Zapojení
Systém Spirit lze zapojit jako samostatné gyro vrtulky či bezpádlový systém. Zapojení jednotky se odvíjí také od typu přijímače.
Spirit je předprogramován na serva s neutrálním impulsem 1520μs a frekvencí 50Hz – prověřte typ všech serv a zjistěte parametry u výrobce.
Pokud je neutrální impuls odlišný, např. 760μs, servo nepřipojujte, dokud není provedeno nastavení v konfiguračním programu!
Některé konektory serv mají nestandardní rozměry, kvůli kterým hrozí, že budou zasahovat do sousedních pozic po zapojení do jednotky. Jako řešení doporučujeme vyměnit je např. za JR či Futaba konektor.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
Contents
1 SAMOSTATNÉ GYRO A PÁDLA
Majitelé pádlových helikoptér mohou využít funkce head-lock gyra, což udržuje vrtulku ve směru udaném pákami vysílače i za větru.
Pro zapojení se vyžaduje propojit jednotku Spirit s vrtulkovým servem na konektor CH4. Pokud využíváte klasický přijímač, je potřeba spojit kanál pro nastavení citlivosti senzoru GEAR (příp. AUX) s konektorem AUX na jednotce, kanál pro řízení serva vrtulky RUD s konektorem RUD.
Pokud je model zapojen podle stejného schématu jako bezpádlové vrtulníky, pak je možné využít i v případě pádlové hlavy všechny funkce jednotky. Tj. např. stabilizaci a záchranu. Je pouze nutné v záložce Stabi během procesu konfigurace zatrhnout parametr Pádlová mechanika. Ostatní nastavení je s bezpádlovými vrtulníky shodné.
2 BEZPÁDLO
Majitelé bezpádlových helikoptér mohou využít funkce Head-Lock gyra a zároveň stabilizace cykliky. To činí model stabilnější ve všech osách a navíc je méně náchylný na boční vítr, prodlouží letový čas a učiní model obratnějším. To velmi zpříjemní létání a zároveň dovolí pilotovi i ty nejnáročnější manévry. Bezpádlové helikoptéry mají rotorové listy přímo spojeny se servy cykliky, proto jsou požadavky na serva oproti pádlovým vyšší. Jsou zde nutná rychlejší a silnější serva, aby mohly včas zareagovat na změny.
Také bezpádlové listy mají odlišně situované těžiště, tj. pro lepší letový projev je vhodné jejich použití. V případě zapojení jako bezpádlový systém budou všechna serva zapojená do jednotky Spirit do odpovídajících pozic, viz následující popis.
| μSpirit |
| CH1 – servo kolektivu / křidélek |
| CH2 – servo výškovky |
| CH3 – servo křidélek / kolektivu |
| CH4 – servo vrtulky / ESC vrtulky |
| Spirit |
| CH1 – servo kolektivu / křidélek |
| CH2 – servo výškovky |
| CH3 – servo křidélek / kolektivu |
| CH4 – servo vrtulky |
| Spirit Pro |
| CH1 – servo kolektivu / křidélek |
| CH2 – servo výškovky |
| CH3 – servo křidélek / kolektivu |
| CH4 – servo vrtulky |
| CH0 – přídavné servo cykliky u CCPM 90 |
Serva na pozici CH1 a CH3 se připojí v závislosti na typu desky cykliky. Servo kolektivu je ve většině případů na levé straně modelu a servo křidélek na pravé straně.
3 ZAPOJENÍ REGULÁTORŮ/MOTORŮ
Elektronické regulátory otáček (ESC) pro elektrické motory nebo serva plynu spalovacích motorů mohou být připojena dvěma způsoby:
- V přijímači - Kanál řídící plyn (Failsafe je řízen přijímačem)
- V jednotce Spirit - AUX (AUX1) port (Failsafe je řízen jednotkou a/nebo přijímačem)
Zapojení pro každý typ přijímače jsou znázorněny vždy příslušným schématem - viz následující sekce.
In order to use Governor it is always required to use Throttle output from the unit.
Throttle frequency that can be configured in the unit can stay at default settings (60Hz). Only if Governor is used it is usefull to set as high frequency as possible. Recommended values are described in the Governor page.
3.1 Regulátory Castle
If Castle ESC is used, please configure following Throttle parameters in the General - Throttle/Governor window:
- Throttle Frequency: 60Hz.
- Throttle Range - Min.: 1060 us.
- Throttle Range - Max.: 1940 us.
All other ESCs should work well with default settings. If not, please use the Factory default.
3.2 Throttle Servo
For combustion helicopters it is required to set optimal travel range in order to prevent a binding. If the servo is connected in the unit, you can set absolute limits that can never be exceeded. These can be configured in the General - Throttle/Governor - Throttle Range.
It is also possible that Throttle Reverse will be necessary to get fully closed condition when Throttle Hold is engaged. This will change servo movement direction.
3.3 µSpirit and Rudder ESC/Motor
µSpirit unit has full support for motor driven tail rotors. These motors are usually driven by a dedicated ESC. To control the motor standard servo signal is used. Connect Rudder ESC at the CH4 port. In the Setup Wizard it is necessary to set Rudder - Control type to Motor.
Lastly make sure you will set Throttle range for this ESC. Please see description of the Rudder End-points in the Configuration/Limits tab section.
In order to turn off the Tail motor when Main motor is not running it is necessary to later assign the Throttle channel. See the Channels assignment in the Configuration/General - Channels section. This can be changed anytime after the basic configuration.
