Подключение

Spirit может использоваться как отдельный хвостовой гироскоп или как полноценная бесфлайбарная система стабилизации. Метод подключения к устройству зависит от типа используемого приемника.

Spirit изначально настроен на срединный импульс сервопривода 1520 мкс и частоту 50 Гц. Убедитесь, что располагаете спецификацией на сервопривод.
Если срединный импульс вашего сервопривода с отличается от вышеуказанного, например 760 мкс,не подключайте его пока, поскольку он может быть поврежден.

Некоторые сервоприводы имеют разъемы нестандартных размеров, которые после подключения могут мешать соседним разъемам. В качестве решения, мы рекомендуем заменить такие разъемы на JR или Futaba.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL, иначе вы рискуете повредить устройство.

1 Хвостовой гироскоп и флайбар

Владельцы флайбарных вертолетов могут воспользоваться хвостовым гироскопом с удержанием хвоста. Хвост всегда удерживает положение, указанное передатчиком, независимо от воздействия ветра или любых внешних сил.

Подключите хвостовой сервопривод к порту CH4 блока Spirit. Если вы используете стандартный приемник, вам необходимо подключить GEAR (или AUX) вашего приемника к порту AUX на блоке Spirit. Кроме того, вам необходимо будет подключить порт RUD вашего приемника к порту RUD на блоке Spirit.

Даже если у вас флайбарная модель, вы можете подключить Spirit также, как и для бесфлайбарной модели. Это позволяет использовать весь потенциал устройства, включая режим стабилизации и спасения. Чтобы все работало правильно, необходимо активировать параметр Флайбар на вкладке Стабилизация. Все остальные параметры могут быть сконфигурированы так же, как и для бесфлайбарной модели.

2 Бесфлайбарная голова ротора.

Бесфлайбарные вертолеты могут использовать все возможности. Spirit будет стабилизировать модель по всем осям, а также уменьшит влияние на нее ветра, продлит время полета и повысит маневренность. При правильной настройке, полет будет более стабильным, что придаст уверенности даже при выполнении самых сложных фигур.

Бесфлайбарные лопасти отличаются от лопастей, предназначенных для флайбарных моделей. Для улучшения летных качеств,рекомендуется использовать именно их. При использовании Spirit как бесфлайбарной системы, все сервоприводы должны быть подключены в соответствующие порты:

μSpirit

CH1 – сервопривод Общего шага / Элеронов

CH2 – сервопривод Элеватора

CH3 – сервопривод Элеронов / Общего шага

CH4 – сервопривод Хвоста / Хвостового ESC

Spirit

CH1 – сервопривод Общего шага / Элеронов

CH2 – сервопривод Элеватора

CH3 – сервопривод Элеронов / Общего шага

CH4 – сервопривод Хвоста

Spirit Pro

CH1 – сервопривод Общего шага / Элеронов

CH2 – сервопривод Элеватора

CH3 – сервопривод Элеронов / Общего шага

CH4 – сервопривод Хвоста

CH0 – вспомогательный циклический сервопривод для тарелки типа CCPM 90.

Сервоприводы в положениях CH1 и CH3 подключаются в зависти типа тарелки. Сервопривод элеронов в основном расположен с правой стороны, а шага - с левой.

3 Подключение мотора / ESC

Регулятор мотора (ESC) или серву газа для ДВС можно подключить двумя способами:

1. К приемнику - выход газа (фейлсейв обеспечивается приемником)
2. К Spirit - порт AUX (AUX1) (фейлсейв обеспечивается Spirit и / или дополнительно приемником)

Подробности подключения для каждого типа приемника описаны в конкретной схеме - см. следующие разделы.

Spektrum DSM2 / X сателлиты всегда подключаются напрямую к Spirit.

По умолчанию выход сигнала газа на Spirit отключен для всех типов приемников (кроме Spektrum DSM2 / X). Назначьте 1й канал на вкладке Основное / Каналы - Газ.

In order to use Governor it is always required to use Throttle output from the unit.

Throttle frequency that can be configured in the unit can stay at default settings (60Hz). Only if Governor is used it is usefull to set as high frequency as possible. Recommended values are described in the Governor page.

3.1 Регуляторы Castle Creations

Если используется регулятор Castle Creations, настройте параметры Throttle на вкладке Основное - Гувернер/Газ:

• Частота управления газом: 60Hz.
• Минимальное значение газа: 1060 us.
• Максимальное значение газа.: 1940 us.

Все остальные ESC должны хорошо работать с настройками Spirit по умолчанию. Если это не так, используйте настройки производителя ESC.

