Конфигурация.

Конфигурация - это следующий и один из самых важных шагов для правильной работы системы.

Конфигурация выполняется с использованием программы настройки, которое сочетает в себе эффективность и простоту настройки параметров, в том числе расширенных.

Программное обеспечение включает Мастер установки. Настоятельно рекомендуется использовать Мастер, он проведет по всем этапам настройки, с самого начала и до первого полета.

1 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПК

Перед началом фактической настройки необходимо подключить Spirit к компьютеру через USB-порт. В зависимости от операционной системы и компьютера, возможно, потребуется установить драйвер после подключения кабеля к порту USB.

Программа настройки Spirit доступна для следующих операционных систем:

• Microsoft Windows
• Apple OS X
• GNU/Linux
• FreeBSD

После подключения и установки драйвера, в диспетчере устройств должен появиться виртуальный COM-порт.

MICROSOFT WINDOWS
Установите драйвер через установщик программного обеспечения. Этот процесс будет описан в следующем разделе.

APPLE MAC OS X
Для правильной работы важно загрузить и установить драйвер со следующего URL: OSX - 10.12 OSX - 10.13+

GNU/LINUX & FreeBSD
Ничего устанавливать не нужно

1.1 WIFI-LINK

Теперь программа настройки может подключаться к Spirit с помощью модуля Wifi. Он называется Spirit Wifi-Link. Wifi-Link может полностью заменить USB-интерфейс. Таким образом, пользователь может выполнить все настройки по беспроводной сети. Вы можете найти описание соединения на странице инструкции Wifi-Link.

2 СОЕДИНЕНИЕ С УСТРОЙСТВОМ

Если вы уже подключили USB-интерфейс к компьютеру, подключите интерфейсный кабель к порту SYS. Spirit не может получать питание от USB-кабеля / SYS-порта, поэтому необходимо подключить питание от приемника, BEC или бортового аккумулятора. Порты RUD и AUX можно использовать для подачи питания на Spirit FBL, напряжение 3 - 15 В. Средний провод должен быть плюсом питания.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.

Если устройство еще не настроено (например, новое), рекомендуется пока не подключать сервоприводы.

3 УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Ниже приведены инструкции по установке для всех поддерживаемых платформ. Программа настройки доступна на веб-сайте spirit-system.com.

MICROSOFT WINDOWS
Запустите программу установки и следуйте указаниям мастера. Если драйвер еще не установлен, вам будет предложена ​​возможность сделать это во время процесса установки. Установщик выполнит все необходимые шаги, чтобы подготовить компьютер к работе с программой настройки. По завершении процесса установки, программа настройки может быть запущена с рабочего стола или из списка программ под названием Spirit Settings.

Подробное руководство по установке Spirit Settings, запуск и поиск и устранение неисправностей откройте страницу Spirit Settings under Windows.

APPLE MAC OS X
Установите загруженное программное обеспечение, открыв файл DMG, а затем переместите содержимое в папку «Приложения». Программу настройки можно запустить из папки «Приложения» Spirit Settings.

GNU/LINUX a FreeBSD
Разверните скачанный архив, например, в домашний каталог. Программу настройки можно запустить из вновь созданного каталога файлом «settings.sh». Руководство по установке для Linux Mint (или совместимой) доступно на странице Spirit Settings under Linux.

4 ЗАПУСК ПРОГРАММЫ НАСТРОЙКИ

После установки ПО, убедитесь, что Spirit подключен по USB к порту SYS, включен и инициализирован (горит светодиод), а затем запустите программу настройки на вашем компьютере.

Запустите программу настройки с рабочего стола или из папки, где она установлена.

Программа настройки должна быть запущена после инициализации устройства. Вы можете менять настройки только после инициализации Spirit (горит светодиод). Конфигурация во время полета невозможна по соображениям безопасности.

Проблемы в Windows
Если программа настройки не может найти правильный COM-порт, можно попробовать запустить ПО с правами администратора. Кроме того, проверьте номер COM-порта. Если его номер слишком большой, попробуйте изменить номер порта (устройство Silabs в диспетчере устройств), например на COM1 - COM4. Для ноутбуков также стоит отключить любые функции энергосбережения USB в Диспетчере устройств.

Проблемы на Mac
Если программа настройки не может обнаружить USB-интерфейс, убедитесь, что установлен драйвер. Очень важно, чтобы версия драйвера была правильной, иначе работать может нестабильно.

5 Использование программы настройки.

После успешного подключения модуля Spirit FBL станут доступными все параметры конфигурации. Если этого не произошло, попробуйте либо выбрать другой COM-порт (Устройство), либо попытаться перезапустить программу настройки, отсоединить устройство от источника питания и повторить процедуру.

Убедитесь, что программное обеспечение запускается после инициализации устройства.

5.1 Вкладка Соединение

На этой вкладке показан текущий статус соединения, текущая версия прошивки, серийный номер подключенного устройства и выбранный COM-порт. Кроме того, имеется Мастер начальной настройки.

Мы рекомендуем воспользоваться Мастером, он сильно упростит настройку.

5.2 Основное.

Если вы уже настроили устройство с помощью Мастера, вы можете внести дополнительные поправки в настройки. Это те же параметры, что были настроены в Мастере.

Всякий раз, когда изменяется параметр, новое значение отображается, но не сохраняется. Если настройки не сохранены вручную, после отключения питания все несохраненные изменения будут потеряны. (см. вкладку Резервная копия).

Расположение
Определяет положение, в котором размещено устройство на модели. (См. Раздел 3 - Установка)

Тип тарелки
Выберите тип тарелки вашей модели. В большинстве случаев это будет CCPM 120 ° или CCPM 120 ° (reversed).

