Difference between revisions of "Wiring/cs"
(Created page with "– typ přijímače PWM") |
(Updating to match new version of source page) |
||
(159 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
− | <languages /> | + | <languages /> |
<div id="up"></div> | <div id="up"></div> | ||
− | Systém Spirit lze zapojit jako samostatné gyro vrtulky | + | Systém Spirit lze zapojit jako samostatné gyro vrtulky, bezpádlový systém či řídící jednotku pro helikoptéry s pádlovou hlavou. |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
== SAMOSTATNÉ GYRO A PÁDLA == | == SAMOSTATNÉ GYRO A PÁDLA == | ||
Line 22: | Line 9: | ||
Pro zapojení se vyžaduje propojit jednotku Spirit s vrtulkovým servem na konektor CH4. Pokud využíváte klasický přijímač, je potřeba spojit kanál pro nastavení citlivosti senzoru GEAR (příp. AUX) s konektorem AUX na jednotce, kanál pro řízení serva vrtulky RUD s konektorem RUD. | Pro zapojení se vyžaduje propojit jednotku Spirit s vrtulkovým servem na konektor CH4. Pokud využíváte klasický přijímač, je potřeba spojit kanál pro nastavení citlivosti senzoru GEAR (příp. AUX) s konektorem AUX na jednotce, kanál pro řízení serva vrtulky RUD s konektorem RUD. | ||
− | Pokud je model zapojen podle stejného schématu jako bezpádlové vrtulníky, pak je možné využít i v případě pádlové hlavy všechny funkce jednotky. Tj. např. stabilizaci a záchranu. Je pouze nutné v | + | Pokud je model zapojen podle stejného schématu jako bezpádlové vrtulníky, pak je možné využít i v případě pádlové hlavy všechny funkce jednotky. Tj. např. stabilizaci a záchranu. Je pouze nutné v okně Pokročilé/Expertní nastavení během procesu konfigurace zatrhnout parametr ''Pádlová mechanika''. Ostatní nastavení je s bezpádlovými vrtulníky shodné. |
Line 33: | Line 20: | ||
− | {| style=" | + | == ORIENTACE KONEKTORŮ == |
− | |<span style="color:red">'''Spirit'''</span> | + | |
+ | Před připojením konektorů do jednotky Spirit důkladně prostudujte následující instrukce. Je zde uvedeno jakým způsobem lze připojit všechny propojky. | ||
+ | |||
+ | === μSpirit === | ||
+ | {{Quote|Zapojení pinů konektorů '''JST-ZH(R)''' je odlišné od standardních servo konektorů. Hnědý (prostřední) vodič je pin GND. Oranžový vodič je signální pin. Červený vodič je +5V (napětí BEC). V případě použití propojek '''JST-Servo''' lze připojit klasické serva a všechny dostupné periférie pro jednotky Spirit.}} | ||
+ | |||
+ | [[File:uspirit-polarity.png|280px|center]] | ||
+ | |||
+ | === Spirit a Spirit Pro === | ||
+ | |||
+ | Všechny propojky do jednotky připojujte tak, aby signální vodič (oranžový) směřoval k popisu pro daný konektor (k popisku daného konektoru na jednotce, resp. ke středu jednotky). | ||
+ | |||
+ | [[File:spiritpro-polarity.png|300px|center]] | ||
+ | |||
+ | === Spirit 2, Spirit RS, Spirit GT, Spirit GTR === | ||
+ | |||
+ | Všechny kabely musí být připojeny tak, že signální vodič (oranžový) je na nahoře jednotky. Zemnící vodič (hnědý) vždy směřuje ke spodní části jednotky. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == ZAPOJENÍ SERV == | ||
+ | |||
+ | Jednotky Spirit mají plnou podporu všech typů serv. Postupujte dle průvodce nastavením v programu Spirit Settings. | ||
+ | <p></p> | ||
+ | {{Quote|'''Spirit je předprogramován na serva s neutrálním impulsem 1520μs a frekvencí 50Hz – prověřte typ všech serv a zjistěte parametry u výrobce. | ||
+ | <br/> | ||
+ | '''Pokud je neutrální impuls odlišný, např. 760μs, servo nepřipojujte, dokud není provedeno nastavení v konfiguračním programu!''' | ||
+ | }} | ||
+ | |||
+ | Některé konektory serv mají nestandardní rozměry, kvůli kterým hrozí, že budou zasahovat do sousedních pozic po zapojení do jednotky. Jako řešení doporučujeme vyměnit je např. za JR či Futaba konektor. | ||
+ | |||
+ | '''Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <p></p> | ||
+ | {| style="width:75%;" | ||
+ | |<span style="color:red">'''μSpirit'''</span> | ||
+ | |- | ||
+ | |''CH1'' – servo kolektivu / křidélek | ||
+ | |- | ||
+ | |''CH2'' – servo výškovky | ||
+ | |- | ||
+ | |''CH3'' – servo křidélek / kolektivu | ||
+ | |- | ||
+ | |''CH4'' – servo vrtulky / ESC vrtulky | ||
+ | |} | ||
+ | <p></p> | ||
+ | {| style="width:75%;" | ||
+ | |<span style="color:red">'''Spirit, Spirit 2, Spirit RS'''</span> | ||
|- | |- | ||
|''CH1'' – servo kolektivu / křidélek | |''CH1'' – servo kolektivu / křidélek | ||
Line 44: | Line 78: | ||
|''CH4'' – servo vrtulky | |''CH4'' – servo vrtulky | ||
|} | |} | ||
− | + | <p></p> | |
− | + | {| style="width:75%;" | |
