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Revision as of 12:41, 15 January 2021
Spirit può essere utilizzato come giroscopio di coda autonomo o come sistema senza flybar o come unità di stabilizzazione flybar.
Contents
- 1 GYRO E FLYBAR
- 2 FLYBARLESS
- 3 ORIENTAMENTO DEL CONNETTORE
- 4 CABLAGGIO DEI SERVO
- 5 CABLAGGIO ESC / MOTORE
- 6 COLLEGAMENTO DEL RICEVITORE STANDARD (PWM)
- 7 COLLEGAMENTO DEL SATELLITE SPEKTRUM DSM2 / X
- 8 COLLEGAMENTO RICEVITORE S-BUS FUTABA
- 9 COLLEGAMENTO DEL RICEVITORE PPM
- 10 COLLEGAMENTO RICEVITORE BUS JETI EX
- 11 COLLEGAMENTO RICEVITORE SRXL/SUMD
1 GYRO E FLYBAR
I proprietari di elicotteri con flybar possono sfruttare il giroscopio di mantenimento della rotta, che mantiene la coda nella direzione data dal trasmettitore indipendentemente dagli effetti del vento o da eventuali forze esterne.
Collegare il servo del timone alla porta "CH4" dell'unità Spirit. Se si utilizza anche un ricevitore standard, sarà necessario collegare GEAR (o AUX) dal ricevitore alla porta AUX sull'unità Spirit. Inoltre, sarà necessario collegare la porta RUD del ricevitore alla porta RUD dell'unità Spirit.
Anche se hai un modello con flybar, puoi anche collegare l'unità nello stesso modo in cui faresti con uno flybarless. Ciò consente di utilizzare tutto il potenziale dell'unità, comprese le modalità di stabilizzazione e salvataggio. Affinché questo funzioni correttamente, è necessario abilitare il parametro "Flybar Mechanic" nella finestra Advanced / Expert durante il setup. Tutti gli altri parametri possono essere configurati esattamente come con una testa senza flybar.
2 FLYBARLESS
Gli elicotteri senza flybar possono sfruttare tutte le capacità dell'unità Spirit. Lo Spirit stabilizzerà il modello su tutti gli assi e lo renderà anche meno influenzato dal vento, allungherà i tempi di volo e aumenterà l'agilità del tuo modello. Se impostate correttamente, le caratteristiche di volo dovrebbero essere più stabili, il che ti darà la sicurezza di eseguire anche le manovre più impegnative.
Le pale del rotore senza flybar sono anche diverse dalle pale progettate per i modelli con flybar. Per caratteristiche di volo ottimali si consiglia di utilizzarli. Quando si utilizza l'unità Spirit come sistema senza flybar, tutti i servi devono essere collegati nelle posizioni corrispondenti:
3 ORIENTAMENTO DEL CONNETTORE
Prima di collegare qualsiasi connettore all'unità Spirit, controllare attentamente le istruzioni seguenti. Guarda come collegare tutti i cavi nel giusto orientamento rispetto all'unità Spirit che hai.
3.1 μSpirit
La disposizione dei pin dei connettori 'JST-ZH (R) è diversa' dai connettori Servo standard. Il filo MARRONE (centrale) è il pin GND. Il filo ARANCIONE è il pin SIGNAL. Il filo ROSSO è + 5V (tensione BEC). Utilizzando i cavi 'JST-Servo' è possibile collegare un Servo classico e tutte le periferiche Spirit al μSpirit anche con connettori Servo.
3.2 Spirit e Spirit Pro
Tutti i cavi collegati all'unità devono essere orientati in modo che il filo del segnale (filo ARANCIONE) sia più vicino all'etichetta del pin del connettore, verso il centro dell'unità. Questo orienta il negativo (filo MARRONE) verso il bordo dell'unità.
3.3 Spirit 2
Tutti i cavi collegati all'unità devono essere orientati in modo che il filo del segnale (filo ARANCIONE) si trovi nella parte superiore dell'unità. Questo orienta il negativo (filo MARRONE) nella parte inferiore dell'unità.
4 CABLAGGIO DEI SERVO
Le unità spirit hanno pieno supporto per tutti i tipi di servocomandi. Si prega di procedere secondo l'installazione guidata nel software Spirit Settings per vedere come collegare correttamente i servi.