Любые миксы в передатчике для тарелки перекоса должен быть отключены. Передатчик должен быть настроен на тип тарелки H1 (с одним сервоприводом)

Приемник
Выберите тип приемника, который вы используете:

• PWM – стандартный приемник
  
• PPM – однопроводное соединение
  
• Spektrum DSM2/DSMX – DSM2 или DSMX сателлиты. (Spektrum integration)
  
• Futaba S-BUS – приемник подключен по SBUS. (Futaba telemetry)
  
• Jeti EX Bus – приемник, подключенный через шину EX bus (JETI model integration)
  
• SRXL/SUMD – приемник подключен через SRXL, SUMD, UDI (HoTT integration)

Стиль полета
Определяет поведение модели в полете. Этот параметр используется для управления и адаптации поведения модели в соответствии с требованиями пилота. Он оказывает значительное влияние на фигуры с пируэтами (управляет цикликом), но не на сам хвост. Параметр не влияет на устойчивость. Как правило, чем больше модель, тем выше значение этого параметра.

Низкие значения приведут к тому, что модель будет вести себя более сдержанно, предсказуемо и будет управляться более линейно и роботизированно, но может привести к задержке в управлении. Угловая скорость модели будет более постоянной.

Высокие значения приведут к более естественному поведению модели. Реакция на стики будет более похожей на флайбарную модель, когда быстрое движение стиком приведет к агрессивной реакции. Но и небольшие движения вблизи центра стика будут более точными, что может помочь сделать тик-так быстрее. Окончание маневров будет происходит быстрее,с минимальной задержкой.

Рекомендуемое значение для большинства пилотов: 4.

Каналы
После нажатия кнопки откроется окно сопоставления каналов. Здесь вы можете назначить любой канал на любую функцию. Количество доступных каналов зависит от типа приемника. Не забудьте,что один канал назначается только на одна функция.

Когда назначен канал газа, управление газом от Spirit подключается в порт AUX. Когда определен канал для переключения банков, активируется функция переключения банков (см. Раздел 5.6).
Если не назначен канал для изменения значения Чувствительности хвоста, его можно задать через программу настройки на вкладке Датчик. Свободный канал может использоваться другим способом, например. для переключения банков настроек.

Фейлсейв
Для приемников подключенных через PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2 / X, Jeti EX Bus, SRXL / SUMD вы можете установить Фейлсейв непосредственно в Spirit. Значения каналов сохраняются сразу же после нажатия кнопки Установка фейлсейва. В случае,если сигнал передатчика будет потерян более чем на 1 секунду, автоматически установятся предустановленные значения.

С другими типами приемников Фейлсейв программируется в передатчике или приемнике.

Настройка в реальном времени
Назначении параметра (P) добавляет возможность менять настройки непосредственно с передатчика. Гораздо удобнее настроить необходимый параметр, меняя значение в канале (например, потенциометром передатчика).И для этого, вам не нужна программа настройки, достаточно обычного передатчика. Изменение соответствующего канала немедленно изменит значение параметра. Максимальное значение в канале задает максимальное значение параметра, минимальное значение в канале задает минимальное значение параметра. Настройка параметров в реальном времени имеет наивысший приоритет. Поэтому, когда она включена, сохраненное значение из профиля настроек или банка будет проигнорировано.

Данная функциональность включается только тогда, когда не подключена программа настройки. Это позволяет предотвратить возможные противоречия. Как только программа настройки отключена, выбранный параметр определяется по значению в канале. В случае повторного подключения программы настройки, значение параметра будет сохранено. Однако, по причине описанной выше, параметр будет изменен (настройка в реальном времени отключается, и значение не будет меняться, даже при изменении значения в канале).

Вы можете настроить три разных параметра или функции одновременно.

Если назначена функция (F), она включается, когда ее значение равно 1. Функция анализа вибрации позволяет измерять уровень вибраций во время полета. Она описана ниже, в описании вкладки «Диагностика».

Когда настройка в реальном времени завершена, рекомендуется открыть программу и сохранить настройки в устройстве. Затем отменить привязку параметра, чтобы в дальнейшем его значение не могло быть изменено случайно.

Используйте настройку в реальном времени с предельной осторожностью - есть риск потери контроля над моделью!

5.3 Вкладка Диагностика

Когда настройки на предыдущей вкладке завершены, рекомендуется настроить передатчик так, чтобы управление соответствовало показаниям индикаторов на вкладке. Как правило,в разных передатчиках разные “центра” каналов. Износ и влияние окружающей среды также могут приводить к уплыванию центров каналов. Также, отрегулируйте максимальное и минимальное значение каждого канала, соответствующим образом настроив передатчик.

Для правильной работы Spirit необходимо, чтобы движение каждого канала соответствовало индикаторам. Направление движения индикатора должно совпадать со стиком передатчика.

Также, необходимо проверить значения каналов элеронов, элеватора, шага и руля направления. Эти каналы должны быть центрированы на 0%. Spirit автоматически определяет нейтральное положение стиков во время каждой инициализации. Не используйте для этих каналов функции subtrim или trim, так как модуль воспримет их как команду управления.

Убедитесь, что все субтриммеры и триммеры обнулены.

Также рекомендуется установить максимальное и минимальное значения. Проверьте минимальные и максимальные значения для всех каналов, и если они не равны -100% и 100% по индикаторам на вкладке диагностики, необходимо отрегулировать конечные точки передатчика.

Если некоторые каналы колеблются около центра, это может означать износ потенциометров в стиках передатчика. Такое можно скомпенсировать, увеличив параметр Мертвая зона стика на вкладке Дополнительно.