3.2 Сервопривод газа

Для вертолетов с ДВС требуется установить оптимальный диапазон хода сервопривода газа , чтобы он не упирался в крайних положениях. Если сервопривод подключен к Spirit, вы можете установить абсолютные пределы, которые никогда не будут превышены. Их можно настроить на вкладке Основное - Гувернер/Газ - Диапазон газа.

Также возможно потребуется реверс сервопривода газа, чтобы получить полностью закрытое состояние карбюратора при включенном Throttle Hold. Это изменит направление движения сервопривода на противоположное.

3.3 μSpirit и хвостовой ESC / Motor

μSpirit имеет полную поддержку хвостовых роторов с отдельным двигателем. Эти двигатели обычно управляются специальным ESC. Для управления двигателем используется стандартный сервосигнал. Подключите хвостовой ESC к порту CH4. В Мастере установки необходимо установить для параметра Хвост - Тип управления значение Motor.

Затем убедитесь, что вы установили диапазон газа для ESC. См. Описание Лимиты хвоста на вкладке Лимиты .

Чтобы отключить двигатель хвоста, когда основной двигатель не работает, необходимо назначить канал газа. См. Назначение каналов в разделе Основное/Каналы . Это можно сделать в любой момент уже после основной настройки.

4 Подключение стандартного приемника (PWM)

μSpirit – тип приемника: PWM

Spirit – тип приемника: PWM

Spirit Pro – тип приемника: PWM

Для стандартных приемников необходимо использовать два обычных и один специальный провод. Три разъема специального провода должны быть подключены к приемнику, противоположный разъем провода к Spirit.

Питается осуществляется по двум обычным проводам от приемника. Они подключены к портам AUX и RUD. Газ (ESC или серва газа) должен быть подключен к приемнику.

Начните с подключения провода между портом RUD и выходом Rudder приемника. Затем соедините порт AUX, который должен быть подключен к выходу канала Gyro Gain на приемнике. Затем подключите каналы элерона, элеватора и общего шага. Если вы не уверены в назначении выхода приемника, вы можете подключить к нему сервопривод и подать питание, чтобы убедиться в правильности выбора канала. Так можно проверить любой канал приемника. Кроме того, будет полезна вкладка Диагностика в программе настройки, позволяющая проверить правильность подключения без подключения сервоприводов.

Для приемников Spektrum посмотрите Соответствующую схему подключения.

Spirit Pro
Седьмым каналом с приемника можно переключать банки настроек. Подключите кабель к порту AUX2 и активируйте переключение банков в программе настройки.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.

5 Подключение сателлитов SPEKTRUM DSM2/X

μSpirit – тип приемника: Spektrum DSM2/X

Spirit – тип приемника: Spektrum DSM2/X

Spirit Pro – тип приемника: Spektrum DSM2/X

Подключение BEC (Battery Eliminator Circuit - Система стабилизации бортового питания от силовой батареи) является необязательным. Если модель питается от отдельного BEC, он должен быть подключен к порту RUD. При этом, необходимо отсоединить питающий провод от BEC встроенного в ESC.

Spirit
Второй сателлит может быть подключен только через специальный адаптер к порту RUD. Этот адаптер можно приобрести отдельно. Перед использованием, сателлиты необходимо связать ( bind ) с передатчиком с учетом настройки фейлсейв. Чтобы использовать одновременно два сателлита и внешний BEC, необходимо воспользоваться Y-кабелем адекватного сечения, способным держать большие токи.

Spirit Pro
Версия Pro позволяет подключать два сателлита непосредственно к устройству. Если вы хотите использовать только один сателлит, используйте порт Primary.

To bind the satellites, insert a bind plug in the SYS port for DSM2 satellites or the ELE/PIT/AIL port for DSMX satellites. Power cycling the Spirit start the bind process. Once successfully bound, the STATUS LED will go out and the satellite LED will come on. If the second satellite fails to bind, swap the satellites and repeat the bind process.

Be sure Receiver type in the software is configured to Spektrum DSM2/X otherwise binding process will not work. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions.

5.1 Spektrum Multi Adapter

Spektrum Multi Adapter позволяет подключать дополнительно 2 сателлита Spektrum DSM2 / X.

Он подходит для всех версий Spirit и рекомендуется при использовании модуля GeoLink и / или телеметрии от ESC, использующей разъемы сателлитов. Перед использованием сателлитов с адаптером, сначала свяжите их с передатчиком, подключив в порты сателлитов Spirit.

Подключение.

Servo cable: RUD port
Orange wire: AIL pin

Spirit
С помощью такого адаптера можно одновременно подключить до 3x Spektrum сателлитов.