Se l'impulso neutro del tuo servo / i è diverso da quello sopra, come 760µs, non collegare ancora questo servo perché potrebbe essere danneggiato.
Alcuni connettori hanno dimensioni non standard che potrebbero interferire con i connettori vicini dopo aver collegato l'unità. Come soluzione, consigliamo di sostituire questi connettori con tipo JR o Futaba.
Non collegare mai un connettore per l'alimentazione dell'unità nelle posizioni SYS o ELE / PIT / AIL o si rischia di danneggiare l'unità.
| μSpirit |
| CH1 – Pitch / Alettoni servo |
| CH2 – Servo dell'elevatore |
| CH3 – Servo Alettone / Pitch |
| CH4 – Servo timone di coda / ESC timone |
| Spirit, Spirit 2 |
| CH1 – Pitch / Alettoni servo |
| CH2 – Elevatore servo |
| CH3 – Alettone / Pitch servo |
| CH4 – Servo del timone di coda |
| Spirit Pro |
| CH1 – Pitch / Alettoni servo |
| CH2 – Elevatore servo |
| CH3 – Alettone / Pitch servo |
| CH4 – Servo del timone di coda |
| CH0 – servo ciclico ausiliario (opzionale) per il tipo di piatto oscillante CCPM 90. |
I servi nelle posizioni CH1 e CH3 dipendono dalle impostazioni del piatto oscillante. Il servo degli alettoni sul modello è per lo più posizionato sul lato destro mentre il passo sul lato sinistro.
5 CABLAGGIO ESC / MOTORE
I regolatori elettronici di velocità (ESC) per motori elettrici o servocomandi per motori a combustione possono essere collegati in due modi:
- Nel ricevitore - Porta acceleratore (Failsafe è gestito dal ricevitore)
- Nell'unità Spirit - Porta AUX (AUX1) (Failsafe è gestito dall'unità e / o in aggiunta dal ricevitore)
I dettagli del cablaggio per ciascun tipo di ricevitore sono descritti sempre nello schema particolare - vedere le sezioni successive.
Per poter utilizzare Governo è sempre necessario utilizzare l'uscita Throttle dall'unità.
La Frequenza di accelerazione che può essere configurata nell'unità può rimanere alle impostazioni predefinite (60Hz). Solo se si usa Governor è utile impostare la frequenza più alta possibile. I valori consigliati sono descritti nella pagina Governo.
5.1 Castle ESC
Se si utilizza Castle ESC, configurare i seguenti parametri Throttle nella finestra "General - Throttle / Governor":
- Frequenza acceleratore: 60Hz.
- Gamma acceleratore - Min .: 1060 us.
- "Gamma acceleratore - Max .:" 1940 us.
Tutti gli altri ESC dovrebbero funzionare bene con le impostazioni predefinite. In caso contrario, utilizzare l'impostazione predefinita di fabbrica.
5.2 Servo acceleratore
Per gli elicotteri a combustione è necessario impostare un raggio di viaggio ottimale per evitare un vincolo. Se il servo è collegato nell'unità, è possibile impostare limiti assoluti che non possono mai essere superati. Questi possono essere configurati in General - Throttle / Governor - Throttle Range .
È anche possibile che la funzione "Throttle Reverse" sia necessaria per ottenere la condizione di chiusura completa quando la funzione Throttle Hold è attivata. Questo cambierà la direzione del movimento del servo.
5.3 µSpirit e timone di coda ESC/Motor
L'unità µSpirit supporta completamente i rotori di coda azionati da motore. Questi motori sono generalmente azionati da un ESC dedicato. Per controllare il segnale servo standard del motore viene utilizzato. Collegare l'ESC del timone alla porta CH4. Nella Configurazione guidata è necessario impostare Tipo di controllo - Timone su Motore.
Infine assicurati di impostare la gamma dell'acceleratore per questo ESC. Consultare la descrizione dei "Punti finali del timone" nella sezione Configuration/Limits tab.
Per spegnere il motore di coda quando il motore principale non è in funzione, è necessario assegnare successivamente il canale dell'acceleratore. Vedere l'assegnazione dei canali nella sezione Configuration/General - Channels. Questo può essere modificato in qualsiasi momento dopo la configurazione di base.
