Difference between revisions of "GeoLink Features/cs"

Revision as of 11:53, 31 July 2018 (view source) Admin (Talk | contribs) (Created page with "Jak to funguje?") ← Older edit		Latest revision as of 15:04, 9 December 2018 (view source) FuzzyBot (Talk | contribs) (Updating to match new version of source page)
(57 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 10:		Line 10:
	=== Jak to funguje? ===		=== Jak to funguje? ===
−	When module is powered up for the first time at a given day it is trying to find a satellites. It will do so in a normal way (without any time reduction).	+	Po prvním připojení napájení v daném dni začne modul hledat navigační družice. V této chvíli ještě nebude doba čekání kratší.
−	With GeoLink this should be between 20 - 35 seconds normally (depending on conditions).	+	GeoLink by měl běžně navázat spojení během 20 - 35 sekund, v závislosti na podmínkách.
−	Right after the flight and next power up this period is reduced significantly.	+	Ihned po odlétání a následném připojení napájení by měla být již doba potřebná k získání polohy výrazně kratší.
−	When powering up within few minutes to hours you can always notice the time required for Fix is shortened.	+	Je-li pauza mezi dalším startem několik minut až hodin, dojde vždy k urychlení a pilot tak může létat téměř okamžitě po inicializaci.
−	Since the module is doing calculations to predict position of the satellites even for the following days, you can feel an improvement even if the module was not running for up to 3 days.	+	Protože GeoLink neustále provádí výpočty k predikci výskytu družic pro několik následujících dnů, lze pocítit urychlení i když nebyl model používán až 3 dny.
−	=== How can it help me?===	+	=== Jak to pomůže?===
−	If you fly few packs within same day, while time between is less than one hour, then the results are the best.	+	Nejlepších výsledků lze dosáhnout tak, že model létá několikrát denně a pauza mezi starty je kratší než jedna hodina.
−	Usually immediately after Spirit unit is initialized you are ready to fly with no additional waiting required.	+	Takže jakmile dojde k inicializaci jednotky, lze většinou ihned využívat všechny funkce bez dalšího čekání.
−	If you fly just one pack, but each one or two days, you will notice benefits as well.	+	Pokud model létá jednou až dvakrát denně, lze pocítit urychlení také.
−	== Logging ==	+	== Záznam ==
−	GeoLink is logging each flight and stores the logs in its memory. It is storing every second while total flight log length can reach up to 1.5 hour.	+	GeoLink provádí záznam každého letu a ukládá je do interní paměti.
−	If the memory is exceeded it automatically delete old logs in order to store new one.	+	Záznam je prováděn každou sekundu, přičemž celková délka všech záznamů může být až 1,5 hodin.
−	Logged data are subject to change and could change in the future updates.	+	V případě, že je paměť vyčerpána jsou staré letové záznamy automaticky smazány a přepsány novšími.
		+	U budoucích aktualizací může dojít k rozšíření zaznamenaných dat.
−	=== Logging specification ===	+	=== Specifikace záznamu ===
−	* Up to 1.5 hour	+	* Až 1.5 hodin
−	* Up to 63 logged flights	+	* Až 63 letových záznamů
−	* Recording period: 1 second	+	* Frekvence záznamu: každá sekunda
−	=== What is being logged? ===	+	=== Zaznamenané data ===
−	* '''Position''' on Earth: Latitude and Longitude	+	* '''Poloha''' na zeměkouli: Zeměpisná šířka a zeměpisná délka
−	* '''Altitude''': relative altitude from starting point	+	* '''Výška''': relativní výška z bodu připojení napájení
−	* '''Speed''': flying speed of the model	+	* '''Rychlost''': rychlost letu modelu
−	* '''Heading''': direction in which model is flying	+	* '''Natočení''': Směr, ve kterém model létá
−	* '''Date''' and '''time'''	+	* '''Datum''' a '''čas'''
−	=== Log viewer ===	+	=== Letový prohlížeč ===
−	Any logged flight can be viewed on demand with Spirit Settings software.	+	Každý letetový záznam je možné prohlédnout přímo v aplikaci Spirit Settings.
−	You can see flight paths directly on the map and can re-play the log in a speed you wish.	+	Lze tak shlédnout jak a kde model létal na mapě.
	[[File:geolink-map.png|500px]]		[[File:geolink-map.png|500px]]
−	=== Log backup and sharing ===	+	=== Záloha a sdílení záznamů ===
−	Each log can be also backed up or shared with others easily by saving it as file to your computer.	+	Každý záznam může být také uložen a sdílen s ostatními. Lze je jednoduše uložit do souboru v počítači a kdykoli je pak otevřít a přehrát v prohlížeči záznamů.