− | {| style=" | + | |<span style="color:red">'''Spirit Pro, Spirit GT, Spirit GTR'''</span> |
− | |<span style="color:red">'''Spirit Pro'''</span> | + | |
|- | |- | ||
|''CH1'' – servo kolektivu / křidélek | |''CH1'' – servo kolektivu / křidélek | ||
Line 65: | Line 98: | ||
− | + | {{Info|[[File:info.png]] | |
− | Serva na pozici CH1 a CH3 se připojí v | + | Serva na pozici CH1 a CH3 se připojí v závislosti na typu desky cykliky. Servo kolektivu je ve většině případů na levé straně modelu a servo křidélek na pravé straně. |
+ | }} | ||
+ | == ZAPOJENÍ REGULÁTORŮ/MOTORŮ == | ||
+ | |||
+ | Elektronické regulátory otáček (ESC) pro elektrické motory nebo serva plynu spalovacích motorů mohou být připojena dvěma způsoby: | ||
+ | #'''V přijímači''' - Kanál řídící plyn ''(Failsafe je řízen přijímačem)'' | ||
+ | #'''V jednotce Spirit''' - AUX (AUX1) port ''(Failsafe je řízen jednotkou a/nebo přijímačem)'' | ||
+ | |||
+ | Zapojení pro každý typ přijímače jsou znázorněny vždy příslušným schématem - viz následující sekce. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{Info|[[File:info.png]] Se satelity Spektrum DSM2/X musí být ovládání plynu (ESC/servo) připojeno vždy do jednotky.}} | ||
+ | |||
+ | <p></p> | ||
+ | {{Info|[[File:info.png]] Ve výchozím stavu je výstup plynu z jednotky vypnutý pro všechny typy přijímačů (kromě Spektrum DSM2/X). Aktivovat tento výstup lze pomocí přiřazení kanálu '''1. kanál''' v ''Obecné/Kanály - Plyn''.}} | ||
+ | <p></p> | ||
+ | Aby bylo možné použít [[Configuration/cs#GOVERNOR|Governor]] je nezbytné použít výstup plynu z jednotky. | ||
+ | |||
+ | ''Frekvence plynu'' lze nastavit v jednotce, ve výchozím nastavení je 60Hz. Pokud se využívá Governor je výhodné frekvenci zvýšit jak je to jen možné. Doporučené hodnoty jsou popsány na stránce [[Governor/cs]]. | ||
+ | |||
+ | === Regulátory Castle === | ||
+ | |||
+ | Pro uživatele regulátorů Castle doporučujeme nakonfigurovat v okně ''Obecné - Plyn/Governor'' následující: | ||
+ | *''Frekvence plynu:'' 60Hz. | ||
+ | *''Rozsah plynu - Min.:'' 1060 us. | ||
+ | *''Rozsah plynu - Max.:'' 1940 us. | ||
+ | |||
+ | Ostatní regulátory otáček by měly fungovat s výchozím nastavením. Pokud ne, doporučujeme provést tovární nastavení jednotky. | ||
+ | |||
+ | === Servo plynu === | ||
+ | |||
+ | Pro spalovací motory je nezbytné nastavit správný rozsah plynového serva, aby se zabránilo přesunu mimo dráhu karburátoru. | ||
+ | Je-li servo zapojeno v jednotce, je možné nastavit koncové body, které nemohou být nijak překročeny. | ||
+ | Lze je nakonfigurovat pomocí parametru ''Obecné - Plyn/Governor - Rozsah plynu''. | ||
+ | |||
+ | V některých případech je zapotřebí použít ''Reverz plynu'', aby byl plyn uzavřen je-li aktivní režim Hold. Tímto dojde ke změně smyslu otáčení serva. | ||
+ | |||
+ | === µSpirit a vrtulkový regulátor/motor === | ||
+ | |||
+ | Jednotky µSpirit mají plnou podporu pro řízení vrtulky samostatným motorkem. Takové motorky jsou často řízeny speciálním regulátorem otáček. Pro řízení je využíván běžný servo signál. | ||
+ | Připojte vrtulkový regulátor na pozici CH4. V průvodci nastavením je nezbytné také zvolit možnost '''Vrtulka - způsob řízení na Motor'''. | ||
+ | |||
+ | Nakonec nakonfigurujte rozsah plynu pro vrtulkový regulátor. Podrobné instrukce lze najít v popisu ''Limity vrtulky'' v sekci [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration/cs#Z.C3.81LO.C5.BDKA_LIMITY Konfigurace/Limity]. | ||
+ | |||
+ | Aby se vrtulkový motorek přestal otáčet, jakmile dojde k vypnutí hlavního motoru, je nezbytné přiřadit kanál plynu. Viz přiřazení kanálů v sekci [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration/cs#Z.C3.81LO.C5.BDKA_OBECN.C3.89 Obecné]. | ||
+ | Přiřazení lze provést kdykoli i po základním nastavení modelu. | ||
== ZAPOJENÍ KLASICKÉHO PŘIJÍMAČE (s PWM modulací) == | == ZAPOJENÍ KLASICKÉHO PŘIJÍMAČE (s PWM modulací) == | ||
+ | |||
+ | [[File:MPWM.png|class=smallwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''μSpirit'''''</span>'' | ||
+ | – typ přijímače PWM'' | ||
+ | </center> | ||
+ | |||
[[File:pwms.png|class=halfwidth|center]] | [[File:pwms.png|class=halfwidth|center]] | ||
Line 85: | Line 171: | ||
− | + | [[File:pwm2.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | <center> | |
+ | <span style="color:red">'''''Spirit 2'''''</span>''– typ přijímače: PWM'' | ||
+ | </center> | ||
− | |||
− | + | [[File:pwmgt.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | ||
− | + | ||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: PWM'' | ||
