je vždy naprosto nezbytné, aby měl pilot vždy plnou kontrolu nad R/C modely. Pilot musí za všech okolností sledovat model, držet vysílač a nedovolit, aby model létal kdekoli, kde může vzniknout jakákoli škoda. Všechny dostupné funkce mohou být kdykoli deaktivovány bez jakékoli prodlevy. Pilot tak může vždy ovládat model běžným způsobem. Nevhodné provozní podmínky mohou vést k selhání systému.
 
<br/>
 
<br/>
{{Quote|'''The user takes full responsibility for any damage or injury caused while flying an R/C model equipped with one of our devices. The manufacturer can neither guarantee nor control the conditions in which the unit is being used.'''}}
+
{{Quote|'''Za jakékoli způsobené škody či újmu na zdraví přebírá uživatel veškerou zodpovědnost, neboť výrobce není schopen zaručit korektní podmínky, ve kterých je zařízení užíváno.'''}}
  
  
Line 52: Line 56:
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
|-
 
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink|&larr; GeoLink Manual]]  
+
| style="width: 33%;"| [[GeoLink/cs|&larr; Manuál]]  
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Up&uarr;]]
+
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Nahoru&uarr;]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Features|Features &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Features/cs|Funkce &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 13:22, 4 August 2018

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

GeoLink je pomocný modul jednotek Spirit. Využívá Globální družicový polohový systém (GNSS) pro získání přesné pozice na zěmi. Pro další zpřesnění obsahuje tlakové, teplotní, vlhkostní čidla a také gyroskop, akcelerometr a kompas. Všechny tyto signály se zpracovávají v samostatném 32bit procesoru. Celek tak tvoří neobyčejné řešení pro R/C modely.

Družicový systém s globálním pokrytím se skládá z:

  • GPS
  • GLONASS
  • BeiDou
  • Galileo

Modul může využívat všechny družicové systémy ve stejnou chvíli. Technologie GNSS je schopna určit polohu s přesností 2 metrů. Avšak díky pokročilým algoritmům a čidlům bylo možné přesnost vylepšit o jeden řád.

1 Účel

GeoLink je velmi užitečná periférie pro každého, kdo ocení:

  • Držení přesné pozice a/nebo výšky.
  • Vytyčení prostoru, ve kterém může model létat.
  • Přivolání modelu zpět na domovskou pozici, kdykoli je to zapotřebí.
  • Automatické spuštění záchranného režimu v případě poklesu modelu pod nastavenou hladinu.
  • Vytyčení nejvyšší možné výšky, kterou model nemůže přesáhnout.
  • Zaznám letové trasy a rychlosti.

Za pomocí těchto funkcí mohou bezpečně létat i začátečníci, učit se výrazně rychleji a zapomenout na stresující situace. Zkušení piloti mohou využít autonomní řízení pro nahrávání videí, mohou zjistit, jak na tom model s letovou rychlostí a nebo vyzkoušet pokročilé prvky.

2 Kvalita signálu

Pro správnou funkci je nezbytné, aby byl modul provozován v co nejlepších podmínkách. Tyto se dají zajistit především správnou montáží modulu na R/C modelu.

3 První určení polohy (TTFF)

Kdykoli se modul připojí k napájení, začne hledáním okolních navigačních družic. Tato operace je ukončena, jakmile jsou nalezeny družice s dostatečně silným signálem. Doba hledání se přímo závuslní od toho, zda je upevnění modulu správné a zda nedochází k rušení signálu jinými vlivy. Jsou-li podmínky optimální, pak první určení polohy (TTFF) trvá kolem 30 sekund. Díky pokročilým funkcím, které GeoLink nabízí je možné zkrátit čekání až na pouhých 6 sekund. Je možné tak využívat všechny funkce ihned po inicializaci jednotky. Více podrobností v sekci Funkce.

4 Stav

Pro snadné rozpoznání stavu je zapotřebí sledovat stavovou LED modulu. Správné chování je takové, že se po připojení napájení LED rozsvítí na vteřinu a následně zhasne. Znamená to, že spouštěcí sekvence proběhla v pořádku.

Poté modul hledá navigační družice. Jakmile je nalezen dostatečný počet družic je modul schopen určit polohu - stavová LED začne trvale svítit. Tehdy je model připraven k letu. Je-li čas potřebný pro získání polohy delší 50 sekund, pak není kvalita signálu dostatečně dobrá. Příčinou mohou být budovy nebo stromy v blízkém okoli, nesprávné upevnění modulu na modelu nebo méně často také rušení. Pokud je GeoLink provozován uvnitř budovy, může být doba potřebná pro získání polohy značně delší. V ojedinělých případech nemusí k získání polohy dojít vůbec kvůli velkému útlumu.

Jakmile je modul schopen určit polohu, je šance ztráty signálu již nižší.

5 Bezpečnost

I když jsou jednotky Spirit spolu s GeoLink modulem schopné řízení modelu bez jakýchkoli pohybů pák vysílače, je vždy naprosto nezbytné, aby měl pilot vždy plnou kontrolu nad R/C modely. Pilot musí za všech okolností sledovat model, držet vysílač a nedovolit, aby model létal kdekoli, kde může vzniknout jakákoli škoda. Všechny dostupné funkce mohou být kdykoli deaktivovány bez jakékoli prodlevy. Pilot tak může vždy ovládat model běžným způsobem. Nevhodné provozní podmínky mohou vést k selhání systému.

Warning.png Za jakékoli způsobené škody či újmu na zdraví přebírá uživatel veškerou zodpovědnost, neboť výrobce není schopen zaručit korektní podmínky, ve kterých je zařízení užíváno.