−	The files can be loaded and replayed in the viewer.	+
−	== Return To Home ==	+	== Návrat domů ==
−	Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait a moment, until the model returns to defined position.	+	Kdykoli dojde ke ztrátě orientace je tato funkce nejlepší volbou. Pilot musí pouze aktivovat funkci pomocí vysílače a čekat do chvíle, kdy se model vrátí na domovskou pozici.
−	Some other systems are taking Home position as the spot where you are powering up the model. This is not the case for Spirit with GeoLink.	+	Jiné systémy mohou jako domovskou pozici brát místo připojení napájení modelu. V případě GeoLink je toto odlišné.
−	To increase reliability and safety significantly, we have Home position programmed in the memory. In that way model will return always at the same place repeatably while avoiding flying above pilot. Pilot can program the Home position with enough distance to maintain safety.	+	Pro zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti se poloha pro návrat domů programuje a ukládá do paměti. Tímto způsobem se může model vždy vrátit na stejný bod opakovaně bez toho, že bude model létat nad hlavou pilota.
		+	Pilot tedy může nastavit jako domov pozici, která bude dostatečně daleko pro co nejvyšší bezpečnost.
−	Pilot can anytime program the position:	+	Domovskou pozici lze kdykoli nastavit:
−	*in the Spirit Settings by choosing the best spot at the map	+	*v programu Spirit Settings zvolením bodu na mapě
−	*by transmitter command being at the place considered as a new Home.	+	*příkazem vysílače na daném místě (např. na letišti)
−	=== Description ===	+	=== Popis ===
−	Once the feature is engaged the model will immediately change its direction to programmed home destination, wherever it is.	+	Jakmile dojde k aktivaci funkce, model změní ihned směr k naprogramované domovské pozici, ať je to kdekoli.
−	It can work also upside down, so it does not matter what the orientation is.	+	Funkce funguje také létá-li model vzhůru nohama.
−	All the time the rudder control will still work without any change so that pilot can yaw in any way he wish.	+	Po celou dobu, kdy je funkce aktivní, lze stále řídit vrtulku. Model tak je možné nasměrovat dle libosti. Funkce žádným způsobem neupravuje směr vrtulky. Ta bude fungovat stejně, jako v běžném letovém režimu.
−	The feature will not move with rudder at all, thus pilot will find the model rotated as it was and can change direction at any moment, even when it already returned.	+
−	Once model will return it will maintain the position so it can't fly over again.	+	Po dosažení polohy domova zde zůstane model viset, takže nikam již neuletí.
−	=== With Altitude Hold ===	+	=== Kombinace s držením výšky ===
−	This feature can be combined with Altitude Hold.	+	Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.
−	== Position Hold ==	+	== Auto Landing ==
−	If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.	+	Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
	=== Description ===		=== Description ===
−	The model is flying similarly as with [[Coaxial|Coaxial mode]]. Pilot can control the model fully but all movement speed is controlled so it can't fly too fast. Rather you can fly very safely as with a Coaxial model and without undesired drifting caused by wind.	+	It is enough to engage the feature and the model will land at the current position. Firstly, the model will stop it's movement. Secondly it will start to descend until it will reach approximately 2 meter altitude. From this point it will be descending rather slowly and only in case that the model is not moving in other way. If the model seems to be unstable it is important to perform the Compass Calibration or Correction angle adjustment.
−	Always when sticks are released the model will stop at that point and will maintain it until other steering command is given.	+
−	The model can't be flipped over.	+	Once the model will land the collective pitch will remain at a neutral position (0° deflection). The motor will not turn off.
−	This feature can work also upside down in the same way.	+
		+	The swashplate can be controlled all the time as if Coaxial mode is enabled - to perform a slight corrections if needed.
	Rudder control is identical as with a normal flying mode.		Rudder control is identical as with a normal flying mode.