+ | </center> | ||
− | |||
+ | V případě propojení s klasickým přijímačem využijte speciální propojku, kde tři konektory připojíte do přijímače a jeden do jednotky. | ||
+ | Jednotka je napájena pomocí dvou propojek z přijímače připojených do pozice AUX a RUD. Kanál plynu by měl být připojen přímo do přijímače. | ||
− | == | + | Doporučujeme začít s připojováním kanálu vrtulky – v jednotce pozice RUD. Poté AUX, který slouží pro příjem zisku gyra z přijímače. Nakonec připojte kanály křidélek, výškovky a kolektivu – Aileron, Elevator, Pitch. Mezi těmito kroky se můžete kdykoli ujistit, zda je funkce správná. Nápomocná bude také záložka Diagnostika v konfiguračním software. |
+ | |||
+ | Pro přijímače Spektrum je na stránce [[Spektrum PWM connection/cs|Zapojení Spektrum PWM přijímače]] schéma zapojení. | ||
+ | |||
+ | {{Info|'''Spirit 2, Spirit Pro, Spirit GT'''<br/>Jednotka Spirit Pro umožňuje ovládat přepínání bank pomocí 7. kanálu přijímače. Propojku připojte do AUX2 a povolte přepínání bank v nastavení. | ||
+ | }} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | == ZAPOJENÍ SPEKTRUM DSM2/X SATELITŮ == | ||
+ | |||
+ | [[File:MSatellite.png|class=smallwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''μSpirit'''''</span>'' | ||
+ | – typ přijímače Spektrum DSM2/X'' | ||
+ | </center> | ||
Line 106: | Line 214: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – typ přijímače Spektrum DSM2/X'' |
</center> | </center> | ||
Line 113: | Line 221: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – typ přijímače Spektrum DSM2/X'' |
</center> | </center> | ||
− | + | [[File:Satellite2.png|class=halfwidth|center]] | |
− | < | + | <center> |
− | < | + | <span style="color:red">'''''Spirit 2'''''</span>'' – typ přijímače: Spektrum DSM2/X'' |
+ | </center> | ||
− | |||
+ | [[File:SatelliteGT.png|class=halfwidth|center]] | ||
− | < | + | <center> |
− | < | + | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: Spektrum DSM2/X'' |
+ | </center> | ||
+ | Připojení BECu je volitelné. V případě, že je model napájen externím zdrojem (jiným než z interního BEC regulátoru) je nutné připojit BEC do pozice RUD. | ||
− | + | {{Info|'''Spirit'''<br/>Připojení druhého satelitu se provádí u jednotky Spirit pomocí speciálního adaptéru, který se připojuje na pozici RUD. Adaptér lze samostatně zakoupit. Aby bylo možné satelity použít, je nutno provést párovací proces pro nastavení tzv. režimu Failsafe, který je aktivován při případné ztrátě signálu. | |
− | + | ||
− | ''' | + | Pro použití obou satelitních přijímačů a externího BECu, je nutné využít Y kabelu, který je dimenzován pro proudy kolem 6 až 10A.}} |
+ | <p></p> | ||
+ | {{Info|'''Spirit Pro, Spirit 2, Spirit GT'''<br/>Jednotka Spirit Pro umožňuje připojit dva satelitní přijímače přímo. Pokud je připojen pouze jeden satelit, je nutné jej připojit do primárního portu (SAT-1).}} | ||
+ | Proces párování je proveden za pomocí propojky dodávané se Spektrum soupravou tak, že se nejdříve připojí do pozice SYS (pro DSM2) či ELE/PIT/AIL (pro DSMX) a následně zapne napájení jednotky. V tu chvíli satelity musí začít blikat a vy tak můžete provést párování s vysílačem. V případě úspěchu stavová LED na jednotce zhasne, kdežto na satelitech začne svítit. | ||
− | == | + | '''Ujistěte se, že je typ přijímače v konfiguračním software nastaven na Spektrum DSM2/X, jinak nebude fungovat spojení ani párovací proces. Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' |
+ | |||
+ | === Spektrum Multi Adaptér === | ||
+ | |||
+ | Spektrum Multi Adaptér dovoluje připojit dodatečné 2 Spektrum DSM2/X satelity. | ||
+ | |||
+ | Propojka je vhodná pro všechny Spirit jednotky a je doporučena v případech, kdy je připojen modul GeoLink a/nebo ESC telemetrie využívající porty satelitů. | ||
+ | Před použitím je nezbytné spárovat satelity, které se budou používat. Párování provádějte pomocí primárního a sekundárního portu. | ||
+ | |||
+ | [[File:Spektrum-Multi.jpg|class=smallwidth|center]] | ||
+ | <center>'''Zapojení'''</center> | ||
+ | |||
+ | '''Servo kablík''': RUD port<br /> | ||
+ | '''Oranžový vodič''': AIL pin | ||
+ | |||
+ | {{Info|'''Spirit'''<br/> S tímto adaptérem je možné současně připojit až 3x Spektrum satelity.}} | ||
+ | <p></p> | ||
+ | {{Info|'''Spirit 2, Spirit Pro, Spirit GT'''<br/>S tímto adaptérem je možné současně připojit až 4x Spektrum satelity.}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == ZAPOJENÍ FUTABA S-BUS PŘIJÍMAČE == | ||
+ | |||
