OpenTX Integration

Setup-Anleitung

für

Integration

Funktionen

◦	Einstellungen direkt im Sender
◦	Konfiguration des Geräts
◦	Kein Computer erforderlich
◦	Alles schnell erreichbar

Voraussetzungen

◦	OpenTX 2.2 mit Lua-Unterstützung
◦	Empfänger mit S.Port
◦	Integrationskabel für S.Port

---

1 Verkabelung

Um die Integration zu ermöglichen, müssen Sie Ihren Empfänger und Ihr Gerät nur nach folgendem Schema anschließen. Bitte beachten Sie, dass Sie dazu ein spezielles Kabel benötigen, das in unserem Shop erhältlich ist.

Kürzere Zuleitung des Kabels	Empfänger - S.Port
Längere Zuleitung des Kabels	Einheit - SYS port

Das Integrationskabel dient zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen Gerät und Empfänger bzw. Sender. Dazu gehören Telemetriedaten und die Möglichkeit, alle Parameter des Gerätes direkt von Ihrem Sender aus zu konfigurieren.

Er ist vollständig vom Basis-Empfangsteil, der die Kanaldaten überträgt, getrennt. So kann Ihre bestehende Verbindung mit dem Empfänger unangetastet bleiben. Es funktioniert mit den Anschlussarten PWM, PPM und SBus.

Für Empfänger, die einen Molex-Stecker für den S.Port haben (z.B. X4R, X4RSB, XSR), verwenden Sie bitte die mitgelieferten Stecker und Pins, damit Sie ihn einfach an den Servostecker anschließen können.

Eine S.Port Verbindung allein funktioniert nicht - sie wird nur zur Konfiguration verwendet. Die Kanaldaten müssen über konventionelle Protokolle wie PWM, PPM oder SBus übertragen werden.

Beispiel 1: Anschlussschema für den Integrationsteil mit X4RSB-Empfänger

Beispiel 2: Optionaler Adapter für X4R, X4RSB, XSR Empfänger

2 Installation

Die Konfiguration des Gerätes ist über Lua-Skripte zugänglich. Diese Skripte werden von Spirit System angepasst, um eine vollständige Integration mit dem Gerät zu ermöglichen. Mit dieser Integration können Sie jederzeit auf alle Menüs zugreifen und jeden beliebigen Parameter konfigurieren.

Damit es funktioniert, müssen Sie die Skripte von unsere Website herunterladen und kopieren.

Skript für Heli herunterladen
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.4.2-Taranis-x9.zip
FrSky Taranis Q X7:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.4.2-Taranis-x7.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.4.2-Horus.zip

Skript für Aero herunterladen
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.2.0-Taranis-x9.zip
FrSky Taranis Q X7:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.2.0-Taranis-x7.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.2.0-Horus.zip

Entpacken Sie dann die Datei und kopieren Sie das Verzeichnis „Spirit-­2.3.0“ (oder „Spirit-Aero-1.2.0“ für Aero) auf die SD-Karte Ihres Senders.

3 So öffnen Sie das Menü

Sie können das Integrationsmenü jederzeit aufrufen, wenn Sie das Gerät konfigurieren möchten. Beim Öffnen verhält es sich ähnlich wie beim Starten der PC-Software. Dies bedeutet, dass z.B. Bankumschaltung im Menü durchgeführt wird, nicht mit zugeordnetem Schalter. Wenn das Skript geschlossen wird, kehrt alles zum Normalbetrieb zurück.

Um das Menü auf Taranis aufzurufen, drücken Sie die Tasten wie folgt:

1. Drücken Sie 1 Sekunde lang die Taste MENU.
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche PAGE.
3. Durch Anklicken der Schaltflächen + und - wechseln Sie in das Verzeichnis „Spirit-2.3.0“ (oder „Spirit-Aero-1.1.0“ für Aero).
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche ENT.
5. Starten Sie das Skript basic.lua oder special.lua, indem Sie die Taste ENT gedrückt halten und dann Execute wählen.

Um auf das Menü von Horus zuzugreifen, drücken Sie die Tasten wie folgt:

1. Drücken Sie die Taste < für 1 Sekunde.
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche PAGE UP, um zur Seite SD CARD zu gelangen.
3. Mit dem Drehknopf in das Verzeichnis „Spirit-­2.3.0“ (oder „Spirit-Aero-1.1.0“ für Aero) wechseln.
4. Drücken Sie auf den "Drehknopf", zur Eingabe.
5. Führen Sie die basic.lua oder special.lua aus.

4 Vorschau der Integration

FrSky Taranis Integration:

FrSky Horus Integration:

5 Fehlerbehebung

• Wenn das Menü keinen Parameterwert lädt, ist es wahrscheinlich, dass das Integrationskabel falsch angeschlossen ist. Wenn Sie einen Telemetrie-Sensor verwenden, empfehlen wir, diesen (zumindest von der Signalleitung) zu trennen und erneut zu überprüfen.

• Wenn Sie den Lua-Skriptfehler sehen: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, dann ist die OpenTX-Firmware in Ihrem Sender 2.1 oder früher. Bitte beachten Sie die OpenTX 2.2 Seite für Update-Anweisungen.

6 Telemetriedaten

Mit dieser Verbindung bietet das Spirit nicht nur die Integration, sondern auch verschiedene Telemetrie-Daten. Diese Daten können auf Ihrem Hauptbildschirm angezeigt und sogar während des Fluges protokolliert werden.

Zunächst muss nach den neuen Sensoren gesucht werden. Gehen Sie zu MENU - Seite 13/14 - TELEMETRY und drücken Sie Discover new sensors. Wenn alle Variablen erkannt wurden, stoppen Sie die Erkennung der Sensoren.

Um die Telemetriedaten in den Hauptbildschirm einzufügen, gehen Sie zu MENU - Seite 14/14 - DISPLAY. Dort können Sie eine beliebige Variable hinzufügen, die angezeigt werden soll. Variablen mit +/- Zeichen sind als maximale/minimale Messwerte zu verstehen.

Abschließend verlassen Sie den Hauptbildschirm und drücken die PAGE-Taste für 1 Sekunde.

Mit der Spirit-Firmware 2.4 können Sie sich folgendes ansehen:

• RPM [RPM] - Aktuelle Drehzahl aus dem Governor.
• Fuel [%] - Vibrationen des Modells (Angabe als Kraftstoff)
• RB1V [V] - Spannung Hauptakku
• RB1A [A] - Strm Hauptakku
• RB1C [mAh] - verbraucht Kapazität Hauptakku
• RB2C [V] - BEC Spannung (10x) - set Ratio 25.5
• Tmp1 [°C] - ESC-Temperatur

7 Usage

Whenever you want to configure a parameter, start the according Lua script. There the Menu Layout is similar with the PC software to have easy navigation.

It is working in the same way as when the PC software is connected. This mean that when the Integration menu is opened, you can change even the basic parameters that could affect the helicopter significantly.

Never perform the configuration when flying!

When using the Bank Switching or Real-Time tuning features the menu will take full control of it. The unit will not react to a Switch position changes. For the Bank Switching there is Banks option where you can manually change the banks. Whenever you will change the Bank the configuration will be saved to not loose the current settings.

When Bank is 1 or 2, some parameters are hidden. In that case some pages appear to be blank.

Do not forget to click the Save Settings when you want to save a changes permanently.

Enjoy the integration!