−	=== With Altitude Hold ===
−	This feature can be combined with Altitude Hold.	+	== Držení pozice ==
		+	Při učení základních prvků může tato funkce pomoci v udržení požadované pozice. Pokud pilot nezvládá dostatečně dobře vis, pak bude GeoLink udržovat pozici sám.
		+	=== Popis ===
−	== Geo-fence ==	+	Model létá podobně jako v [[Coaxial/cs|režimu Koaxiál]]. Pilot může řídit model ve všech směrech, avšak je omezena rychlost pohybu. Model tedy nemůže létat ve vodorovném směru příliš velkou rychlostí.
		+	Let se bude podobat režimu Koaxiál, ale jakmile se model přestane řídit pákami, zastaví se na daném místě a bude jej udržovat. Pomocí pák může pilot kdykoli změnit směr a přesunout model jinde.
		+	Model nelze v tomto režimu naklonit do většího úhlu, tzn. není možné obrácení vzhůru nohama.
		+	Model může létat také vzhůru nohama, aktivuje-li se v této poloze funkce.
−	This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.	+	Řízení vrtulky je shodné s běžným letovým režimem.
−	=== Description ===	+	=== Kombinace s držením výšky ===
−	When model fly over configured fence it will try to stop and return back to allowed area as fast as possible.	+	Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.
−	This feature can work also upside down in the same way.	+
−	Rudder control is identical as with a normal flying mode.	+
−	=== With Altitude Hold ===
−	This feature can be combined with Altitude Hold.
		+	== Bezpečná zóna ==
−	== Altitude Hold ==	+	Tato funkce dovoluje vytyčení letové oblasti tak, že když ji model přesáhne během letání, dojde k samovolnému navrácení. Pilot může nakonfigurovat virtuální mez, kde je dovoleno létat.
−	If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.	+	=== Popis ===
−	=== Description ===	+	Jakmile model přesáhne nastavenou oblast, zastaví se a začne s návratem do oblasti jak nejrychleji je to možné.
		+	Tato funkce funguje i když model létá vzhůru nohama.
		+	Řízení vrtulky je shodné s běžným letovým režimem.
−	The model will try to maintain altitude at which the feature was engaged. It can work in a normal flying mode and any Stabi function.	+	=== Kombinace s držením výšky ===
−	Pilot can safely change the altitude by collective pitch movements anytime. If without movement, the altitude is maintained.	+
−	This feature can work also upside down in the same way.	+
−	The feature will not change anything else than collective pitch.	+	Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.
−	== Altitude Limit ==	+	== Držení výšky ==
−	If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.	+	Není-li pilot schopen udržet výšku modelu, může GeoLink udržovat výšku sám.
−	=== Description ===	+	=== Popis ===
		+
		+	Model bude udržovat výšku v letové hladině, kde došlo k aktivaci funkce. Je možné funkci využívat jak v běžném letovém režimu, tak s režimy stabilizace.
		+	Pilot může kdykoli měnit letovou hladinu pohybem páky kolektivu. Pokud je páka bez pohybu, bude se udržovat daná výška.
		+	Tato funkce funguje i když model létá vzhůru nohama.
		+
		+	Funkce provádí pouze úpravy kolektivu.
		+
		+
		+	== Výškové omezení ==
−	If engaged the model will fly without any change in behavior. But as soon as the model will fly under configured altitude the Rescue mode is activated automatically until the model ascend above this level.	+	Létání bez obav. Funkce, která dokáže aktivovat záchranný režim automaticky.
−	On the other hand if the model exceed configured upper altitude limit it will stop ascending there. The model will maintain the level and pilot can descend on will with collective pitch.	+	=== Popis ===
		+	Po aktivování bude model létat běžným způsobem. Avšak jakmile se dostane pod nastavenou hladinu, dojde k automatickému aktivování záchranného režimu.
		+	Záchranný režim je aktivní nejméně po dobu 1,5 sekundy. Jakmile model vystoupá do bezpečné výšky, je záchranný režim vypnut a pilot tak může pokračovat v letání.
		+	Je zde použito stejné nastavení jako pro záchranný systém aktivovaný ručně.
		+	Na druhou stranu, pokud model vystoupá za povolenou maximální výšku, pak v dalším stoupání již nebude pokračovat. Model tak nepřesáhne povolenou výšku a je pouze dovoleno klesnout.
		+	<p></p>
		+	{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Letová výška je počítána od výšky z bodu inicializace. Tzn. ihned po inicializaci se model nachází v nulové výšce.}}
		+	<p></p>
	<div class=noprint>		<div class=noprint>
	----		----