+ | [[File:MS-BUS.png|class=smallwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''μSpirit'''''</span>'' | ||
+ | – typ přijímače Futaba S-BUS'' | ||
+ | </center> | ||
Line 142: | Line 282: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – typ přijímače Futaba S-BUS'' |
</center> | </center> | ||
Line 149: | Line 289: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – typ přijímače Futaba S-BUS'' |
</center> | </center> | ||
− | + | [[File:S-BUS2.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | ||
− | + | ||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''Spirit 2'''''</span>'' – typ přijímače: Futaba S-BUS'' | ||
+ | </center> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
+ | [[File:S-BUSGT.png|class=halfwidth|center]] | ||
− | + | <center> | |
+ | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: Futaba S-BUS'' | ||
+ | </center> | ||
− | |||
+ | {{Info|'''Spirit'''<br/>Pro fungování přijímače přes sběrnici S-BUS je nutné použít tzn. '''S-BUS Adaptér''', který lze samostatně dokoupit. Nahradí tak propojku spojující přijímač s jednotkou. Připojuje se do pozice RUD tak, že delší kablík adaptéru směřuje do jednotky a kratší směrem k přijímači. Toto platí jak pro přijímače Futaba tak FrSky.}} | ||
+ | <p></p> | ||
+ | {{Info|'''μSpirit, Spirit Pro, Spirit 2, Spirit GT'''<br/>Propojte přijímač s jednotkou pomocí běžné propojky dodávané v balení na pozici RUD.}} | ||
− | |||
+ | Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky na pozici RUD připojte přijímač druhou propojkou s jednotkou do pozice AUX. | ||
+ | V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software. | ||
− | == | + | |
+ | '''Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | == ZAPOJENÍ PPM PŘIJÍMAČE == | ||
+ | |||
+ | [[File:MPPM.png|class=smallwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''μSpirit'''''</span>'' | ||
+ | – typ přijímače PPM'' | ||
+ | </center> | ||
Line 178: | Line 334: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – typ přijímače PPM'' |
</center> | </center> | ||
Line 185: | Line 341: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – typ přijímače PPM'' |
</center> | </center> | ||
− | + | [[File:PPM2.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <center> | |
+ | <span style="color:red">'''''Spirit 2'''''</span>'' – typ přijímače: PPM'' | ||
+ | </center> | ||
− | + | [[File:PPMGT.png|class=halfwidth|center]] | |
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: PPM'' | ||
+ | </center> | ||
− | == | + | {{Info|[[File:info.png]] Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice PPM připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX. |
+ | }} | ||
+ | |||
+ | V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software. | ||
+ | |||
+ | '''Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' | ||
+ | |||
+ | {{Info|[[File:info.png]] Piloti s přijímači Futaba využívající protokol PPM (např. R6107SP) by měli překonfigurovat přiřazení kanálů dle stránky [[Futaba PPM]]. | ||
+ | }} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == ZAPOJENÍ JETI EX BUS PŘIJÍMAČE == | ||
+ | |||
+ | [[File:MEX-BUS.png|class=smallwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''μSpirit'''''</span>'' | ||
+ | – typ přijímače JETI EX BUS'' | ||
+ | </center> | ||
Line 206: | Line 383: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – typ přijímače JETI EX BUS'' |
</center> | </center> | ||
Line 213: | Line 390: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – typ přijímače JETI EX BUS'' |
</center> | </center> | ||
− | + | [[File:EX-BUS2.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | <center> | |
− | + | <span style="color:red">'''''Spirit 2'''''</span>'' – typ přijímače: Jeti EX Bus'' | |
− | + | </center> | |
− | + | [[File:EX-BUSGT.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <center> | |
+ | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: Jeti EX Bus'' | ||
+ | </center> | ||
− | + | Tento typ spojení umožňuje využití integrace s JETI model vysílači. Můžete tak konfigurovat celou jednotku vzdáleně bez počítače. | |
− | ''' | + | Pro fungování integrace je nutné nejdříve nakonfigurovat typ přijímače pomocí konfiguračního software. Stáhněte soubor '''Spirit.bin''' z webových stránek a zkopírujte do adresáře Devices na SD kartu vysílače. Poté bude integrace plně funkční. |
+ | Podrobné instrukce naleznete na stránce [[Jeti Integration/cs|Jeti Integrace]]. | ||
− | == | + | {{Info|[[File:info.png]] Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice EX-BUS připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX. |
