OpenTX Integration

Guide de configuration

pour l'intégration

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Fonctions

◦	Réglage directement depuis l'émetteur
◦	Configuration du module
◦	Pas besoin d'ordinateur
◦	Tout est accessible rapidement

Exigences

◦	OpenTX 2.2 Support Lua
◦	Récepteur avec S.Port
◦	Câble d'intégration pour S.Port

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1 Câblage

Pour activer l'Intégration, vous devez seulement connecter votre récepteur au module en vous conformant au schéma suivant. Veuillez noter que, pour rendre ceci possible, vous devrez vous procurer le câble spécial disponible dans notre eshop.

Partie la plus courte du câble	récepteur - S.Port
Partie la plus longue du câble	module - SYS port

Le câble d'intégration est utilisé pour une transmission bi-directionelle entre le module, le récepteur et l'émetteur. Ceci inclus les données de télémétrie et la possibilité de configurer tous les paramètres du module, directement depuis votre émetteur.

C'est complètement séparé de la partie basique du récepteur qui transmet les données sur chaque voie. Les connexions existantes sur le récepteur peuvent donc rester telles quelles. Cela peut fonctionner avec les connexions de type PWM, PPM et SBus.

Pour un récepteur qui a un connecteur Molex pour le S.Port (p. ex X4R, X4RSB, XSR), veuillez monter le connecteur et les pins fournis pour permettre une connexion simple au connecteur servo.

La connexion S.Port seule ne fonctionnera pas - c'est utilisé uniquement pour la configuration. La voie data doit être transmise avec les protocoles habituels tels que PWM, PPM ou SBus.

Exemple 1: Schéma de connexion pour la partie intégration du récepteur X4RSB

Exemple 2: Adaptateur optionnel pour les récepteurs X4R, X4R­SB, XSR

2 Installation

La configuration du module se fait avec des scripts Lua. Ces scripts sont développés par Spirit System pour permettre l'intégration complète avec le module. Avec cette intégration vous pouvez accéder à tous les menus et configurer tous les paramètres quand vous le voulez.

Pour que cela fonctionne, vous devez télécharger les scripts depuis notre site web et les copier.

Télécharger les scripts pour hélico
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Taranis.zip
FrSky Taranis Q X7:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Taranis-x7.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.3.0-Horus.zip

Télécharger les script pour Aero
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.1.0-Taranis-x9.zip
FrSky Taranis Q X7:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.1.0-Taranis-x7.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.1.0-Horus.zip

Dézippez alors le fichier et copiez le répertoire "Spirit-2.3.0" (ou Spirit-Aero-1.1.0 pour Aero) sur la carte SD de votre émetteur.

3 Comment ouvrir le Menu

Vous pouvez accéder au menu d'intégration quand vous le souhaitez pour configurer le module. Lorsqu'il est ouvert, il se comporte de manière similaire au logiciel du PC. Cela signifie par exemple que le changement de Bank se fera dans le menu, et non avec l'interrupteur dédié. Quand le script est fermé, tout revient au comportement en vol.

Pour accéder au menu sur la Taranis, appuyez sur les boutons de la manière suivante:

1. Appuyez sur le bouton "MENU" pendant une seconde.
2. Appuyez sur le bouton "PAGE"
3. By clicking + and – buttons move to the „Spirit-2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.1.0“ for Aero) directory.
4. Appuyez sur le bouton ENT
5. Démarrez le script basic.lua ou special.lua en maintenant l'appuis sur le bouton ENT, puis sélectionnez Execute.

Pour accéder au menu sur Horus, appuyez sur les boutons de la façon suivante:

1. Appuyez sur le bouton < pendant une seconde.
2. Appuyez sur le bouton PAGE UP pour atteindre la page SD CARD.
3. By rotary manipulator move to the „Spirit-­2.3.0“ (or „Spirit-Aero-1.1.0“ for Aero) directory.
4. Appuyez sur le bouton rotatif pour entrer.
5. Exécutez le script basic.lua ou special.lua.

4 Prévisualisation de l'intégration

Intégration FrSky Taranis:

FrSky Intégration Horus:

5 Résolution des problèmes

• Si le menu ne charge aucune valeur, il est probable que le câble n'est pas connecté correctement. Si vous utilisez un capteur de télémétrie, nous recommandons de le déconnecter (au moins de la ligne de signal) et de vérifier à nouveau.

• Si vous voyez l'erreur de script Lua: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, cela signifie que le firmware OpenTX de votre émetteur à une version 2.1 ou antérieure. Veuillez vous conformer aux instructions de mise à jour de la page OpenTX 2.2.

6 Telemetry data

With this connection the Spirit will not only offer the Integration, but also a various telemetry data. These data can be displayed on your main screen and even logged during flight.

Firstly, it is necessary to scan for the new sensors. Go to MENU - Page 13/14 - TELEMETRY and press Discover new sensors. When all variables are discovered, then stop discovery of the sensors.

To add the Telemetry data onto the main screen, go to MENU - Page 14/14 - DISPLAY. There you can add any variable you want to be displayed. Variables with +/- character are meant to be maximal/minimal measured values.

Finally, exit to the main screen and press the PAGE button for 1 second.

With the Spirit firmware 2.4 you are able to view:

• RPM [RPM] - Current RPM from the Governor.
• Fuel [%] - Vibrations of the model (Reported as Fuel)
• RB1V [V] - Main Battery Voltage
• RB1A [A] - Main Battery Current
• RB1C [mAh] - Main Battery Consumed Capacity
• RB2C [V] - BEC Voltage (10x) - set Ratio 25.5
• Tmp1 [°C] - ESC Temperature

7 Usage

A chaque fois que vous voulez modifier un paramètre, lancez le script Lua correspondant. La présentation est similaire à celle du logiciel PC pour faciliter la navigation.

Cela fonctionne de la même manière que lorsque le logiciel PC est connecté. Cela signifie que lorsque le menu d'intégration est ouvert, vous pouvez même changer les paramètres de base qui peuvent affecter l'hélicoptère de manière importante.

Ne changez jamais la configuration pendant le vol!

Lorsque vous utilisez le changement de Bank ou la fonction de réglage en temps réel, le menu en prendra le contrôle complet. Le module ne réagira pas au changement de position des interrupteurs associés. Pour le changement de Bank, il y l'option Banks dans laquelle vous pouvez changer manuellement de Bank. A chaque fois que vous changerez de Bank, la configuration de la bank précédente sera sauvegardée pour ne pas perdre les réglages.

Lorsque le numéro de Bank est 1 ou 2, certains paramètres sont cachés. Dans ce cas, certaines pages apparaissent vides ou certains paramètres sont absents.

Ne pas oublier de cliquer sur Save Settings lorsque vous voulez enregistrer les modifications.

Enjoy the integration!