Если значения в каналах элеронов, элеватора или руля выделены жирным шрифтом, Spirit распознает команду перемещения / поворота осей.

Индикатор Гироскоп показывает режим и величину чувствительности.

АНАЛИЗАТОР СПЕКТРА

Анализатор спектра - инструмент для измерения величины вибраций на вашей модели. Это средство диагностики, предназначенное для определения того, какая из вращающихся частей вертолета вызывает вибрацию. С помощью этой информации вы можете легко идентифицировать и устранить любые проблемы с моделью.

Чтобы проверить состояние модели, взгляните на индикатор «Vibrations». Это показывает общую амплитуду колебаний на выбранной оси.

Вибрации можно измерять по трем разным осям:

• X - ось элеватора
• Y - ось элерона
• Z - ось хвоста
• In-Flight - воспроизведение вибрации, записанной в полете

График показывает частоты вибраций для выбранной оси. Это позволяет увидеть как частоту, так и величину вибрации для данной оси.

Степень распространения вибрации по разным осям зависит от множества факторов. Частота и величина вибрации зависят от конструкции модели.Как правило, самые сильные вибрации по оси Y (элероны), но мы рекомендуем при каждом измерении проверять все оси. Вибрации никогда не должны превышать 50% для любой из осей.Если величина превышает 90% для любой оси, рекомендуется перед полетом модели устранить все причины, вызывающие такие высокие вибрации. Несмотря на то, что Spirit обладает высокой устойчивостью к вибрациям, они могут оказывать нежелательное влияние и могут привести к механическим повреждениям модели.

Уровни вибрации:

• Вибрации до 50% - вибрации на нормальном, допустимом уровне.
• Вибрации от 50% до 90% - повышенный уровень вибрации.
• Вибрации, превышающие 90% - экстремальный уровень вибрации.

Как и общий уровень вибрации, не должен превышать 50%, так и любая конкретная частота (пик) не должна превышать 50%. Все, что выше этого уровня, должно насторожить и требует дальнейшего изучения.

Для сравнения графиков вы можете использовать кнопку Заморозить. Отобразится живой график, и “замороженный” график. Сохраненный график можно очистить с помощью кнопки Очистка.

Сохранить графики анализатора спектра можно используя кнопку Как изображение, текущий график будет сохранен как изображение.

Анализатор спектра способен обнаруживать частоты колебаний до 500 Гц (то есть вращающиеся части с оборотами до 30 000 об / мин).

Процедура измерения вибраций.

1. Снимите основные и хвостовые лопасти с модели.
2. Поставьте модель на подходящую мягкую поверхность (например, ковер, траву).
3. Установите шаги примерно в 0 ° на основном и хвостовом роторах.
4. Запустите анализатор спектра ( все сервоприводы замрут).
5. Раскрутите двигатель до рабочих оборотов.
6. Переключайтесь между осями X, Y и Z, сохраняя изображение для каждой из них.
7. Проверьте вибрации по всем осям.
8. Остановите двигатель.

Определение источника вибраций

Чтобы узнать, какой компонент или узел вызывает аномальные вибрации, необходимо определить обороты самых высоких пиков на графике. Основной ротор имеет самые низкие обороты, обороты хвостового ротора примерно в 4,5 раза выше. Как правило, чем меньше размер модели, тем больше обороты основного ротора.

Чтобы узнать, какой узел модели вызывает нежелательные вибрации, переместите курсор на пик и посмотрите скорость вращения (RPM). Обороты основного ротора обычно находится в диапазоне от 1500 до 3500 об / мин. Поэтому, если обороты будут в этом диапазоне, вероятно, есть проблема с главной шестерней, основным валом, подшипниками основного вала или самой головой ротора.

Большинство чрезмерных вибраций обычно, хоть и не всегда, связаны с хвостом. Чтобы проверить, есть ли вибрации, исходящие от хвоста, вы должны найти пик частоты, который находится приблизительно в 4,5 раза выше частоты основного ротора.

Как только вы определите, какая часть вертолета вызывает нежелательные вибрации, вы можете постепенно удалять компоненты из подозрительного узла, повторяя процесс измерения до тех пор, пока вибрация не исчезнет. Как только уровень вибрации упадет до приемлемого уровня, вы найдете подозрительный компонент и сможете его заменить.

Измерения с установленными хвостовыми лопастями не так безопасно и повышает уровень вибрации.

Бензиновые двигатели не должны работать без нагрузки! Измерение вибрации невозможно без лопастей.

В полете - анализ вибрации в полете.

Эта функция позволяет записывать лог вибраций в любой момент полета. По выбранному каналу передатчика,можно указать Spirit, когда записать вибрации. Вибрации могут быть просмотрены позже, в программе настройке Spirit выбрав в качестве оси В полете в анализаторе. Сохраненный спектр вибраций хранится в памяти Spirit до отключения питания. Сохраненные данные перезаписывается при повторной активации записи.

Для измерения вибрации в полете установите соответствующую функцию в на вкладке Основное / Каналы. Выберете функцию F: Анализатор спекта с желаемой осью измерения. Затем выберите канал, который будет использоваться для активации функции.

Как только состояние функции станет равно ON , начнется запись вибраций точно в момент активации.

Во время полета достаточно изменить состояние выбранного тумблера вашего передатчика (например, двухпозиционный переключатель). После посадки вы можете подключиться к Sprit программой настройки и открыть анализатор вибрации (выберите ось В полете, чтобы отобразить график).

