GeoLink Bevezetés
A GeoLink modul a Spirit repülés vezérlő periférikus segéd egysége. A Globális Navigációs Műholdas Rendszert (GNSS) használja, a pontos abszolút helyzet megtalálására a Földön. A pontosság további javítása érdekében rendelkezik nyomás, hőmérséklet, páratartalom érzékelőkkel, valamint giroszkóp, gyorsulásmérő és iránytű szenzorokkal. Az összes jelet egy 32 bites processzorban dolgozzuk fel. Ez rendkívüli szolgáltatások elérését teszi lehetővé RC modellekben.
A globális lefedettségű műholdas navigációs rendszer a következőkből áll:
- GPS
- GLONASS
- BeiDou
- Galileo
A modul ezeket a navigációs rendszereket egyszerre tudja használni. A GNSS technológia lehetővé teszi a 2 méteres pontosságot. De az összes algoritmusnak és érzékelőnek köszönhetően egy helyiértékkel lehetett javítani a pontosságot.
1 Cél
A GeoLink nagyon hasznos periféria minden pilóta számára, az alábbiak miatt:
- A helyzet megtartás pont fölött és/vagy a magasságban.
- Annak a területnek a rögzítése, amelyen a modell repülhet.
- A helikopter visszatérése az alaphelyzetbe, ha szükséges.
- A mentési mód automatikus bekapcsolása a beállított küszöb átlépésekor.
- Annak érdekében, hogy ne lépje túl a beállított magasságot.
- A repülési útvonalak és a sebesség naplózása.
Mindezekkel a funkciókkal még a kezdők is biztonságosan repülhetnek, jelentősen gyorsabban tanulhatnak és elfelejthetik a stresszes élményeket. A tapasztalt pilóták felhasználhatják az autonóm repülésirányítást lenyűgöző filmek rögzítéséhez, nagy sebesség eléréséhez, a haladó manőverek kipróbálásához és még sok minden máshoz!
2 Jelminőség
A megfelelő működéshez elengedhetetlen az optimális működési feltételek biztosítása, amelyeket főleg: a modul megfelelő felszerelése biztosít az RC modellre. Törekedni kell a legjobb feltételek biztosítására, mivel ez adja meg közvetlenül a pozicionálás pontosságát, a GNSS jel stabilitásához és az első kapcsolódáshoz szükséges időhöz (TTFF). A modul ideális elhelyezése, nagyban segíti a működést.
3 Az első összekapcsolódási idő (TTFF)
A modul a bekapcsolás után, az összes közeli műhold keresésével indul el. Ez az eljárás addig tart, amíg elegendő erősségű jelet talál. A periódus időtartama a modul felszerelésének és az előforduló interferenciának a függvénye. Ha a körülmények, megfelelőek a TTFF kb 30 sec-ig tart. De a GeoLink-ben működő fejlett funkcióknak köszönhetően, ez 6 sec-ra rövidülhet. Így a modul a Spirit inicializálásával egyidőben érheti el a teljes működő képességét. További részletek: Szolgáltatások részben.
4 Állapot
A GeoLink állapotának egyszerű felismeréséhez kérjük, figyelje meg a modul Status LED-jét. A helyes viselkedés az, hogy a bekapcsolás után a LED 1 másodpercre bekapcsol, majd kialszik. Ez azt jelenti, hogy a modul indulási folyamata helyes volt
Ezután a modul megkezdi a műholdak keresését. Amint elegendő számú műholdat talált, összekapcsolódik velük, ekkor a státusz jelző LED folyamatosan világít. Ezen a ponton készen áll a repülésre. Ha a kapcsolódás 50 másodpercnél hosszabb ideig tart, akkor a jel minősége rossz. Ennek az oka a közeli épületek, vagy fák, vagy a modul helytelen felszerelése lehet, vagy ami kevésbé valószínű, hogy azt RF interferencia okozza. Ha beltérben repül, akkor a kapcsolódási idő jelentősen hosszabb ideig tart, vagy akár soha nem is történhet a jel csillapításának függvényében.
Ha a modul már kapcsolódott, akkor a jel elvesztésének esélye jelentősen csökken.
5 Biztonság
Bár a GeoLink modullal ellátott Spirit egység képes repülni további kormány-mozdulatok nélkül, mindig szükséges, hogy a pilóta teljes mértékben ellenőrzése alatt tartsa az így működtetett R/C modelleket. A pilótának mindig figyelnie kell a modellt, miközben tartja a rádióadót, és nem szabad engednie, hogy a modell bárhol sérülést vagy kárt okozzon. Az összes olyan funkció, amelyet a modul biztosít, bármikor és késleltetés nélkül kikapcsolható, hogy a pilóta normál módon irányítsa a modellt. A nem megfelelő működési feltételek a rendszer meghibásodásához vezethetnek.
A felhasználó teljes felelősséget vállal az esetleges károkért vagy sérülésekért, amikor az egyik készülékünkkel felszerelt R/C modell repül. A gyártó nem garantálhatja, nem ellenőrizheti azokat a feltételeket, amelyek között az egységet használják.