Spirit Pro
С помощью такого адаптера можно одновременно подключить до 4x Spektrum сателлитов.

6 Подключение приемника FUTABA S-BUS

μSpirit – тип приёмника: Futaba S-BUS

Spirit – тип приёмника: Futaba S-BUS

Spirit Pro – тип приёмника: Futaba S-BUS

Spirit
При подключении по S-BUS, необходимо использовать инвертор, который используется вместо кабеля между приемником и портом RUD Spirit. Кабель инвертора - он же адаптер SBUS - приобретается отдельно. Адаптер SBUS должен быть подключен длинным концом к Spirit и коротким к приемнику. Это необходимо как для приемников Futaba, так и FrSky.

Spirit Pro
Подключите приемник к Spirit обычным трехпроводным проводом к порту RUD. Можно использовать кабель, который входит в комплект поставки.

Подключение BEC является необязательным. Для моделей размером 500 и выше рекомендуется использовать два кабеля питания из-за повышенной потребляемой мощности. Это означает, что помимо кабеля S-BUS к порту AUX должен быть подключен дополнительный кабель питания.

При использовании данного типа приемника, управление газом можно подключить напрямую в приемник. Или же, вы можете назначить канал газа в программе настройки и использовать порт AUX для вывода сигнала газа на ESC.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.

7 Подключение PPM приемника.

μSpirit – receiver type: PPM

Spirit – receiver type: PPM

Spirit Pro – receiver type: PPM

Connection to a BEC is optional. For models of 500 size and larger it is recommended to use dual power supply cables due to the increased power consumption. That means besides the communication cable, an additional power supply cable should be connected to the AUX port.

When using this type of receiver you can connect the throttle cable directly to the receiver. Alternatively, you can assign the throttle channel in the software and use the AUX as throttle output from the unit.

Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL ports.

Futaba pilots with PPM receiver such as R6107SP will need to reconfigure channels according Futaba PPM page.

8 CONNECTION OF JETI EX BUS RECEIVER

μSpirit – receiver type: Jeti EX Bus

Spirit – receiver type: Jeti EX Bus

Spirit Pro – receiver type: Jeti EX Bus

This connection type now supports the new integration with JETI Model transmitters. You can now fully configure the Spirit unit remotely through the JETI Model transmitter.

Remember to configure the receiver type through the software or the integration will not work. Also, it is necessary to download Spirit.bin file from the website. Move the file to the Devices directory in the SD card of your transmitter.

For futher instructions please check the Jeti Integration page.

Connection to a BEC is optional. For models of 500 size and larger it is recommended to use dual power supply cables due to the increased power consumption. That means besides the EX Bus cable, an additional power supply cable should be connected to the AUX port.

When using this type of receiver you can connect the throttle cable directly to the receiver. Alternatively, you can assign the throttle channel in the software and use the AUX as throttle output from the unit.

A special cable is needed to enable this communication. Signal wire (Orange) is connected to the AIL pin, while power wires (Red and Brown) are connected to the RUD port in the unit. For JETI REX receivers, end of the special cable is connected to the EX1 or EX2 (depending on the receiver configuration). For EX receivers, please use EXT port.

Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL ports.

9 CONNECTION OF SRXL/SUMD RECEIVER

μSpirit – receiver type: SRXL/SUMD

Spirit – receiver type: SRXL/SUMD

Spirit Pro – receiver type: SRXL/SUMD

Connection to a BEC is optional. For models of 500 size and larger it is recommended to use dual power supply cables due to the increased power consumption. That means besides the communication cable, an additional power supply cable should be connected to the AUX port. This protocol family can work with a wide range of receivers. Thus you can use Multiplex SRXL, BeastX SRXL, Graupner SUMD, Jeti UDI, Spektrum SRXL, JR X-Bus (mode B) and more.

When using this type of receiver you can connect the throttle cable directly to the receiver. Alternatively, you can assign the throttle channel in the software and use the AUX as throttle output from the unit.

Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL ports.

10 CONNECTOR ORIENTATION

10.1 μSpirit

Pin layout of the JST-ZH(R) connectors is different from standard Servo connectors. BROWN (Middle) wire is GND pin. ORANGE wire is SIGNAL pin. RED wire is +5V (BEC voltage). By using JST-Servo cables you can connect a classic Servos and all Spirit peripherals to the μSpirit even with Servo connectors.

10.2 Spirit and Spirit Pro

All cables connected to the unit must be oriented so that the signal wire (Lightest color wire) is closer to the connector pin label, towards the center of the unit. This orients the negative (darkest color wire) toward the edge of the unit.