Тестер BEC

Тестер позволяет определить, достаточно ли мощности источника бортового напряжения для приемника и сервомашинок. Суть тестирования состоит в том, чтобы достичь максимального потребления тока и убедиться, что напряжение питания не просядет ниже безопасного уровня

Нажмите кнопку Старт, чтобы начать тест. Через 20 секунд он завершится. Если вы заметите какие-либо проблемы, это означает, что мощность вашего источника питания недостаточена и использовать нельзя. В этом случае следует использовать источник питания способный отдавать больший ток.

Просмотр лога

Лог используется для записи событий во время полета. Если возникает проблема, причина которой не сразу известна и очевидна, проверка лога может помочь в выявлении проблемы.

Лог записывает события с момента включения. Если произошло некое событие, вы можете увидеть это в журнале. Лог обновляется каждые 10 секунд. Когда вы нажимаете кнопку Открыть лог, вы можете увидеть текущий лог, который содержит все события последнего полета. Когда питание отключается, лог очищается.

В случае возникновения серьезной проблемы во время полета ( обозначается ), лог сохраняется в памяти Spirit и остается там до тех пор, пока не будет открыт просмотра. Если есть сохраненная запись в памяти, в программе настройки появится подсказка Доступен лог последнего полета!, и откроется лог полета, в котором возникла проблема,. Например, если был потерян сигнал или были проблемы с питанием, записи об этом можно найти в логе. Лог первого полета, где возникла серьезная проблема, хранится постоянно. Даже если его не просмотреть, он не будет перезаписан более новым. В этой ситуации, пользователь также уведомляется иными движениями тарелки во время процесса инициализации - сервопривод элеватора изменит направление движения.

Лог может содержать следующие события:

Система работает нормально

Модель в нормальном состоянии. Spirit не выявил никаких проблем.

Калибровка завершена

Калибровка датчиков прошла успешно

Гувернер задействован

Гувернер раскрутил двигатель до требуемых оборотов и активен с этого момента

Активировано Циклическое кольцо

Циклический шаг достиг максимального угла. Это указывает на то, что модель не смогла выполнить необходимую требуемую коррекцию. В большинстве случаев это не имеет серьезного значения, но возможно, что значение параметра Циклическое кольцо слишком низкое, и модель не может вращаться по элерону/элеватора так быстро, как ожидается. Возможно, настроено слишком высокое значение скорости вращения. Что также приведет к “дельфину”, в быстром пролете вперед. Мы рекомендуем установить параметр Циклическое кольцо настолько высоким, насколько это позволяет механика.

Достигнут лимит хвоста

Сервомашинка руля дошла до заданного предела. Когда это происходит до или после полета, это не является проблемой. Если вы видите это во время полета, это указывает на неправильную работу хвоста. В большинстве случаев это видно в полете, как нехватка хвоста и его сворачивание. Если же модель настроена правильно, проблема может быть связана с низкой эффективностью хвоста, например хвостовые лопасти слишком короткие или слишком низкие обороты. Также не исключена вероятность механической проблемы или не правильной сборки ХР.

Сигнал от датчика оборотов зашумлен

Показания с датчика оборотов двигателя очень неустойчивы и колеблются более +/- 100 об / мин. Такие данные непригодны для использования с гувернером Spirit. Используйте дополнительное экранирование и ферритовые кольца. Увеличьте значение Фильтр датчика оборотов в расширенных настройках.

Поврежденный пакет данных от приемника

Полученный от приемника кадр данных поврежден и будет проигнорирован. В большинстве случаев это не создает никаких проблем. Если же такое событие происходит часто, причина может быть в некачественным соединении с приемником или сильно зашумленным радиоэфиром. Сделайте тест надежности связи (range test) и проверьте провод между Spirit и приемником.

Сигнал от датчика оборотов потерян

Сбой чтения данных датчика - возможно, возникла неисправность датчика оборотов двигателя. Датчик не отдавал данные в течение 2 секунд или больше. Убедитесь, что проводка датчика правильная и двигатель работает, когда отщелкнут Hold.

Потерян сигнал с приемника

Внезапная потеря сигнала. Такая проблема никогда не должна возникать,а в случае появления, должна быть устранена до следующего полета . Возможно возникла проблема в антеннах приемника и/или передатчика. Возможно неисправен провод или контакты между Spirit и приемником. В некоторых случаях потеря сигнала может произойти из-за электростатического разряда, что обычно бывает у моделей с ременным приводом хвоста.

Произошло зависание основного цикла

Основной цикл был отложен. Это может произойти при неправильном подключении или если есть сильные электрические помехи, влияющие на Spirit, например, от BEC. При использовании программы настройки, связь со Spirit будет медленнее, чем это должна быть.

Низкое напряжение питания

Напряжение питания просело ниже 2,9В. Это значит, что вы должны использовать BEC, который способен держать высокую нагрузку. Также это может означать некачественные соединения в проводке.

Очень высокий уровень вибрации:

Уровень вибрации достиг уровня, который уже не является нормальным и может повлиять на целостность вертолета. Во время жесткого 3D полета такое событие может происходить часто.

Все просмотренные логи сохраняются в виде файлов PDF в папке Documents.

5.4 Вкладка Сервы

Эта вкладка используется для настройки сервоприводов. Соблюдайте осторожность при установке частот для сервоприводов и их направлений.

Тип сервоприводов
В этом разделе задайте значение срединного импульса и частоту в соответствии со спецификацией на сервоприводы. Для аналоговых сервоприводов частота обычно не превышает 60 Гц.