+ | }} | ||
+ | |||
+ | V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Přijímač je zapotřebí připojit speciální propojkou. Oranžový vodič signálu je připojen na pin AIL, kdežto napájecí vodiče (červený a hnědý) jsou připojeny na pozici RUD. Na straně přijímačů JETI REX má být speciální propojka zapojena na pozici EX1 či EX2 dle nastavení přijímače. Pro starší EX přijímače použijte pozici EXT.''' | ||
+ | |||
+ | '''Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | == ZAPOJENÍ SRXL/SUMD PŘIJÍMAČE == | ||
+ | |||
+ | [[File:MSRXL.png|class=smallwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''μSpirit'''''</span>'' | ||
+ | – typ přijímače SRXL/SUMD'' | ||
+ | </center> | ||
Line 243: | Line 440: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit'''''</span>'' – typ přijímače SRXL/SUMD'' |
</center> | </center> | ||
Line 250: | Line 447: | ||
<center> | <center> | ||
− | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – | + | <span style="color:red">'''''Spirit Pro'''''</span>'' – typ přijímače SRXL/SUMD'' |
</center> | </center> | ||
− | + | [[File:SRXL2.png|class=halfwidth|center]] | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <center> | |
+ | <span style="color:red">'''''Spirit 2'''''</span>'' – typ přijímače: SRXL/SUMD'' | ||
+ | </center> | ||
− | + | [[File:SRXLGT.png|class=halfwidth|center]] | |
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: SRXL/SUMD'' | ||
+ | </center> | ||
− | + | {{Info|[[File:info.png]] Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice SRXL/SUMD připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX. | |
+ | Tento typ zahrnuje celou rodinu protokolů a lze tak využít pro Multiplex SRXL, BeastX SRXL, [[Graupner SUMD/cs|Graupner SUMD]], Jeti UDI, Spektrum SRXL, JR X-Bus (mód B), atd. | ||
+ | }} | ||
− | + | V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software. | |
+ | |||
+ | |||
+ | ''' Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | == CONNECTION OF FRSKY F.PORT RECEIVER == | ||
+ | |||
+ | [[File:FPORTGT.png|class=halfwidth|center]] | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | <span style="color:red">'''''Spirit GT'''''</span>''– receiver type: FrSky F.Port'' | ||
+ | </center> | ||
+ | |||
+ | {{Info|[[File:info.png]] This protocol is supported by the most FrSky ACCST receivers. Presently F.PORT 1 generation is fully supported. It allows to carry channel, telemetry and integration data at the same time. Only Spirit GT units have support for this protocol. More details can be found at the [[FrSky FPort]] page. | ||
+ | }} | ||
+ | <p></p> | ||
+ | {{Info|[[File:info.png]] Connection to a BEC is optional. For models of 500 size and larger it is recommended to use dual power supply cables due to the increased power consumption. That means besides the communication cable, an additional power supply cable should be connected to the AUX port. | ||
+ | }} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | When using this type of receiver you can connect the throttle cable directly to the receiver. Alternatively, you can assign the throttle channel in the software and use the AUX as throttle output from the unit. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL ports.''' | ||
Line 276: | Line 501: | ||
{|style="width: 100%;color: white;" | {|style="width: 100%;color: white;" | ||
|- | |- | ||
− | | style="width: 33%;"| [[Installation|← | + | | style="width: 33%;"| [[Installation/cs|← Instalace]] |
− | | style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑ | + | | style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑nahoru↑]] |
− | | style="text-align:right;" | [[Configuration| | + | | style="text-align:right;" | [[Configuration/cs|Nastavení →]] |
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
</div> | </div> |
Latest revision as of 11:43, 7 July 2021
Systém Spirit lze zapojit jako samostatné gyro vrtulky, bezpádlový systém či řídící jednotku pro helikoptéry s pádlovou hlavou.
Contents
- 1 SAMOSTATNÉ GYRO A PÁDLA
- 2 BEZPÁDLO
- 3 ORIENTACE KONEKTORŮ
- 4 ZAPOJENÍ SERV
- 5 ZAPOJENÍ REGULÁTORŮ/MOTORŮ
- 6 ZAPOJENÍ KLASICKÉHO PŘIJÍMAČE (s PWM modulací)
- 7 ZAPOJENÍ SPEKTRUM DSM2/X SATELITŮ
- 8 ZAPOJENÍ FUTABA S-BUS PŘIJÍMAČE
- 9 ZAPOJENÍ PPM PŘIJÍMAČE
- 10 ZAPOJENÍ JETI EX BUS PŘIJÍMAČE
- 11 ZAPOJENÍ SRXL/SUMD PŘIJÍMAČE
- 12 CONNECTION OF FRSKY F.PORT RECEIVER
1 SAMOSTATNÉ GYRO A PÁDLA
Majitelé pádlových helikoptér mohou využít funkce head-lock gyra, což udržuje vrtulku ve směru udaném pákami vysílače i za větru.
