OpenTX Integrace

Návod

pro

Integraci

Funkce

◦	Nastavení přímo ve vysílači
◦	Kompletní konfigurace jednotky
◦	Bez nutnosti spojení s počítačem
◦	Vše rychle dostupné

Požadavky

◦	OpenTX 2.2 s podporou Lua
◦	Přijímač s telemetrickým výstupem S.Port
◦	Speciální propojka

---

1 Zapojení

Pro zprovoznění integrace je zapotřebí spojit přijímač a jednotku dle následujícího schématu. K tomu je zapotřebí speciální propojka určena k integraci, která je dostupná na našem eshopu.

Kratší konec propojky	přijímač - S.Port
Delší konec propojky	jednotka - SYS port

Kablík určený k integraci slouží pro obousměrný datový přenos mezi jednotkou a přijímačem, resp. vysílačem. Data obsahují jak telemetrické data tak příkazy ke konfiguraci všech parametrů, přímo přes vysílač.

Spojení s přijímačem pro integraci je zcela odděleno od základní části přijímače, kde se přenáší výchylky kanálů. Tzn. Stávající spojení s přijímačem může zůstat bez změny. Pro přenos výchylek kanálů lze použít PWM, PPM či S­-Bus protokol.

V případě přijímačů s konektorem Molex na straně S.Port (např. X4R, X4R­SB, XSR), lze využít dodaný konektor a piny tak pro výrobu adaptéru. Vznikne tak adaptér z Molex konektoru na servo konektor. Zde již lze pohodlně zasunout speciální propojku určenou k integraci.

Samotné spojení přes výstup S.Port je určeno pouze pro konfiguraci jednotky. Výchylky kanálů je nutné přenášet běžným způsobem pomocí PWM, PPM či S­-Bus.

Ukázka 1: Schéma zapojení části integrace s přijímačem X4R­SB

Ukázka 2: Volitelný adaptér pro přijímače X4R, X4R­SB, XSR

2 Instalace

Konfigurace jednotky je přístupná pomocí tzv. skriptů Lua. Tyto skripty vytvářejí uživatelské rozhraní, které umožňuje plnou integraci s jednotkou Spirit. Lze přistupovat k jednotlivým menu a volit parametry, kdykoli to bude potřeba.

Pro zprovoznění postačí stáhnout archiv z našeho webu:

Stáhnout skript
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.2.0-Taranis.zip
FrSky Horus:	http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.2.0-Horus.zip

Poté archiv extrahujte a adresář „Spirit-­2.2.0“ zkopírujte do kořenového adresáře na SD kartu vysílače.

3 Otevření menu integrace

K menu integrace lze přistoupit kdykoli si přejete nakonfigurovat jednotku. Jakmile je otevřena, jednotka se chová podobně, jako se zapnutým programem na počítači. Takže např. přepínání bank bude možné provádět skrz menu integrace, nikoli však přes přiřazený přepínač. Když je skript uzavřen, vše se navrátí do letového režimu.

Nekonfigurujte jednotku během letu!

Pro přístup do menu ve vysílači Taranis proveďte uvedené kroky:

1. Držte tlačítko MENU po dobu 1 sekundy.
2. Stiskněte tlačítko PAGE.
3. Pomocí tlačítek + a – přejděte na adresář „Spirit­2.2.0“.
4. Stiskněte tlačítko ENT.
5. Spusťte skript basic.lua nebo special.lua pomocí tlačítka ENT.

Pro přístup do menu ve vysílači Horus proveďte uvedené kroky:

1. Držte tlačítko < po dobu 1 sekundy.
2. Stiskněte tlačítko PAGE UP pro přechod na stránku SD CARD.
3. Pomocí otočného prvku přejděte na adresář „Spirit­2.2.0“.
4. Stiskněte tlačítko otočného prvku.
5. Spusťte skript basic.lua nebo special.lua.

4 Ukázky Integrace

Integrace FrSky Taranis

FrSky Integrace FrSky Horus

5 Problémy a Řešení

• Pokud se v nabídce neobjevují hodnoty parametrů, pak je pravděpodobně nesprávně připojená integrační propojka. Používáte-li telemetrický senzor, doporučujeme jej odpojit (alespoň datový vodič) a zkusit vše znovu.

• MLVSS sensor is known to cause interferences on the S.Port line, thus affecting all other sensors including the Integration. We do not recommend to use this sensor at least until the fix will be available.

• If you will see the Lua script error: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, then the OpenTX firmware in your transmitter is 2.1 or earlier. Please check the OpenTX 2.2 page for update instructions.

6 Usage

Whenever you want to configure a parameter, start the according Lua script. There the Menu Layout is similar with the PC software to have easy navigation.

It is working in the same way as when the PC software is connected. This mean that when the Integration menu is opened, you can change even the basic parameters that could affect the helicopter significantly.

Never perform the configuration when flying!

When using the Bank Switching or Real-Time tuning features the menu will take full control of it. The unit will not react to a Switch position changes. For the Bank Switching there is Banks option where you can manually change the banks. Whenever you will change the Bank the configuration will be saved to not loose the current settings.

When Bank is 1 or 2, some parameters are hidden. In that case some pages appear to be blank.

Do not forget to click the Save Settings when you want to save a changes permanently.

Enjoy the integration!