Субтримеры(настройка)
В идеале, до установки головы основного ротора, используя левеллер, добейтесь чтобы тарелка была перпендикулярна основному валу,а качалки серво были горизонтальны. Установите галочку для Субтримеры(настройка). Spirit войдет в специальный режим при котором сервы встанут в центр и тарелка займет положение нулевого общего шага. Кроме того, будет отключена стабилизация. Теперь будет несложно оттримировать сервоприводы. По завершении, тарелка должна быть точно перпендикулярна основному валу и общий шаг должен составлять 0 ° ( угол можно измерить с помощью угломера при установленной голове ротора и лопастями).

В большинстве случаев также необходимо, чтобы качалки сервоприводов были перпендикулярны основному валу. Все сервоприводы, то есть CH1, CH2, CH3 и CH4, тримируются отдельно, своими ползунками. CH1 и CH3 являются сервоприводом элеронов. CH2 управляет элеватором, а CH4 управляет рулем.

Также необходимо оттриммировать серву и механику хвоста так, чтобы качалка была перпендикулярна корпусу сервы, а шаги хвостовых лопастей были равны 0 °. Эта настройка влияет на эффективность остановок хвоста.

После настройки сбросьте флажок Субтримеры(настройка), чтобы выйти из специального режима.

После выхода из специального режима, стабилизация и хвост снова начинают работать штатно. Убедитесь, что канал общего шага настроен в передатчике правильно. Это значит, что вы увидете -100% до 100% на вкладке диагностики. Дважды проверьте, что 0% на вкладке диагностики соответствует среднему положению стика шага/газа (с линейной -100% - 100% кривой шага).

Микро вертолеты и μSpirit: когда хвост управляется отдельным двигателем, производительность хвостового ESC можно значительно улучшить, настроив значение “- низкие обороты” для получения наименьших оборотов хвостового ротора. Это можно настроить с помощью Хвост (CH4) -- низкие обороты - это значение влияет на симметричность работы хвоста.

Реверс серво
Позволяет вам выбрать, какие сервоприводы должны двигаться в противоположную сторону. При изменении общего шага все сервоприводы должны двигаться в одном направлении. После этих настроек модель должна правильно реагировать на движение стиков. Этот параметр является самым важным!

Коррекция перемещения серв
Тут вы можете индивидуально корректировать перемещения сервоприводов. Некоторые сервоприводы не слишком точно ограничивают перемещения и эта погрешность может отрицательно сказаться на летных качествах. В этом разделе программы настройки, Spirit переключается в режим выполнения таких исправлений.

Ожидается, что на предыдущем шаге Субтримеры(настройка), тарелка была установлена ​​на нулевой уровень (шаг лопастей 0 °). В ходе настройки, используя левеллер тарелки, определите, есть ли какое-либо отклонение на любой из сервомашинок в минимуме и максимуме общего шага. Коррекция для минимума и максимума хода отдельная, поэтому ползунков 6. Если ход сервы меньше требуемого, увеличьте значение. Если ход больше, уменьшите. Чтобы активировать ползунки во второй части, переместите стик шага вниз.

Такая корректировка также будет полезна на вертолете, где имеется асимметричная геометрия, приводящая к невозможности достижения одинакового хода тарелки для положительных и отрицательных шагов. В таких случаях необходимо настраивать положительные или отрицательные ползунки для всех трех сервомеханизмов. Если вы не уверены в правильности своих действий, лучше оставить ползунки в центре (нулевая позиция).

5.5 Вкладка Лимиты

Эта вкладка управляет границами перемещения сервоприводов.

Циклическое кольцо (настройка)
Этот параметр определяет электронное циклическое кольцо, которое лимитирует максимально допустимые циклические углы без риска механических заеданий (качалок сервомашинок, пушпулов и тяг).

Настройки должны быть выполнены очень осторожно, чтобы избежать повреждения модели и установленной на ней электроники. Никогда не превышайте углы рекомендуемые производителем модели, иначе можно получить удар лопастью по балке - бумстрайк.

Сначала установите желаемый диапазон общего шага, например +/- 12 °. Мы рекомендуем использовать в передатчике линейную кривую общего шага от -100% до 100%. После этого, установите максимальный циклический диапазон циклических углов. Попробуйте установить максимально возможное отклонение. Как правило, циклические углы равны или меньше, чем общие шаги. Этот параметр не влияет непосредственно на скорость вращения, но если он слишком низок, модель не сможет установить необходимый суммарный шаг (общий + циклический) . Проводите настройку при нуле общего шага. Затем осторожно перемещайте стики передатчика во всех направлениях, чтобы убедиться, механика не заедает. Также проверьте для максимального и минимального общего шага.

Если вы увеличили диапазон общих шагов, снова проверьте Циклическое кольцо в минимуме и максимуме общего шаги и откорректируйте при необходимости, так чтобы избежать заеданий. Если текущее значение слишком мало, возможно задирание носа модели вверх при быстром пролете вперед (даже если Компенсация задирания носа на максимальном значении). Это связано с тем, что модель не может выставить требуемую коррекцию с текущей настройкой Циклического кольца.

Лимиты хвоста (настройка)
Левый / Правый лимит - определяет минимальный и максимальный угол хвостовых лопастей Мы рекомендуем устанавливать эти значения для обоих направлений в максимально допустимый производителем диапазон. В противном случае хвост не сможет удерживать положение во время нагруженных фигур, или его может свернуть. Не превышайте допустимый предел для вашей модели.

Микровертолеты и μSpirit: когда хвост управляется отдельным двигателем, хвостовой ESC должен быть подключен к порту CH4. Конечные точки руля затем используются для установки диапазона газа для ESC хвоста от 0% (стоп) до 100% (полный газ). Мы рекомендуем, для начала, установить ограничение Стоп лимит на 126 и Полный газ на 150.

5.6 Вкладка Датчик

Эта последняя вкладка обязательных настроек.