Pro zapojení se vyžaduje propojit jednotku Spirit s vrtulkovým servem na konektor CH4. Pokud využíváte klasický přijímač, je potřeba spojit kanál pro nastavení citlivosti senzoru GEAR (příp. AUX) s konektorem AUX na jednotce, kanál pro řízení serva vrtulky RUD s konektorem RUD.
Pokud je model zapojen podle stejného schématu jako bezpádlové vrtulníky, pak je možné využít i v případě pádlové hlavy všechny funkce jednotky. Tj. např. stabilizaci a záchranu. Je pouze nutné v okně Pokročilé/Expertní nastavení během procesu konfigurace zatrhnout parametr Pádlová mechanika. Ostatní nastavení je s bezpádlovými vrtulníky shodné.
2 BEZPÁDLO
Majitelé bezpádlových helikoptér mohou využít funkce Head-Lock gyra a zároveň stabilizace cykliky. To činí model stabilnější ve všech osách a navíc je méně náchylný na boční vítr, prodlouží letový čas a učiní model obratnějším. To velmi zpříjemní létání a zároveň dovolí pilotovi i ty nejnáročnější manévry. Bezpádlové helikoptéry mají rotorové listy přímo spojeny se servy cykliky, proto jsou požadavky na serva oproti pádlovým vyšší. Jsou zde nutná rychlejší a silnější serva, aby mohly včas zareagovat na změny.
Také bezpádlové listy mají odlišně situované těžiště, tj. pro lepší letový projev je vhodné jejich použití. V případě zapojení jako bezpádlový systém budou všechna serva zapojená do jednotky Spirit do odpovídajících pozic, viz následující popis.
3 ORIENTACE KONEKTORŮ
Před připojením konektorů do jednotky Spirit důkladně prostudujte následující instrukce. Je zde uvedeno jakým způsobem lze připojit všechny propojky.
3.1 μSpirit
Zapojení pinů konektorů JST-ZH(R) je odlišné od standardních servo konektorů. Hnědý (prostřední) vodič je pin GND. Oranžový vodič je signální pin. Červený vodič je +5V (napětí BEC). V případě použití propojek JST-Servo lze připojit klasické serva a všechny dostupné periférie pro jednotky Spirit.
3.2 Spirit a Spirit Pro
Všechny propojky do jednotky připojujte tak, aby signální vodič (oranžový) směřoval k popisu pro daný konektor (k popisku daného konektoru na jednotce, resp. ke středu jednotky).
3.3 Spirit 2, Spirit RS, Spirit GT, Spirit GTR
Všechny kabely musí být připojeny tak, že signální vodič (oranžový) je na nahoře jednotky. Zemnící vodič (hnědý) vždy směřuje ke spodní části jednotky.
4 ZAPOJENÍ SERV
Jednotky Spirit mají plnou podporu všech typů serv. Postupujte dle průvodce nastavením v programu Spirit Settings.
Spirit je předprogramován na serva s neutrálním impulsem 1520μs a frekvencí 50Hz – prověřte typ všech serv a zjistěte parametry u výrobce.
Pokud je neutrální impuls odlišný, např. 760μs, servo nepřipojujte, dokud není provedeno nastavení v konfiguračním programu!
Některé konektory serv mají nestandardní rozměry, kvůli kterým hrozí, že budou zasahovat do sousedních pozic po zapojení do jednotky. Jako řešení doporučujeme vyměnit je např. za JR či Futaba konektor.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
μSpirit |
CH1 – servo kolektivu / křidélek |
CH2 – servo výškovky |
CH3 – servo křidélek / kolektivu |
CH4 – servo vrtulky / ESC vrtulky |
Spirit, Spirit 2, Spirit RS |
CH1 – servo kolektivu / křidélek |
CH2 – servo výškovky |
CH3 – servo křidélek / kolektivu |
CH4 – servo vrtulky |
Spirit Pro, Spirit GT, Spirit GTR |
CH1 – servo kolektivu / křidélek |
CH2 – servo výškovky |
CH3 – servo křidélek / kolektivu |
CH4 – servo vrtulky |
CH0 – přídavné servo cykliky u CCPM 90 |
Serva na pozici CH1 a CH3 se připojí v závislosti na typu desky cykliky. Servo kolektivu je ve většině případů na levé straně modelu a servo křidélek na pravé straně.
5 ZAPOJENÍ REGULÁTORŮ/MOTORŮ
Elektronické regulátory otáček (ESC) pro elektrické motory nebo serva plynu spalovacích motorů mohou být připojena dvěma způsoby:
- V přijímači - Kanál řídící plyn (Failsafe je řízen přijímačem)
- V jednotce Spirit - AUX (AUX1) port (Failsafe je řízen jednotkou a/nebo přijímačem)
Zapojení pro každý typ přijímače jsou znázorněny vždy příslušným schématem - viz následující sekce.
Se satelity Spektrum DSM2/X musí být ovládání plynu (ESC/servo) připojeno vždy do jednotky.
