Spektrum integrace

Od verze 2.4.3 jednotky Spirit podporují plnou integraci s vysílači Spektrum.

Znamená to, že lze konfigurovat jednotky Spirit zcela prostřednictvím rádia bez nutnosti připojení počítače.

1 Požadavky

Pro fungování je zapotřebí:

• Spektrum vysílač: DX6e, DX6 Gen 2, DX6 Gen 3, DX7 Gen 2, DX8 Gen 2, DX9, DX10T, DX18 Gen 1, DX18 Gen 2, DX18T, DX18QQ or DX20
• Telemetrický přijímač: SPM4649T
• Propojka pro Jeti integraci - dostupná na eshopu (nebo vlastní modifikace kabelu).
• Spirit firmware: 2.4.3 (s poslední verzí zavaděče - viz kapitola řešení problémů)

2 Zapojení

2.1 SPM4649T přijímač

Přijímač je schopen přenést veškerá data pro kanály a telemetrii. Kromě tohoto přijímače není nutné připojit nic dalšího.

Použitím Jeti propojky nejsou zapotřebí žádné úpravy přijímače. V případě, že tuto propojku nemáte, je možné ji snadno vyrobit s pomocí přímé propojky, jehly a dalšího servo konektoru.

V případě, že přijímač SPM4649T nebyl ještě spárován, lze provést párování nyní s pomocí párovací propojky. Párovací propojku zasuňte do pouzdra, které je vyvedeno z přijímače. Poté připojte napájení (lze využít BEC a/nebo kterýkoli volný port jednotky, např. CH0 či AUX2). Volitelně lze spárovat také satelity jak je uvedeno v manuálu Manual/cs.

SPM4649T přijímač	Jeti propojka musí být zapojena do servo konektoru přijímače. Tento konektor je určen mj. pro párování přijímače.
jednotka Spirit	Druhý vývod Jeti propojky má být zapojen tak, že oranžový vodič bude zapojen na pozici pinu AIL v jednotce. Napájecí konektor s červeným a hnědým vodičem zapojte na pozici RUD. (viz fotka)

2.2 Spektrum satelity (volitelné)

Pro zlepšení kvality přijímaného signálů lze volitelně připojit také Spektrum satelity. Lze tedy vytvořit následující kombinace zapojení:

• Spirit Pro - 1x SPM4649T + 0-2x Spektrum satelity
• Spirit - 1x SPM4649T + 0-1x Spektrum satelity
• µSpirit - 1x SPM4649T + 0-1x Spektrum satelity

V případě, že se využívá ESC telemetrie, není možné připojit Spektrum satelit do primárního portu. Pro telemetrie regulátorů Castle Creations a Kontronik Kosmik/Jive Pro lze primární satelit připojit.

3 Nastavení vysílače

3.1 Aktualizace firmware

Aktualizujte vysílač na poslední verzi firmware 1.20 z portálu Spektrum Airware. V nabídce přejdete na SETUPS/UPDATES - FIRMWARE UPDATES, kde naleznete firmware ke stažení. Soubor SAX je zapotřebí následně uložit na SD kartu vysílače. Po znovu vložení karty do vysílače přejděte na System Setup/Transfer SD Card a vyberte možnost Firmware update.

• DX6e nevyžaduje aktualizaci (verze 1.00 bude fungovat).

3.2 Nastavení

Zapněte vysílač a v hlavním menu vstupte do nabídky Telemetry.

Nastavte:

• 1: ESC
• 2: Text Gen

Během přidávání Text Gen se ujistěte, že volba Display je na Act nebo Roller (v závislosti na vysílači).

Nyní je již přijímač připraven. Můžete se vrátit do hlavního menu.

4 Program Spirit Settings

Nyní lze připojit napájení k jednotce. V případě, že jste ještě nezapojili napájení do jednotky, je možné využít porty AUX1, AUX2 a nebo CH0. Předtím, než je možné zapnout Spektrum integraci, je důležité nastavit typ přijímače na Spektrum DSM2/X. Toto nastavení je nutné provést v konfiguračním software, záložka obecné. Spusťte aplikaci Spirit Settings a změňte typ přijímače jak je znázorněno na snímku. Poté nastavení ulože (např. pomocí CTRL+S) nebo záložky Záloha/Jednotka - Uložit a jednotku následně restartujte.

5 Menu integrace

Jakmile je jednotka inicializována, je možné vstoupit do menu Spektrum integrace nebo zobrazit telemetrické data.

Zapněte vysílač a na hlavní obrazovce potočte rolovacím tlačítkem do prava, dokud se nezobrazí prázná obrazovka.