---

Latest revision as of 15:04, 9 December 2018

GeoLink nabízí množství funkcí, které mohou být kdykoli aktivovány během létání. Některé mohou být navíc kombinovány mezi sebou pro dosažení požadovaného chování.

1 TTFF akcelerátor

Tato funkce dovoluje výrazné zkrácení doby potřebné pro získání polohy po připojení napájení. Běžně u jiných zařízení je nutné čekat i několik minut. GeoLink dokáže zkrátit tuto dobu na pouhých 6 sekund. Navíc nevyžaduje žádné záložní baterie.

1.1 Jak to funguje?

Po prvním připojení napájení v daném dni začne modul hledat navigační družice. V této chvíli ještě nebude doba čekání kratší. GeoLink by měl běžně navázat spojení během 20 - 35 sekund, v závislosti na podmínkách.

Ihned po odlétání a následném připojení napájení by měla být již doba potřebná k získání polohy výrazně kratší. Je-li pauza mezi dalším startem několik minut až hodin, dojde vždy k urychlení a pilot tak může létat téměř okamžitě po inicializaci.

Protože GeoLink neustále provádí výpočty k predikci výskytu družic pro několik následujících dnů, lze pocítit urychlení i když nebyl model používán až 3 dny.

1.2 Jak to pomůže?

Nejlepších výsledků lze dosáhnout tak, že model létá několikrát denně a pauza mezi starty je kratší než jedna hodina. Takže jakmile dojde k inicializaci jednotky, lze většinou ihned využívat všechny funkce bez dalšího čekání.

Pokud model létá jednou až dvakrát denně, lze pocítit urychlení také.

2 Záznam

GeoLink provádí záznam každého letu a ukládá je do interní paměti. Záznam je prováděn každou sekundu, přičemž celková délka všech záznamů může být až 1,5 hodin. V případě, že je paměť vyčerpána jsou staré letové záznamy automaticky smazány a přepsány novšími. U budoucích aktualizací může dojít k rozšíření zaznamenaných dat.

2.1 Specifikace záznamu

• Až 1.5 hodin
• Až 63 letových záznamů
• Frekvence záznamu: každá sekunda

2.2 Zaznamenané data

• Poloha na zeměkouli: Zeměpisná šířka a zeměpisná délka
• Výška: relativní výška z bodu připojení napájení
• Rychlost: rychlost letu modelu
• Natočení: Směr, ve kterém model létá
• Datum a čas

2.3 Letový prohlížeč

Každý letetový záznam je možné prohlédnout přímo v aplikaci Spirit Settings. Lze tak shlédnout jak a kde model létal na mapě.

2.4 Záloha a sdílení záznamů

Každý záznam může být také uložen a sdílen s ostatními. Lze je jednoduše uložit do souboru v počítači a kdykoli je pak otevřít a přehrát v prohlížeči záznamů.

3 Návrat domů

Kdykoli dojde ke ztrátě orientace je tato funkce nejlepší volbou. Pilot musí pouze aktivovat funkci pomocí vysílače a čekat do chvíle, kdy se model vrátí na domovskou pozici.

Jiné systémy mohou jako domovskou pozici brát místo připojení napájení modelu. V případě GeoLink je toto odlišné. Pro zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti se poloha pro návrat domů programuje a ukládá do paměti. Tímto způsobem se může model vždy vrátit na stejný bod opakovaně bez toho, že bude model létat nad hlavou pilota. Pilot tedy může nastavit jako domov pozici, která bude dostatečně daleko pro co nejvyšší bezpečnost.

