Телеметрия Futaba

Начиная с версии прошивки Spirit 2.4.3 вы можете использовать полную поддержку телеметрии Futaba!

Это значит, что вы можете видеть все телеметрические данные, передаваемые модулем Spirit по S.BUS2 (приемники FASSTest) в реальном времени.

1 Требования

Чтобы телеметрия заработала необходимо:

• Передатчик Futaba: 14SG, 16SZ, 18MZ or 18SZ
• FASSTest приемники: R7003SB, R7006SB, R7008SB, R7014SB или R7018SB.
• Кабель FrSky интеграции из нашего магазина ( с небольшим изменением )
• Последняя прошивка Futaba
• Spirit firmware: 2.4.3.

2 Переделка кабеля

Для передачи данных телеметрии необходимо переделать кабель FrSky интеграции. Для этого потребуется дополнительный серворазъем (прилагается к кабелю).

Переделываем длинный конец кабеля

1. С помощью иголки вытащите красный провод из разъема
2. Затем подключите красный провод в отдельный серворазъем в позицию для сигнального проводника.

Результат переделки.

3 Подключение

Кабель интеграции FrSky несет всю необходимую информацию - значения каналов и данные телеметрии. Это значит, что кроме этого кабеля, ничего более подключать не нужно.

Длинный конец кабеля	модуль - RUD и ELE/PIT/AIL' (на фото)
Короткий конец кабеля	приемник - S.BUS2

Кабель интеграции FrSky не может питать приемник. Для этого вам нужно будет добавить обычный серво-кабель между приемником и свободным портом Spirit (например, порт AUX, AUX2 или CH0, подключенный к 8 / SB). Также можно использовать один дополнительный проводник и подключить его к среднему не задействованному пину порта RUD. Еще, можно использовать дублирующий выход BEC.

Убедитесь, что приемник связан с передатчиком в режиме FASSTest, иначе телеметрия работать не будет.

Spirit: Если вы пользовались S-BUS адаптером, его надо заменить на кабель интеграции FrSky.

Spirit Pro & uSpirit: Сервокабель, который использовался для соединения приемника и модуля заменит кабель интеграции FrSky.

4 Подготовка передатчика

4.1 Настройка

1. Включите передатчик и перейдите к LINKAGE MENU (кнопка LNK), а затем на страницу SENSOR.
2. Для 8-го слота выберите KONTRONIK в качестве датчика. Это автоматически перезапишет следующие 6 слотов.

Теперь передатчик готов.

5 Данные телеметрии

Теперь самое подходящее время для настройки телеметрии ESC (если вы хотите использовать эту функцию).

Чтобы отобразить телеметрийные данные, перейдите на страницу LINKAGE MENU, а затем на страницу TELEMETRY.

Также можно отобразить любую переменную доступную в TELEMETRY MONITOR, нажав кнопку HOME / EXIT.

Список доступных значений телеметрии:

• Rx-BATT [V] - напряжение BEC (передает приемник)
• EXT-VOLT [V] - Напряжение измеренное подключенным датчиком ( дополнительно подключается к приемнику)
• CURRENT [A] - телеметрия ESC | Ток силового аккумулятора
• VOLTAGE [V] - телеметрия ESC | Напряжение силового аккумулятора
• DISCHARG [mAh] - телеметрия ESC | Потраченная емкость силового аккумулятора
• RPM [Head RPM] - RPM provided by RPM sensor or ESC.
• TEMP [°C] - телеметрия ESC | FET temperature of the ESC

• PWM [%] - телеметрия ESC | Throttle percentage (provided by unit)
• BEC CURRENT [%] - Vibration level (0 - 10% is normal level, 1A = 1%, provided by unit)