6 COLLEGAMENTO DEL RICEVITORE STANDARD (PWM)
μSpirit - tipo di ricevitore: PWM
Spirit - tipo di ricevitore: PWM
Spirit Pro - tipo di ricevitore: PWM
Spirit 2- tipo di ricevitore: PWM
Per i ricevitori standard è necessario utilizzare due cavi normali e uno speciale. Tre connettori del cavo speciale dovrebbero essere collegati al ricevitore e l'estremità di questi cavi all'unità.
L'unità è alimentata da due cavi dal ricevitore. Questi sono collegati alle posizioni AUX e RUD. Il Throttle (ESC o Throttle servo) deve essere collegato al ricevitore.
Il modo più semplice per iniziare è collegare un cavo tra la porta RUD con l'uscita Timone del ricevitore. Quindi continuare con la porta AUX che dovrebbe essere collegata all'uscita del canale Gyro Gain del ricevitore. Quindi, collega i canali Alettoni, Elevatore e Pitch. Se non sei sicuro di avere l'uscita corretta o meno, puoi collegare un servo e alimentare l'unità per verificare che la tua connessione sia corretta. Questo può essere ripetuto per ogni servo. Anche la scheda Diagnostica nel software è molto utile, perché puoi vedere se la connessione è corretta anche senza servi collegati.
Per i ricevitori Spektrum è possibile visualizzare lo schema Spektrum PWM connection/it.
Spirit Pro, Spirit 2
L'unità è in grado di controllare la commutazione del banco tramite il 7 ° canale del ricevitore. Collegare il cavo alla porta AUX2 e consentire il cambio di banco nel software.
Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle porte SYS o ELE / PIT / AIL.
7 COLLEGAMENTO DEL SATELLITE SPEKTRUM DSM2 / X
μSpirit - tipo di ricevitore: Spektrum DSM2 / X
Spirit - tipo di ricevitore: Spektrum DSM2 / X
Spirit Pro - tipo di ricevitore: Spektrum DSM2 / X
Spirit 2 - tipo di ricevitore: Spektrum DSM2 / X
La connessione a un BEC è opzionale. Se il modello è alimentato da un BEC esterno, questo deve essere collegato alla porta RUD. Anche il cavo di alimentazione dal BEC interno dell'ESC deve essere scollegato.
Spirit
È possibile collegare un secondo satellite, ma ciò può essere ottenuto solo tramite un adattatore speciale collegato alla porta RUD. Questo adattatore può essere acquistato separatamente. Prima di poter utilizzare i satelliti, è necessario associarli al trasmettitore, tenendo conto di eventuali fail-safe che devono essere impostati. Per utilizzare entrambi, due satelliti e un BEC esterno, assicurarsi di utilizzare un cablaggio a Y realizzato con un filo di grosso spessore per fornire l'alta corrente necessaria.
Spirit Pro, Spirit 2
È possibile collegare due satelliti direttamente all'unità. Se vuoi usare un solo satellite, devi usare il connettore Primario (SAT-1).
Per collegare i satelliti, inserire un connettore di collegamento nella porta SYS per i satelliti DSM2 o nella porta ELE / PIT / AIL per i satelliti DSMX. Il power cycling dello Spirito avvia il processo di legame. Una volta eseguito con successo il binding, il LED STATUS si spegnerà e il LED satellite si accenderà.
Se il secondo satellite non riesce a collegarsi, scambiare i satelliti e ripetere il processo di collegamento.
Assicurati che il tipo di ricevitore nel software sia configurato su Spektrum DSM2 / X altrimenti il processo di associazione non funzionerà. Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle posizioni SYS o ELE / PIT / AIL.
7.1 Spektrum Multi adattatore
Spektrum Multi Adattatore consente di collegare ulteriori 2 satelliti Spektrum DSM2 / X.
È adatto a tutte le unità Spirit ed è consigliato quando si utilizza il modulo GeoLink e / o la telemetria ESC che utilizza una porta satellitare. Prima dell'uso, associare i satelliti che devono essere collegati all'adattatore tramite le porte primaria e secondaria.
Servo cable: RUD port
Orange wire: AIL pin
Spirit
Con questo adattatore è possibile collegare fino a 3 satelliti Spektrum contemporaneamente.
Spirit Pro, Spirit 2
Con questo adattatore è possibile collegare fino a 4x satelliti Spektrum contemporaneamente.
