OpenTX Integration

Guide de configuration

pour l'intégration

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Fonctions

◦	Réglage directement depuis l'émetteur
◦	Configuration du module
◦	Pas besoin d'ordinateur
◦	Tout est accessible rapidement

Exigences

◦	OpenTX 2.2 Support Lua
◦	Récepteur avec S.Port
◦	Câble d'intégration pour S.Port

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1 Câblage

Pour activer l'Intégration, vous devez seulement connecter votre récepteur au module en vous conformant au schéma suivant. Veuillez noter que, pour rendre ceci possible, vous devrez vous procurer le câble spécial disponible dans notre eshop.

Partie la plus courte du câble	récepteur - S.Port
Partie la plus longue du câble	module - SYS port

Le câble d'intégration est utilisé pour une transmission bi-directionelle entre le module, le récepteur et l'émetteur. Ceci inclus les données de télémétrie et la possibilité de configurer tous les paramètres du module, directement depuis votre émetteur.

C'est complètement séparé de la partie basique du récepteur qui transmet les données sur chaque voie. Les connexions existantes sur le récepteur peuvent donc rester telles quelles. Cela peut fonctionner avec les connexions de type PWM, PPM et SBus.

Pour un récepteur qui a un connecteur Molex pour le S.Port (p. ex X4R, X4RSB, XSR), veuillez monter le connecteur et les pins fournis pour permettre une connexion simple au connecteur servo.

La connexion S.Port seule ne fonctionnera pas - c'est utilisé uniquement pour la configuration. La voie data doit être transmise avec les protocoles habituels tels que PWM, PPM ou SBus.

Exemple 1: Connection scheme for the Integration part with X4R­SB receiver

Example 2: Optional adapter for X4R, X4R­SB, XSR receivers

2 Installation

Configuration of the unit is accessible throught Lua scripts. These scripts are tailored by Spirit System to allow full integration with the unit. With this integration you can access all the menus and configure any parameter whenever you wish.

To make it work, you have to download and copy the scripts from our web.

Download script for Heli
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Taranis.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Horus.zip

Download script for Aero
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.0.1-Taranis.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.0.1-Horus.zip

Then unzip the file and copy the „Spirit-­2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.0.1“ for Aero) directory to SD Card of your transmitter.

3 How to open the Menu

You can access the integration menu whenever you want to configure the unit. When it is opened, it behave similarly as when you start the PC software. This mean that for example Bank Switching will be performed in the menu, not with assigned switch. When script is closed, everything returns to the flight regime.

To access the menu on Taranis, press the buttons in the following way:

1. Press the MENU button for 1 second.
2. Click the PAGE button.
3. By clicking + and – buttons move to the „Spirit-2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.0.1“ for Aero) directory.
4. Click the ENT button.
5. Start the basic.lua or special.lua script by clicking the ENT button.

To access the menu on Horus, press the buttons in the following way:

1. Press the < button for 1 second.
2. Click the PAGE UP button to reach the SD CARD page.
3. By rotary manipulator move to the „Spirit-­2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.0.1“ for Aero) directory.
4. Click the manipulator button to enter.
5. Execute the basic.lua or special.lua.

4 Integration Preview

FrSky Taranis integration:

FrSky Horus integration:

5 Troubleshooting

• If the Menu will not load any parameter value, it is likely that the integration cable is connected improperly. If you use any Telemetry sensor, we recommend to disconnect it (at least from signal line) and verify again.

• MLVSS sensor is known to cause interferences on the S.Port line, thus affecting all other sensors including the Integration. We do not recommend to use this sensor at least until the fix will be available.

• If you will see the Lua script error: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, then the OpenTX firmware in your transmitter is 2.1 or earlier. Please check the OpenTX 2.2 page for update instructions.

6 Usage

Whenever you want to configure a parameter, start the according Lua script. There the Menu Layout is similar with the PC software to have easy navigation.

It is working in the same way as when the PC software is connected. This mean that when the Integration menu is opened, you can change even the basic parameters that could affect the helicopter significantly.

Never perform the configuration when flying!

When using the Bank Switching or Real-Time tuning features the menu will take full control of it. The unit will not react to a Switch position changes. For the Bank Switching there is Banks option where you can manually change the banks. Whenever you will change the Bank the configuration will be saved to not loose the current settings.

When Bank is 1 or 2, some parameters are hidden. In that case some pages appear to be blank.

Do not forget to click the Save Settings when you want to save a changes permanently.

Enjoy the integration!