Чувствительность
Круглые ручки регулируют чувствительность гироскопа по осям элерона, элеватора и руля направления.

Циклическая чувствительность - Чем выше значение, тем выше точность управления. Значение по умолчанию 55%, для большинства моделей оптимальное значение около 60%.

Общая чувствительность хвоста - 1.00x означает отсутствие умножения. Это рекомендуемое значение для вертолетов класса 550 и меньше. Для больших вертолетов он часто может быть выше. 1.3x .Чувствительность хвоста в передатчике для первого полета должен быть настроен примерно на 50%.

Чувствительность хвоста - этот параметр активен только в случае неназначенного канала для Чувствительности хвоста. Он подменяет Чувствительность хвоста от передатчика, поэтому вы можете установить значение прямо в программе настройки.

Чувствительность хвоста в программе настройки или в передатчике может быть задана следующим образом:

• Режим Head-Lock (удержание): от 1% до 100%
• Normal (Rate) режим или специальная функция: от -100% до 0%

Отрицательные значение в канале гироскопа можно использовать для активации режима спасения или стабилизации - смотрите вкладку Стабилизация.

Некоторые передатчики имеют диапазон значений гироскопа от 0 до 100%, где 50% - среднее нулевое значение (например, Spektrum DX6i). Другие используют диапазон -100% и 100%, где 0% - середина.

Скорость вращения
Значение по умолчанию - 8 что лучше подходит для новичков.Чем больше значение, тем больше скорость вращения. Этот коэффициент также зависит от механики и

D / R (двойных расходов) в передатчике, а также от лимитов элеронов / элеватора. Убедитесь, что значение не слишком высокое, иначе это может привести к нежелательным и неточным движениям.

значение по умолчанию - 8

Мы рекомендуем установить циклическую скорость вращения в диапазоне от 8 до 11. Помните, что DFC голова ОР имеют тенденцию к более быстрому вращению, поэтому для нее лучше начать с низкого значения.

Скорость пируэта многие пилоты предпочитают выставлять в диапазоне от 9 до 11.

5.7 Вкладка Стабилизация

Spirit предоставляет различные варианты стабилизации и спасения модели.Как только активирована функция стабилизации, модель выйдет в горизонтальное положение без каких-либо других команд от пилота. Это может быть использовано как функция «спасения» для отработки новых маневров и помощи в процессе обучения.

Режим спасения дополняет нормальную работу Spirit. Как только он активирован, модель вернется в горизонтальное положение и добавит общие шаги в соответствии с настройками. Эта функция может использоваться в любое время, при потери ориентации или контроля модели.

Как настроить Спасение или Cтабилизацию описано на странице описания режима Стабилизация Stabi mode.

Начиная с версии 2.3.0 вы можете активировать выбранную функцию двумя разными способами:

• Отрицательное значение канала гироскопа
• Отдельный канал (Новое)

Метод с отрицательным значением гироскопа лучше подходит для передатчиков с небольшим количеством каналов (6-7). Если же у вас есть неиспользованный канал, метод с отдельным каналом лучше и проще.

Текущий выбранный режим отображается на вкладке Диагностика.

Функция
Здесь вы выбираете, какой режим следует активировать при отрицательном значении канала гироскопа.

• Отключено - нормальный (Rate) режим гироскопа без удержания хвоста.

• Спасение (В нормал) - Возвращает модель в нормал - лыжи всегда направлены к земле. Этот режим спасения отлично подходит для новичков.

• Спасение (Акро) - Возвращает модель в горизонт, в инверт или нормал, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Для продвинутых и опытных пилотов, которые летают сложные фигуры.

• Стабилизация (в нормале) - режим стабилизации - лыжи всегда направлены к земле. Этот режим хорош для изучения основ, таких как висение и медленные переходы. Модель всегда стремится к горизонтальному положению.

• Стабилизация (Акро) - режим стабилизации - в инверте или нормале, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Этот режим используется для изучения основ сложных фигур. Если стики передатчика находятся в центре, модель стремиться вернуться в горизонтальное положение.

• Стабилизация (Копийная) - режим стабилизации - лыжи направлены к земле. Этот режим используется для полета копийных моделей. Режим гироскопа - нормальный (Rate) без удержания.

• Соосный - режим стабилизации - в инверте или нормале, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Управление очень похоже на вертолеты с соосными роторами. Отлично подходит для обучения висению.

Если вы используете эти режимы, убедитесь, что ваш вертолет был инициализирован на ровной поверхности, а не наклонен куда-либо. Не держите вертолет под уклоном (на боку) более 5 секунд.

'Режим спасения очень требовательный к BEC. Убедитесь, что ваш BEC способен держать такие пиковые нагрузки. Если его мощность недостаточна, ваша модель может разбиться! Никогда не превышайте углы, рекомендованные производителем модели, иначе, во время полета, может быть повреждена механика!'

Флайбар
Если ваш вертолет оснащен традиционной механической сервоосью (флайбар), вам необходимо включить этот параметр, чтобы использовать режимы стабилизации или спасения. Для флайбарных моделей все остальные настройки точно такие же, за исключением этого параметра.

Бесфлайбарный модели должны эксплуатироваться с отключенным параметром “Флайбар”!

Общий шаг при спасении
Определяет, как быстро модель будет подниматься в режиме спасения. 100% означает максимальный общий шаг, который был настроен на вкладке Сервы. Очень важно проверить до первого полета, правильно ли работает режим спасения (на столе без пуска двигателя). Когда вертолет стоит на земле, при срабатывании спасения, подаются только положительные шаги.

Приоритет стиков
Определяет величину влияния от стиков передатчика во время режима настройки. Чем выше значение, тем больше модель реагирует на движения стиков.