5.1 Menu integrace

V této chvíli je menu integrace uzamčeno, aby nedošlo omylem k přenastavení parametru. Pro odemknutí menu integrace je zapotřebí nastavit knipl směrovky do prava a zároveň knipl křidélek do leva - držte alespoň 2 sekundy. Na obrazovce se zobrazí zpráva <READY> ihned, jakmile bude menu odemčeno. Poté již lze kniply vrátit zpět a lze začít s nastavováním.

5.2 Ukončení integrace

Ihned co budete chtít uzavřít menu integrace (např. když budete připraveni létat) se musí s pákami vysílače provést stejný úkon. Páky přesuňte a držte pozici (Směrovka do prava a křidélka do leva) po dobu alespoň 2 sekund. Menu se uzavře ve chvíli když se na displeji zobrazí <CLOSED> a zůstane tam i když se páky přesunou zpět do středu. V případě, že se integrace neukončí, bude dočasně automaticky vypnutá vždy, když kanál plynu přesáhne 15%. Pro minimalizaci jakéhokoli nebezpečí vyrazně doporučujeme menu integrace vždy uzavřít.

5.3 Ovládání

Pro snadnou orientaci je rozložení menu integrace téměř shodné s programem Spirit Settings na PC.

Jakmile se začne nastavovat, je chování jednotky stejné jako když běží konfigurační program na PC. Menu Spektrum integrace umožňuje změnit všechny parametry včetně základních.

Pro ovládání menu použijte kniply křidélek a výškovky.

• Křidélka vlevo - Zpět na předchozí nabídku; Ukončí editaci hodnoty parametru.
• Křidélka vpravo - Vstoupí do nabídky; Editace hodnoty zvoleného parametru.
• Výškovka nahoru - Přejde o položku výše v nabídce; Přičte hodnotu zvoleného parametru.
• Výškovka dolů - Přejde dolů v nabídce; Sníží hodnotu zvoleného parametru.

Nikdy nenastavujte během létání!

Je-li nastavena funkce přepínání bank nebo ladění v reálném čase, funkce budou dočasně vypnuté, bude-li otevřeno menu integrace. Jednotka tedy nebude reagovat na změny poloh přiřazených přepínačů. Pro přepnutí banky použijte namísto přepínače menu 'Bank' v hlavní nabídce integrace.

Nezapomeňte uložit změny kliknutím na Save Settings, jinak dojde po odpojení napájení k návratu k předchozí konfiguraci.

6 Telemetrická data

Pokud je již vše funkční, lze volitelně nakonfigurovat ESC telemetrii (pokud funkci chcete využívat).

Pokud se funkce nepoužívá, budou i přesto přenášeny telemetrické data jako je úroveň vibrací, otevření plynu a příp. otáčky rotoru. Tyto proměnné budou zobrazeny automaticky, je-li správně proveden krok nastavení vysílače.

6.1 Zobrazení dat

Pro zobrazení telemetrických dat se přesuňte na menu ESC Status pomocí otočného tlačítka.

Pokud nevidíte ESC Status, ujistěte se, že jste provedli korektně nastavení.

Seznam dostupných telemetrických proměnných:

• RPM [Head RPM] - Otáčky rotoru, viz kapitola RPM sensor.
• Volts [V] - ESC telemetrie | Napětí baterie
• Motor [A] - ESC telemetrie | Proudové zatížení
• Throttle [%] - Throttle percentage sent to the ESC.
• Output [%] - Úroveň vibrací (0 - 10% je v pořádku)
• FET Temp [°C] - ESC telemetrie | Teplota ESC
• BEC [C] - ESC telemetrie | Spotřebovaná kapacita hlavní baterie (1234mAh = 123.4C)
• BEC [V] - ESC telemetrie | Napětí na BEC

7 Řešení problémů

7.1 SPM4649T je neustále v párovacím režimu

Tento problém lze vyřešit tak, že se znovu nahraje poslední verze firmware do jednotky, avšak spolu s přehráním zavaděče. Všechny jednotky, které byly zakoupeny s firmware starším než 2.4.3 tento krok budou vyžadovat.

Nahrát lze jednoduše tak, že stáhnete poslední verzi firmware a zvolíte ji v programu v kartě Aktualizace. Předtím, než kliknete na tlačítko Flash je pouze zapotřebí stisknout klávesovou zkratku CTRL+B. Jakmile se stiskne, zobrazí se zpráva Stav: Přepis zavaděče. Až poté klikněte na tlačítko Flash. Nahrávání bude trvat o něco déle (bude provedeno ve dvou fázích).

Aktualizujte zavaděč pouze pokud jste si naprosto jistí, že běžné nahrávání firmware funguje na Vašem počítači správně.