Телеметрия ESC

Телеметрия ESC - это функционал передачи данных от регулятора скорости напрямую к передатчику для отображения на экране. В зависимости от возможностей передатчика, эти данные можно логировать и использовать в своих нуждах.

Посредником в такой передачи данных служит Spirit (с прошивкой v2.4+) который одновременно поддерживает связь как с регулятором, так и с приемником.

1 Список поддерживаемой аппаратуры управления.

• Spektrum
• JETI Duplex
• FrSky Taranis & Horus
• Graupner HoTT
• Futaba

Все эти передатчики имеют полную поддержку интеграции/телеметрии.

2 Список поддерживаемых ESC

• Castle Creations Phoenix & Talon
• HobbyWing Platinum V4
• Scorpion Tribunus
• Kontronik KOSMIK & JIVE PRO
• Kontronik JIVE

3 Подключение

Найдите описание подключения требуемого регулятора в списке выше.

4 Телеметрийные данные

Доступные значения телеметрии зависят от используемого ESC и аппаратуры управления. Изучите описание конкретной ESC в разделе Поддерживаемые модели.

Прошивка Spirit v2.4 поддерживает одновременную передачу до 7 значений телеметрии. Будущие обновления расширят этот список.

• Battery Voltage [V] - Напряжение силового аккумулятора
• Battery Current [A] - Ток силового аккумулятора
• BEC Voltage [V] - Напряжение BEC, значение отдает или регулятор или приемник.
• Потребленная емкость [mAh] - Заряд аккумулятора, потраченный с момента инициализации.
• Температура ESC [°C] - Обычно это температура ключей регулятора
• Head Speed [RPM] - обороты ротора отдаваемые регулятором или датчиком оборотов.
• Vibration Level [%] - уровень вибрации Spirit.