Величина прямого управления
Определяет величину воздействия от передатчика в режиме стабилизации. Низкие значения хорошо подходят для новичков, чтобы получить поведение как на соосной модели. Более высокие значения подходят для копийных полетов.

Акро задержка
Определяет время возврата модели из инверта в нормал режима для Спасение (В нормал). До прошествия этого времени,поведение режима спасения такое же как Спасение (Акро). Этот параметр позволяет быстрее достичь безопасной высоты.

5.8 Вкладка Дополнительно

Эта вкладка предназначена расширенной настройки Spirit. Перед настройкой этих параметров, рекомендуется полностью уяснить их значение.Это важно для настройки геометрии. Другие параметры же, больше зависят от предпочтений пилота.

Геометрия 6° (настройка)
Для правильной работы Spirit необходимо правильно настроить этот параметр. Устройство переключается в специальный режим для настройки 6 ° циклического шага на основных лопастях. Необходимо установить значение так, чтобы угол на лопасти был на 6 ° по оси элеронов. Вам необходимо повернуть голову с лопастями вдоль продольной оси модели. Более высокое значение увеличивает угол; меньшее - уменьшает. Оптимальная геометрия головы должна быть в диапазоне от 90 до 160. Если значение вне этого диапазона, отрегулируйте длину качалок на сервоприводах или выполните другие механические регулировки.

Направление общего шага
Параметр для определения направления коллективного шага. В случае, когда голова ротора с рычагами на цапфах на задней части или если на голове ротора имеются промежуточные рычаги, поставьте галочку для опции Обратное. В большинстве случаев этот параметр отключен.

Правильная настройка очень важна, иначе коллективный шаг будет работать в противоположную сторону.

Фильтр по элеватору
Этот параметр компенсирует раскачку по элеватору на агрессивном пилотаже. Чем больше значение, тем больше компенсация. Если это значение слишком велико, это может привести к ватному управлению по элеватору. Мы рекомендуем для начала использовать значение по умолчанию 1.

Прямая связь циклического шага
Этот параметр задает величину прямой связи стиков передатчика и моделью. Чем выше значение, тем энергичнее и быстрее модель будет отзываться на движения стиков. Если значение слишком высокое, может возникнуть раскачка по элеватору. На тик-таках может возникнуть повышеная нагрузка на двигатель или осцилляция по элеронам, потому что модель не может реагировать достаточно быстро. Если модель плохо идет за стиком, и ощущается задержка в управлении, попробуйте увеличить это значение.

Задержка хвоста
Это параметр смягчает управление хвостом. Так же помогает стабилизировать хвост, своего рода электронное демпфирование, аналогично члену D в уравнении PID-регулятора . Чем быстрее отрабатывает сервопривод, тем ниже должно Задержка хвоста. Для аналоговых сервоприводов рекомендуется установить значение примерно 20-25. Для медленных цифровых сервоприводов от 10 до 15. Для быстрых сервоприводов (~ 0,04 с / 60 °) значение будет около 5. В случае бесколлекторных сервоприводов рекомендуется установить значение 0 - 2. Если значение слишком велико, хвост может начать быстро осциллировать, качаться, остановки хвоста могут стать cмазанными.

Динамика хвоста
Если наблюдаются некорректное поведение хвоста на остановках, например он проскакивает, его поведение можно улучшить с помощью этого параметра.

6 - значение по умолчанию.

Чем больше значение, тем агрессивнее поведение хвоста. Если хвост проскакивает остановки, значение слишком велико. Этот параметр также влияет на скорость реакции на движения стиком; более высокое значение дает более быстрый ответ. Если вы не можете добиться симметричности остановок, проверьте, что хвост центрирован на 0 °. Кроме того, можно уменьшить ход слайдера для этого направления.

Revomix хвоста
Revomix (предкомпенсация хвоста) добавляет углов на хвостовой ротор в зависимости от общего шага, когда хвост нуждается в увеличении силы удержания. Revomix не зависит от передатчика. По умолчанию он выключен, пользователь должен установить величину, необходимую для предкомпенсации.

Допустимые значения: от 0 до 10, где 0 - отключение Revomix. В большинстве случаев нет необходимости использовать этот параметр, однако, при полетах на небольших оборотах или на вертолетах с малой производительностью хвоста, эта настройка может быть полезна.

Постоянство скорости пируэта.
Этот параметр определяет постоянство скорости пируэта и эффективность удержания хвоста. Если на каких-то фигурах,скорость пируэта непостоянна, увеличьте значение этого параметра. Значение индивидуально для каждой модели, оно зависит от многих факторов, таких как: механика хвоста, обороты ротора и т. д. Перед настройкой этого параметра рекомендуется сначала настроить чувствительность хвостового гироскопа. Если данное значение слишком велико, хвост может колебаться или вилять. Также возможны размазанные остановки.Значение должно быть от 150 до 180. Для бесколлекторных сервоприводов рекомендуется увеличить значение на 10-15 пунктов.

5.8.1 Экспертные настройки

Для точной настройки вы можете установить следующие параметры. Обычно, настраивать их нет необходимости.

Направление вращения ротора
Параметр определяет направления вращения основного ротора. В большинстве случаев по часовой стрелке, и параметр отключен.

Мертвая зона стика
Определяет область вокруг центра стика, движения в которой не будут считаться управляющими. Если положение стика определяется не слишком точно, значение должно быть увеличено. Это можно проверить на вкладке Диагностика. Этот параметр не заменяет экспоненту, накладываемую на управление стиком.

