OpenTX Integration

Guide de configuration

pour l'intégration

Intégration

Fonctions

◦	Réglage directement depuis l'émetteur
◦	Configuration du module
◦	Pas besoin d'ordinateur
◦	Tout est accessible rapidement

Exigences

◦	OpenTX 2.2 Support Lua
◦	Récepteur avec S.Port
◦	Câble d'intégration pour S.Port

---

1 Câblage

Pour activer l'Intégration, vous devez seulement connecter votre récepteur au module en vous conformant au schéma suivant. Veuillez noter que, pour rendre ceci possible, vous devrez vous procurer le câble spécial disponible dans notre eshop.

So you will need to connect:

• FrSky Integration cable
• S-Bus, PPM or PWM connection to the receiver (same that you used without the integration).

Partie la plus courte du câble	récepteur - S.Port
Partie la plus longue du câble	module - SYS port

Le câble d'intégration est utilisé pour une transmission bi-directionelle entre le module, le récepteur et l'émetteur. Ceci inclus les données de télémétrie et la possibilité de configurer tous les paramètres du module, directement depuis votre émetteur.

C'est complètement séparé de la partie basique du récepteur qui transmet les données sur chaque voie. Les connexions existantes sur le récepteur peuvent donc rester telles quelles. Cela peut fonctionner avec les connexions de type PWM, PPM et SBus.

Pour un récepteur qui a un connecteur Molex pour le S.Port (p. ex X4R, X4RSB, XSR), veuillez monter le connecteur et les pins fournis pour permettre une connexion simple au connecteur servo.

La connexion S.Port seule ne fonctionnera pas - c'est utilisé uniquement pour la configuration. La voie data doit être transmise avec les protocoles habituels tels que PWM, PPM ou SBus.

Exemple 1: Schéma de connexion pour la partie intégration du récepteur X4RSB

Exemple 2: Adaptateur optionnel pour les récepteurs X4R, X4R­SB, XSR

2 Installation

La configuration du module se fait avec des scripts Lua. Ces scripts sont développés par Spirit System pour permettre l'intégration complète avec le module. Avec cette intégration vous pouvez accéder à tous les menus et configurer tous les paramètres quand vous le voulez.

Pour que cela fonctionne, vous devez télécharger les scripts depuis notre site web et les copier.

Télécharger les scripts pour hélico
All FrSky Taranis and Horus radios - ENGLISH:	https://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-3.2.0-en.zip
All FrSky Taranis and Horus radios - ČESKY:	https://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-3.2.0-cs.zip

Télécharger les script pour Aero
All FrSky Taranis and Horus radios - ENGLISH:	https://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.5.1-en.zip
All FrSky Taranis and Horus radios - ČESKY:	https://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.5.1-cs.zip

Then unzip the file and copy the „Spirit-­3.2.0“ (or „Spirit-Aero-1.5.1“ for Aero) directory to SD Card of your transmitter.

3 Comment ouvrir le Menu

Vous pouvez accéder au menu d'intégration quand vous le souhaitez pour configurer le module. Lorsqu'il est ouvert, il se comporte de manière similaire au logiciel du PC. Cela signifie par exemple que le changement de Bank se fera dans le menu, et non avec l'interrupteur dédié. Quand le script est fermé, tout revient au comportement en vol.

Pour accéder au menu sur la Taranis, appuyez sur les boutons de la manière suivante:

1. Appuyez sur le bouton "MENU" pendant une seconde.
2. Appuyez sur le bouton "PAGE"
3. By clicking + and – buttons move to the „Spirit-3.2.0“ (or „Spirit-Aero-1.5.0“ for Aero) directory.
4. Appuyez sur le bouton ENT
5. Démarrez le script basic.lua ou special.lua en maintenant l'appuis sur le bouton ENT, puis sélectionnez Execute.

Pour accéder au menu sur Horus, appuyez sur les boutons de la façon suivante:

1. Appuyez sur le bouton < pendant une seconde.
2. Appuyez sur le bouton PAGE UP pour atteindre la page SD CARD.
3. By rotary manipulator move to the „Spirit-3.2.0“ (or „Spirit-Aero-1.5.0“ for Aero) directory.
4. Appuyez sur le bouton rotatif pour entrer.
5. Exécutez le script basic.lua ou special.lua.

4 Prévisualisation de l'intégration

Intégration FrSky Taranis:

FrSky Intégration Horus:

5 Résolution des problèmes

• Si le menu ne charge aucune valeur, il est probable que le câble n'est pas connecté correctement. Si vous utilisez un capteur de télémétrie, nous recommandons de le déconnecter (au moins de la ligne de signal) et de vérifier à nouveau.

• Si vous voyez l'erreur de script Lua: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, cela signifie que le firmware OpenTX de votre émetteur à une version 2.1 ou antérieure. Veuillez vous conformer aux instructions de mise à jour de la page OpenTX 2.2.

6 Données de télémétrie

Avec cette connexion, le Spirit offrira non seulement l'Intégration, mais aussi les diverses données de télémétrie. Ces données peuvent être affichées sur l'écran principal et peuvent même être enregistrées durant le vol.

Tout d'abord, il est nécessaire de scanner les nouveau capteurs. Allez dans le MENU - Page 13/14 - TELEMETRIE et sélectionnez Découvrir les nouveaux capteurs.

Pour ajouter des données de Télémétrie à l'écran principal, allez dans MENU - Page 14/14 - AFFICHAGE. Dans cet écran vous pouvez ajouter toute variable que vous voulez afficher. Les variables avec les caractères +/- donnent les valeurs maximales/minimales mesurées.

Pour finir, quittez l'écran principal et faites un appuis long sur PAGE.

With the Spirit firmware 2.4 you are able to view:

• RPM [RPM] - Current RPM from the Governor.
• Fuel [%] - Vibrations of the model (Reported as Fuel)
• RB1V [V] - Main Battery Voltage
• RB1A [A] - Main Battery Current
• RB1C [mAh] - Main Battery Consumed Capacity
• RB2C [V] - BEC Voltage (10x) - set Ratio 25.5
• Tmp1 [°C] - ESC Temperature
• 5120 [μs] - Throttle PWM Value

7 Usage

A chaque fois que vous voulez modifier un paramètre, lancez le script Lua correspondant. La présentation est similaire à celle du logiciel PC pour faciliter la navigation.

Cela fonctionne de la même manière que lorsque le logiciel PC est connecté. Cela signifie que lorsque le menu d'intégration est ouvert, vous pouvez même changer les paramètres de base qui peuvent affecter l'hélicoptère de manière importante.

Ne changez jamais la configuration pendant le vol!

Lorsque vous utilisez le changement de Bank ou la fonction de réglage en temps réel, le menu en prendra le contrôle complet. Le module ne réagira pas au changement de position des interrupteurs associés. Pour le changement de Bank, il y l'option Banks dans laquelle vous pouvez changer manuellement de Bank. A chaque fois que vous changerez de Bank, la configuration de la bank précédente sera sauvegardée pour ne pas perdre les réglages.

Lorsque le numéro de Bank est 1 ou 2, certains paramètres sont cachés. Dans ce cas, certaines pages apparaissent vides ou certains paramètres sont absents.

Ne pas oublier de cliquer sur Save Settings lorsque vous voulez enregistrer les modifications.

Profitez de l'intégration!