Телеметрия ESC

Телеметрия ESC - это функционал передачи данных от регулятора скорости напрямую к передатчику для отображения на экране. В зависимости от возможностей передатчика, эти данные можно логировать и использовать в своих нуждах.

Посредником в такой передачи данных служит Spirit (с прошивкой v2.4+) который одновременно поддерживает связь как с регулятором, так и с приемником.

1 Список поддерживаемой аппаратуры управления.

• Spektrum
• JETI Duplex
• FrSky Taranis & Horus
• Graupner HoTT
• Futaba

Все эти передатчики имеют полную поддержку интеграции/телеметрии.

2 Список поддерживаемых ESC

• Castle Creations Phoenix & Talon
• HobbyWing Platinum V4
• Scorpion Tribunus
• Kontronik KOSMIK & JIVE PRO
• Kontronik JIVE

3 Подключение

Найдите описание подключения требуемого регулятора в списке выше.

4 Телеметрийные данные

Available Telemetry variables are dependent on used ESC and Radio. Please refer to the section Supported models in particular page of the ESC.

Spirit firmware v2.4 supports up to 7 telemetry variables displayed at the single time. Future updates will extend such possibilities.

• Battery Voltage [V]
• Battery Current [A]
• BEC Voltage [V] - provided by ESC Telemetry or Receiver.
• Consumed Capacity [mAh] - Battery Capacity consumed from the initialization point.
• ESC Temperature [°C] - Usually temperature of the FET transistors.
• Head Speed [RPM] - provided by RPM sensor or ESC. (also with ESC Telemetry disabled)
• Vibration Level [%] - provided by unit itself. (also with ESC Telemetry disabled)