Ve výchozím stavu je výstup plynu z jednotky vypnutý pro všechny typy přijímačů (kromě Spektrum DSM2/X). Aktivovat tento výstup lze pomocí přiřazení kanálu 1. kanál v Obecné/Kanály - Plyn.
Aby bylo možné použít Governor je nezbytné použít výstup plynu z jednotky.
Frekvence plynu lze nastavit v jednotce, ve výchozím nastavení je 60Hz. Pokud se využívá Governor je výhodné frekvenci zvýšit jak je to jen možné. Doporučené hodnoty jsou popsány na stránce Governor/cs.
5.1 Regulátory Castle
Pro uživatele regulátorů Castle doporučujeme nakonfigurovat v okně Obecné - Plyn/Governor následující:
- Frekvence plynu: 60Hz.
- Rozsah plynu - Min.: 1060 us.
- Rozsah plynu - Max.: 1940 us.
Ostatní regulátory otáček by měly fungovat s výchozím nastavením. Pokud ne, doporučujeme provést tovární nastavení jednotky.
5.2 Servo plynu
Pro spalovací motory je nezbytné nastavit správný rozsah plynového serva, aby se zabránilo přesunu mimo dráhu karburátoru. Je-li servo zapojeno v jednotce, je možné nastavit koncové body, které nemohou být nijak překročeny. Lze je nakonfigurovat pomocí parametru Obecné - Plyn/Governor - Rozsah plynu.
V některých případech je zapotřebí použít Reverz plynu, aby byl plyn uzavřen je-li aktivní režim Hold. Tímto dojde ke změně smyslu otáčení serva.
5.3 µSpirit a vrtulkový regulátor/motor
Jednotky µSpirit mají plnou podporu pro řízení vrtulky samostatným motorkem. Takové motorky jsou často řízeny speciálním regulátorem otáček. Pro řízení je využíván běžný servo signál. Připojte vrtulkový regulátor na pozici CH4. V průvodci nastavením je nezbytné také zvolit možnost Vrtulka - způsob řízení na Motor.
Nakonec nakonfigurujte rozsah plynu pro vrtulkový regulátor. Podrobné instrukce lze najít v popisu Limity vrtulky v sekci Konfigurace/Limity.
Aby se vrtulkový motorek přestal otáčet, jakmile dojde k vypnutí hlavního motoru, je nezbytné přiřadit kanál plynu. Viz přiřazení kanálů v sekci Obecné. Přiřazení lze provést kdykoli i po základním nastavení modelu.
6 ZAPOJENÍ KLASICKÉHO PŘIJÍMAČE (s PWM modulací)
μSpirit – typ přijímače PWM
Spirit – typ přijímače PWM
Spirit Pro – typ přijímače PWM
Spirit 2– typ přijímače: PWM
Spirit GT– receiver type: PWM
V případě propojení s klasickým přijímačem využijte speciální propojku, kde tři konektory připojíte do přijímače a jeden do jednotky.
Jednotka je napájena pomocí dvou propojek z přijímače připojených do pozice AUX a RUD. Kanál plynu by měl být připojen přímo do přijímače.
Doporučujeme začít s připojováním kanálu vrtulky – v jednotce pozice RUD. Poté AUX, který slouží pro příjem zisku gyra z přijímače. Nakonec připojte kanály křidélek, výškovky a kolektivu – Aileron, Elevator, Pitch. Mezi těmito kroky se můžete kdykoli ujistit, zda je funkce správná. Nápomocná bude také záložka Diagnostika v konfiguračním software.
Pro přijímače Spektrum je na stránce Zapojení Spektrum PWM přijímače schéma zapojení.
Spirit 2, Spirit Pro, Spirit GT
Jednotka Spirit Pro umožňuje ovládat přepínání bank pomocí 7. kanálu přijímače. Propojku připojte do AUX2 a povolte přepínání bank v nastavení.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
7 ZAPOJENÍ SPEKTRUM DSM2/X SATELITŮ
μSpirit – typ přijímače Spektrum DSM2/X
Spirit – typ přijímače Spektrum DSM2/X
Spirit Pro – typ přijímače Spektrum DSM2/X
Spirit 2 – typ přijímače: Spektrum DSM2/X
Spirit GT– receiver type: Spektrum DSM2/X
Připojení BECu je volitelné. V případě, že je model napájen externím zdrojem (jiným než z interního BEC regulátoru) je nutné připojit BEC do pozice RUD.
Spirit
Připojení druhého satelitu se provádí u jednotky Spirit pomocí speciálního adaptéru, který se připojuje na pozici RUD. Adaptér lze samostatně zakoupit. Aby bylo možné satelity použít, je nutno provést párovací proces pro nastavení tzv. režimu Failsafe, který je aktivován při případné ztrátě signálu. Pro použití obou satelitních přijímačů a externího BECu, je nutné využít Y kabelu, který je dimenzován pro proudy kolem 6 až 10A.
Spirit Pro, Spirit 2, Spirit GT
Jednotka Spirit Pro umožňuje připojit dva satelitní přijímače přímo. Pokud je připojen pouze jeden satelit, je nutné jej připojit do primárního portu (SAT-1).
