OpenTX Integration

Guide de configuration

pour l'intégration

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Fonctions

◦	Réglage directement depuis l'émetteur
◦	Configuration du module
◦	Pas besoin d'ordinateur
◦	Tout est accessible rapidement

Exigences

◦	OpenTX 2.2 Support Lua
◦	Récepteur avec S.Port
◦	Câble d'intégration pour S.Port

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1 Câblage

Pour activer l'Intégration, vous devez seulement connecter votre récepteur au module en vous conformant au schéma suivant. Veuillez noter que, pour rendre ceci possible, vous devrez vous procurer le câble spécial disponible dans notre eshop.

Partie la plus courte du câble	récepteur - S.Port
Partie la plus longue du câble	module - SYS port

Le câble d'intégration est utilisé pour une transmission bi-directionelle entre le module, le récepteur et l'émetteur. Ceci inclus les données de télémétrie et la possibilité de configurer tous les paramètres du module, directement depuis votre émetteur.

C'est complètement séparé de la partie basique du récepteur qui transmet les données sur chaque voie. Les connexions existantes sur le récepteur peuvent donc rester telles quelles. Cela peut fonctionner avec les connexions de type PWM, PPM et SBus.

Pour un récepteur qui a un connecteur Molex pour le S.Port (p. ex X4R, X4RSB, XSR), veuillez monter le connecteur et les pins fournis pour permettre une connexion simple au connecteur servo.

La connexion S.Port seule ne fonctionnera pas - c'est utilisé uniquement pour la configuration. La voie data doit être transmise avec les protocoles habituels tels que PWM, PPM ou SBus.

Exemple 1: Schéma de connexion pour la partie intégration du récepteur X4RSB

Exemple 2: Adaptateur optionnel pour les récepteurs X4R, X4R­SB, XSR

2 Installation

La configuration du module se fait avec des scripts Lua. Ces scripts sont développés par Spirit System pour permettre l'intégration complète avec le module. Avec cette intégration vous pouvez accéder à tous les menus et configurer tous les paramètres quand vous le voulez.

Pour que cela fonctionne, vous devez télécharger les scripts depuis notre site web et les copier.

Télécharger les scripts pour hélico
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Taranis.zip
FrSky Taranis Q X7:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Taranis-x7.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Horus.zip

Télécharger les script pour Aero
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.0.1-Taranis.zip
FrSky Taranis Q X7:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.0.1-Taranis-x7.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.0.1-Horus.zip

Dézippez alors le fichier et copiez le répertoire "Spirit-2.3.0" (ou Spirit-Aero-1.0.1 pour Aero) sur la carte SD de votre émetteur.

3 Comment ouvrir le Menu

Vous pouvez accéder au menu d'intégration quand vous le souhaitez pour configurer le module. Lorsqu'il est ouvert, il se comporte de manière similaire au logiciel du PC. Cela signifie par exemple que le changement de Bank se fera dans le menu, et non avec l'interrupteur dédié. Quand le script est fermé, tout revient au comportement en vol.

Pour accéder au menu sur la Taranis, appuyez sur les boutons de la manière suivante:

1. Press the MENU button for 1 second.
2. Click the PAGE button.
3. By clicking + and – buttons move to the „Spirit-2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.0.1“ for Aero) directory.
4. Click the ENT button.
5. Start the basic.lua or special.lua script by holding the ENT button, then select Execute.

To access the menu on Horus, press the buttons in the following way:

1. Press the < button for 1 second.
2. Click the PAGE UP button to reach the SD CARD page.
3. By rotary manipulator move to the „Spirit-­2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.0.1“ for Aero) directory.
4. Click the manipulator button to enter.
5. Execute the basic.lua or special.lua.

4 Integration Preview

FrSky Taranis integration:

FrSky Horus integration:

5 Troubleshooting

• If the Menu will not load any parameter value, it is likely that the integration cable is connected improperly. If you use any Telemetry sensor, we recommend to disconnect it (at least from signal line) and verify again.

• If you will see the Lua script error: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, then the OpenTX firmware in your transmitter is 2.1 or earlier. Please check the OpenTX 2.2 page for update instructions.

6 Usage

Whenever you want to configure a parameter, start the according Lua script. There the Menu Layout is similar with the PC software to have easy navigation.

It is working in the same way as when the PC software is connected. This mean that when the Integration menu is opened, you can change even the basic parameters that could affect the helicopter significantly.

Never perform the configuration when flying!

When using the Bank Switching or Real-Time tuning features the menu will take full control of it. The unit will not react to a Switch position changes. For the Bank Switching there is Banks option where you can manually change the banks. Whenever you will change the Bank the configuration will be saved to not loose the current settings.

When Bank is 1 or 2, some parameters are hidden. In that case some pages appear to be blank.

Do not forget to click the Save Settings when you want to save a changes permanently.

Enjoy the integration!