8 COLLEGAMENTO RICEVITORE S-BUS FUTABA
μSpirit - tipo di ricevitore: Futaba S-BUS
Spirit - tipo di ricevitore: Futaba S-BUS
Spirit Pro - tipo di ricevitore: Futaba S-BUS
Spirit 2 - tipo di ricevitore: Futaba S-BUS
Spirit
Quando si utilizza S-BUS è necessario utilizzare un inverter che sostituisca il cavo tra il ricevitore e la porta RUD dell'unità Spirit. Il cavo inverter - denominato Adattatore SBUS - può essere acquistato separatamente. L'adattatore SBUS deve essere collegato nel modo in cui l'estremità più lunga è diretta all'unità e più corta al ricevitore. Questo vale sia per i ricevitori Futaba che FrSky.
μSpirit, Spirit Pro, Spirit 2
Collegare il ricevitore con l'unità tramite un normale cavo patch alla porta RUD. È possibile utilizzare il cavo incluso nella confezione.
La connessione a un BEC è opzionale. Per i modelli di dimensioni 500 e superiori si consiglia di utilizzare doppi cavi di alimentazione a causa del maggiore consumo di energia. Ciò significa che oltre al cavo S-BUS, è necessario collegare un cavo di alimentazione aggiuntivo alla porta AUX.
Quando si utilizza questo tipo di ricevitore, è possibile collegare il cavo dell'acceleratore direttamente al ricevitore. In alternativa, è possibile assegnare il canale dell'acceleratore nel software e utilizzare AUX come uscita dell'acceleratore dall'unità.
Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle porte SYS o ELE / PIT / AIL.
9 COLLEGAMENTO DEL RICEVITORE PPM
μSpirit - tipo di ricevitore: PPM
Spirit - tipo di ricevitore: PPM
Spirit Pro - tipo di ricevitore: PPM
Spirit 2 - tipo di ricevitore: PPM
Quando si utilizza questo tipo di ricevitore, è possibile collegare il cavo dell'acceleratore direttamente al ricevitore. In alternativa, è possibile assegnare il canale dell'acceleratore nel software e utilizzare AUX come uscita dell'acceleratore dall'unità.
Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle porte SYS o ELE / PIT / AIL.
10 COLLEGAMENTO RICEVITORE BUS JETI EX
μSpirit - tipo di ricevitore: Jeti EX Bus
Spirit - tipo di ricevitore: Jeti EX Bus
Spirit Pro - tipo di ricevitore: Jeti EX Bus
Spirit 2 - tipo di ricevitore: Jeti EX Bus
Questo tipo di connessione ora supporta la nuova integrazione con i trasmettitori modello JETI. È ora possibile configurare completamente l'unità Spirit da remoto tramite il trasmettitore modello JETI.
Ricordarsi di configurare il tipo di ricevitore tramite il software o l'integrazione non funzionerà. Inoltre, è necessario scaricare il file Spirit.bin dal sito web. Spostare il file nella directory Devices nella scheda SD del trasmettitore.
Per ulteriori istruzioni, consultare la pagina Jeti Integrazione.
Quando si utilizza questo tipo di ricevitore, è possibile collegare il cavo dell'acceleratore direttamente al ricevitore. In alternativa, è possibile assegnare il canale dell'acceleratore nel software e utilizzare AUX come uscita dell'acceleratore dall'unità.
È necessario un cavo speciale per abilitare questa comunicazione. Il cavo del segnale (arancione) è collegato al pin AIL, mentre i cavi di alimentazione (rosso e marrone) sono collegati alla porta RUD nell'unità. Per i ricevitori JETI REX, l'estremità del cavo speciale è collegata a EX1 o EX2 (a seconda della configurazione del ricevitore). Per i ricevitori EX, utilizzare la porta EXT.
Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle porte SYS o ELE/PIT/AIL.
11 COLLEGAMENTO RICEVITORE SRXL/SUMD
μSpirit - tipo di ricevitore: SRXL/SUMD
Spirit - tipo di ricevitore: SRXL/SUMD
Spirit Pro - tipo di ricevitore: SRXL/SUMD
Spirit 2 - tipo di ricevitore: SRXL / SUMD
Quando si utilizza questo tipo di ricevitore, è possibile collegare il cavo dell'acceleratore direttamente al ricevitore. In alternativa, è possibile assegnare il canale dell'acceleratore nel software e utilizzare AUX come uscita dell'acceleratore dall'unità.
Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle porte SYS o ELE / PIT / AIL.