Proces párování je proveden za pomocí propojky dodávané se Spektrum soupravou tak, že se nejdříve připojí do pozice SYS (pro DSM2) či ELE/PIT/AIL (pro DSMX) a následně zapne napájení jednotky. V tu chvíli satelity musí začít blikat a vy tak můžete provést párování s vysílačem. V případě úspěchu stavová LED na jednotce zhasne, kdežto na satelitech začne svítit.
Ujistěte se, že je typ přijímače v konfiguračním software nastaven na Spektrum DSM2/X, jinak nebude fungovat spojení ani párovací proces. Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
7.1 Spektrum Multi Adaptér
Spektrum Multi Adaptér dovoluje připojit dodatečné 2 Spektrum DSM2/X satelity.
Propojka je vhodná pro všechny Spirit jednotky a je doporučena v případech, kdy je připojen modul GeoLink a/nebo ESC telemetrie využívající porty satelitů. Před použitím je nezbytné spárovat satelity, které se budou používat. Párování provádějte pomocí primárního a sekundárního portu.
Servo kablík: RUD port
Oranžový vodič: AIL pin
Spirit
S tímto adaptérem je možné současně připojit až 3x Spektrum satelity.
Spirit 2, Spirit Pro, Spirit GT
S tímto adaptérem je možné současně připojit až 4x Spektrum satelity.
8 ZAPOJENÍ FUTABA S-BUS PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače Futaba S-BUS
Spirit – typ přijímače Futaba S-BUS
Spirit Pro – typ přijímače Futaba S-BUS
Spirit 2 – typ přijímače: Futaba S-BUS
Spirit GT– receiver type: Futaba S-BUS
Spirit
Pro fungování přijímače přes sběrnici S-BUS je nutné použít tzn. S-BUS Adaptér, který lze samostatně dokoupit. Nahradí tak propojku spojující přijímač s jednotkou. Připojuje se do pozice RUD tak, že delší kablík adaptéru směřuje do jednotky a kratší směrem k přijímači. Toto platí jak pro přijímače Futaba tak FrSky.
μSpirit, Spirit Pro, Spirit 2, Spirit GT
Propojte přijímač s jednotkou pomocí běžné propojky dodávané v balení na pozici RUD.
Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky na pozici RUD připojte přijímač druhou propojkou s jednotkou do pozice AUX.
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
9 ZAPOJENÍ PPM PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače PPM
Spirit – typ přijímače PPM
Spirit Pro – typ přijímače PPM
Spirit 2 – typ přijímače: PPM
Spirit GT– receiver type: PPM
Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice PPM připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX.
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
Piloti s přijímači Futaba využívající protokol PPM (např. R6107SP) by měli překonfigurovat přiřazení kanálů dle stránky Futaba PPM.
10 ZAPOJENÍ JETI EX BUS PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače JETI EX BUS
Spirit – typ přijímače JETI EX BUS
Spirit Pro – typ přijímače JETI EX BUS
Spirit 2 – typ přijímače: Jeti EX Bus
Spirit GT– receiver type: Jeti EX Bus
Tento typ spojení umožňuje využití integrace s JETI model vysílači. Můžete tak konfigurovat celou jednotku vzdáleně bez počítače.
Pro fungování integrace je nutné nejdříve nakonfigurovat typ přijímače pomocí konfiguračního software. Stáhněte soubor Spirit.bin z webových stránek a zkopírujte do adresáře Devices na SD kartu vysílače. Poté bude integrace plně funkční.
Podrobné instrukce naleznete na stránce Jeti Integrace.
Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice EX-BUS připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX.
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Přijímač je zapotřebí připojit speciální propojkou. Oranžový vodič signálu je připojen na pin AIL, kdežto napájecí vodiče (červený a hnědý) jsou připojeny na pozici RUD. Na straně přijímačů JETI REX má být speciální propojka zapojena na pozici EX1 či EX2 dle nastavení přijímače. Pro starší EX přijímače použijte pozici EXT.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
11 ZAPOJENÍ SRXL/SUMD PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače SRXL/SUMD
Spirit – typ přijímače SRXL/SUMD
Spirit Pro – typ přijímače SRXL/SUMD
Spirit 2 – typ přijímače: SRXL/SUMD
Spirit GT– receiver type: SRXL/SUMD
Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice SRXL/SUMD připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX. Tento typ zahrnuje celou rodinu protokolů a lze tak využít pro Multiplex SRXL, BeastX SRXL, Graupner SUMD, Jeti UDI, Spektrum SRXL, JR X-Bus (mód B), atd.
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
12 CONNECTION OF FRSKY F.PORT RECEIVER
Spirit GT– receiver type: FrSky F.Port
This protocol is supported by the most FrSky ACCST receivers. Presently F.PORT 1 generation is fully supported. It allows to carry channel, telemetry and integration data at the same time. Only Spirit GT units have support for this protocol. More details can be found at the FrSky FPort page.
Connection to a BEC is optional. For models of 500 size and larger it is recommended to use dual power supply cables due to the increased power consumption. That means besides the communication cable, an additional power supply cable should be connected to the AUX port.
When using this type of receiver you can connect the throttle cable directly to the receiver. Alternatively, you can assign the throttle channel in the software and use the AUX as throttle output from the unit.
Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL ports.