4 ZAPOJENÍ KLASICKÉHO PŘIJÍMAČE (s PWM modulací)
μSpirit – typ přijímače PWM
Spirit – typ přijímače PWM
Spirit Pro – typ přijímače PWM
V případě propojení s klasickým přijímačem využijte speciální propojku, kde tři konektory připojíte do přijímače a jeden do jednotky.
Jednotka je napájena pomocí dvou propojek z přijímače připojených do pozice AUX a RUD. Kanál plynu by měl být připojen přímo do přijímače.
Doporučujeme začít s připojováním kanálu vrtulky – v jednotce pozice RUD. Poté AUX, který slouží pro příjem zisku gyra z přijímače. Nakonec připojte kanály křidélek, výškovky a kolektivu – Aileron, Elevator, Pitch. Mezi těmito kroky se můžete kdykoli ujistit, zda je funkce správná. Nápomocná bude také záložka Diagnostika v konfiguračním software.
Pro přijímače Spektrum je na stránce Zapojení Spektrum PWM přijímače schéma zapojení.
Spirit Pro
Jednotka Spirit Pro umožňuje ovládat přepínání bank pomocí 7. kanálu přijímače. Propojku připojte do AUX2 a povolte přepínání bank v nastavení.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
5 ZAPOJENÍ SPEKTRUM DSM2/X SATELITŮ
μSpirit – typ přijímače Spektrum DSM2/X
Spirit – typ přijímače Spektrum DSM2/X
Spirit Pro – typ přijímače Spektrum DSM2/X
Připojení BECu je volitelné. V případě, že je model napájen externím zdrojem (jiným než z interního BEC regulátoru) je nutné připojit BEC do pozice RUD.
Spirit
Připojení druhého satelitu se provádí u jednotky Spirit pomocí speciálního adaptéru, který se připojuje na pozici RUD. Adaptér lze samostatně zakoupit. Aby bylo možné satelity použít, je nutno provést párovací proces pro nastavení tzv. režimu Failsafe, který je aktivován při případné ztrátě signálu. Pro použití obou satelitních přijímačů a externího BECu, je nutné využít Y kabelu, který je dimenzován pro proudy kolem 6 až 10A.
Spirit Pro
Jednotka Spirit Pro umožňuje připojit dva satelitní přijímače přímo. Pokud je připojen pouze jeden satelit, je nutné jej připojit do primárního portu.
Proces párování je proveden za pomocí propojky dodávané se Spektrum soupravou tak, že se nejdříve připojí do pozice SYS (pro DSM2) či ELE/PIT/AIL (pro DSMX) a následně zapne napájení jednotky. V tu chvíli satelity musí začít blikat a vy tak můžete provést párování s vysílačem. V případě úspěchu stavová LED na jednotce zhasne, kdežto na satelitech začne svítit.
Ujistěte se, že je typ přijímače v konfiguračním software nastaven na Spektrum DSM2/X, jinak nebude fungovat spojení ani párovací proces. Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
6 ZAPOJENÍ FUTABA S-BUS PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače Futaba S-BUS
Spirit – typ přijímače Futaba S-BUS
Spirit Pro – typ přijímače Futaba S-BUS
Spirit
Pro fungování přijímače přes sběrnici S-BUS je nutné použít tzn. S-BUS Adaptér, který lze samostatně dokoupit. Nahradí tak propojku spojující přijímač s jednotkou. Připojuje se do pozice RUD tak, že delší kablík adaptéru směřuje do jednotky a kratší směrem k přijímači. Toto platí jak pro přijímače Futaba tak FrSky.
Spirit Pro
Propojte přijímač s jednotkou pomocí běžné propojky dodávané v balení na pozici RUD.
Připojení BECu je volitelné. Pro modely velikosti třídy 500 a větší doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky na pozici RUD připojte přijímač druhou propojkou s jednotkou do pozice AUX.
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
7 ZAPOJENÍ PPM PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače PPM
Spirit – typ přijímače PPM
Spirit Pro – typ přijímače PPM
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
8 ZAPOJENÍ JETI EX BUS PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače JETI EX BUS
Spirit – typ přijímače JETI EX BUS
Spirit Pro – typ přijímače JETI EX BUS
Tento typ spojení umožňuje využití integrace s JETI model vysílači. Můžete tak konfigurovat celou jednotku vzdáleně bez počítače.
Pro fungování integrace je nutné nejdříve nakonfigurovat typ přijímače pomocí konfiguračního software. Stáhněte soubor Spirit.bin z webových stránek a zkopírujte do adresáře Devices na SD kartu vysílače. Poté bude integrace plně funkční.
Podrobné instrukce naleznete na stránce Jeti Integrace.
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Přijímač je zapotřebí připojit speciální propojkou. Oranžový vodič signálu je připojen na pin AIL, kdežto napájecí vodiče (červený a hnědý) jsou připojeny na pozici RUD. Na straně přijímačů JETI REX má být speciální propojka zapojena na pozici EX1 či EX2 dle nastavení přijímače. Pro starší EX přijímače použijte pozici EXT.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
9 ZAPOJENÍ SRXL/SUMD PŘIJÍMAČE
μSpirit – typ přijímače SRXL/SUMD
Spirit – typ přijímače SRXL/SUMD
Spirit Pro – typ přijímače SRXL/SUMD
V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.
Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!
10 ORIENTACE KONEKTORŮ
10.1 μSpirit
10.2 Spirit and Spirit Pro
Všechny propojky do jednotky připojujte tak, aby signální vodič (oranžový) směřoval k popisu pro daný konektor (k popisku daného konektoru na jednotce, resp. ke středu jednotky).