Domovskou pozici lze kdykoli nastavit:

• v programu Spirit Settings zvolením bodu na mapě
• příkazem vysílače na daném místě (např. na letišti)

3.1 Popis

Jakmile dojde k aktivaci funkce, model změní ihned směr k naprogramované domovské pozici, ať je to kdekoli. Funkce funguje také létá-li model vzhůru nohama.

Po celou dobu, kdy je funkce aktivní, lze stále řídit vrtulku. Model tak je možné nasměrovat dle libosti. Funkce žádným způsobem neupravuje směr vrtulky. Ta bude fungovat stejně, jako v běžném letovém režimu.

Po dosažení polohy domova zde zůstane model viset, takže nikam již neuletí.

3.2 Kombinace s držením výšky

Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.

4 Auto Landing

Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.

4.1 Description

It is enough to engage the feature and the model will land at the current position. Firstly, the model will stop it's movement. Secondly it will start to descend until it will reach approximately 2 meter altitude. From this point it will be descending rather slowly and only in case that the model is not moving in other way. If the model seems to be unstable it is important to perform the Compass Calibration or Correction angle adjustment.

Once the model will land the collective pitch will remain at a neutral position (0° deflection). The motor will not turn off.

The swashplate can be controlled all the time as if Coaxial mode is enabled - to perform a slight corrections if needed.

Rudder control is identical as with a normal flying mode.

5 Držení pozice

Při učení základních prvků může tato funkce pomoci v udržení požadované pozice. Pokud pilot nezvládá dostatečně dobře vis, pak bude GeoLink udržovat pozici sám.

5.1 Popis

Model létá podobně jako v režimu Koaxiál. Pilot může řídit model ve všech směrech, avšak je omezena rychlost pohybu. Model tedy nemůže létat ve vodorovném směru příliš velkou rychlostí. Let se bude podobat režimu Koaxiál, ale jakmile se model přestane řídit pákami, zastaví se na daném místě a bude jej udržovat. Pomocí pák může pilot kdykoli změnit směr a přesunout model jinde. Model nelze v tomto režimu naklonit do většího úhlu, tzn. není možné obrácení vzhůru nohama. Model může létat také vzhůru nohama, aktivuje-li se v této poloze funkce.

Řízení vrtulky je shodné s běžným letovým režimem.

5.2 Kombinace s držením výšky

Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.

6 Bezpečná zóna

Tato funkce dovoluje vytyčení letové oblasti tak, že když ji model přesáhne během letání, dojde k samovolnému navrácení. Pilot může nakonfigurovat virtuální mez, kde je dovoleno létat.

6.1 Popis

Jakmile model přesáhne nastavenou oblast, zastaví se a začne s návratem do oblasti jak nejrychleji je to možné. Tato funkce funguje i když model létá vzhůru nohama. Řízení vrtulky je shodné s běžným letovým režimem.

6.2 Kombinace s držením výšky

Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.

7 Držení výšky

Není-li pilot schopen udržet výšku modelu, může GeoLink udržovat výšku sám.

7.1 Popis

Model bude udržovat výšku v letové hladině, kde došlo k aktivaci funkce. Je možné funkci využívat jak v běžném letovém režimu, tak s režimy stabilizace. Pilot může kdykoli měnit letovou hladinu pohybem páky kolektivu. Pokud je páka bez pohybu, bude se udržovat daná výška. Tato funkce funguje i když model létá vzhůru nohama.

Funkce provádí pouze úpravy kolektivu.

8 Výškové omezení

Létání bez obav. Funkce, která dokáže aktivovat záchranný režim automaticky.

8.1 Popis

Po aktivování bude model létat běžným způsobem. Avšak jakmile se dostane pod nastavenou hladinu, dojde k automatickému aktivování záchranného režimu. Záchranný režim je aktivní nejméně po dobu 1,5 sekundy. Jakmile model vystoupá do bezpečné výšky, je záchranný režim vypnut a pilot tak může pokračovat v letání. Je zde použito stejné nastavení jako pro záchranný systém aktivovaný ručně.

Na druhou stranu, pokud model vystoupá za povolenou maximální výšku, pak v dalším stoupání již nebude pokračovat. Model tak nepřesáhne povolenou výšku a je pouze dovoleno klesnout.

Letová výška je počítána od výšky z bodu inicializace. Tzn. ihned po inicializaci se model nachází v nulové výšce.