Компенсация задирания носа
Если при быстром пролете носом вперед, модель отзывается на стики слишком быстро или стремится задрать нос, увеличивайте это значение, пока эффект не пропадет. Если вертолет резко задирает нос, это может быть вызвано малым диапазоном циклических шагов и/или слишком большим общим шагом. В этом случае вам придется увеличить диапазон циклических шагов, насколько сможет модель без механического заедания. Если это не устранит проблему, вы можете увеличить значение Компенсация задирания носа.

Фазинг
Значение указывает угол виртуального поворота тарелки. Например, значение 90 повернет элеватор к элеронам. Эта функция применяется для моделей с многолопастной головой. Для большинства других моделей мы рекомендуем использовать нулевое значение.

Ускорение общего шага
Чтобы добиться поведения общего шага похожего на флайбарную модель, увеличивайте значение до тех пор, пока не будет достигнуто желаемое. Помните, что высокие значения требовательны к бортовому питанию и сервоприводам модели.

Обработка сигнала
Этот параметр используется для моделей с экстремальными неустранимыми вибрациями. Активировать параметр можно только в случае острой необходимости, поскольку могут ухудшится летные качества. Параметр должен повысить точность полета, а также точность работы режимов спасения и стабилизации.

Фильтр датчика оборотов
Если у вашего датчика оборотов слишком зашумлен выход, то определение оборотов может быть нестабильным. Это может привести к различным проблемам с гувернером. Может возникнуть проблема с раскруткой ротора, переключением полетных режимов или колебаниям оборотов ротора. Чтобы сделать считывание оборотов точнее, увеличьте значение. С другой стороны, слишком высокое значение может привести к задержке, что нежелательно для оптимальной работы гувернера. Таким образом, значение должно быть как можно ниже, при котором еще сохраняется точность определения оборотов. Оптимальным является разброс в 1-20 об/мин вокруг номинала.

Скорость раскрутки для Bailout
При выполнении авторотации доступна функция Bailout (экстренное прерывание авторотации). Эта функция раскручивает ротор модели быстрее чем обычно, с тем чтобы быстрее достичь оборотов, достаточных для полета. Благодаря этому, пилот может вернуть себе контроль над моделью и продолжить полет. При использовании гувернера Spirit, используйте этот параметр для точной настройки скорости раскрутки ротора. Когда гувернер Spirit отключен, эта настройка не используется.

Хвост - тип управления
В μSpirit можно включить поддержку хвостового ротора, приводимого в действие отдельным двигателем. В этом случае используются два ESC, где хвостовой ESC подключен к порту CH4. Важно установить Лимиты / Хвостовой ESC - должным образом, поскольку они определяют доступный диапазон газа для ESC от 0 до 100%. Обычно этот параметр доступен в Мастере установки.

5.8.2 Настройка телеметрии

Телеметрия ESC- это функция, которая позволяет передавать данные от ESC на передатчик. Описание на странице Телеметрия ESC .

5.9 Вкладка Резервная копия

Здесь вы можете сохранить настройки модуля Spirit перед отключением питания, например на компьютер и, при необходимости, загрузить их позднее.

Профиль
В этом разделе вы можете сохранить и загрузить все настройки устройства в указанный файл. Если у вас более одной модели, нет необходимости снова выполнять полную настройку, просто загрузите сохраненные настройки с помощью кнопки Загрузка.

Модуль
Все изменения конфигурации могут быть сохранены в любой момент во внутренней флэш-памяти устройства. Чтобы восстановить все настройки на заводские, нажмите Заводские Настройки.

Не забывайте сохранять настройки каждый раз.. Вы должны нажать кнопку “Сохранить”. В противном случае после выключения устройства изменения будут потеряны.

Переключение банков
В случае, если используется переключение банков настроек вы можете сохранить настройки из одного банка или всех банков. Чтобы увидеть различия между банками, вы можете использовать функцию Сравнение банков

5.10 Вкладка Обновление

Если вы хотите обновить прошивку, вы можете сделать это на этой вкладке.

Прошивка
Выберите сначала файл, содержащий прошивку (* .4df) - нажав кнопку Выбрать. После выбора файла нажмите кнопку Прошить. Будет показан ход обновления. После завершения, в диалоговом окне появится сообщение об успешности обновления. Затем отсоедините Spirit от источника питания. При следующем запуске он загрузится с новой прошивкой.

Настройки устройства не меняется, поэтому вам не нужно сохранять и загружать параметры.

Скачать прошивку можно по адресу spirit-system.com.

6 Переключение банков настроек

Эта функция позволяет вам переключаться между сохраненными настройками прямо в полете. Переключение осуществляется через передатчик, изменением значения в канале. Spirit может хранить 3 разных банка настроек.

Для удобства переключения между банками,на передатчике можно использовать трехпозиционный переключатель.

По умолчанию, использование банков настроек отключено, потому что вы сначала должны решить, будет ли это полезно. Вы можете активировать переключение путем назначения функции Банки в окне Основное / Каналы. Как правило, оно назначается каналу 7.

Bank 0 – активен в диапазоне нижней трети (импульс до 1400 мкс).

Bank 1 – активен в диапазоне средней трети (импульс между 1400 и 1640 мкс).

Bank 2 – активен в диапазоне верхней трети (импульс выше 1640 мкс).

Первоначальные настройки для Банка 1 и Банка 2 равны Банку 0. Банк 0 позволяет вам настроить все параметры, тогда как Банк 1, 2 не позволяет менять базовые параметры из соображений безопасности.

Переключение банков отлично подходит для изменения стиля полета, коэффициентов чувствительности датчиков для низких или высоких оборотов, для медленных фигур или 3D. Также, переключение банков можно использовать для настройки параметров.

Переключение банков по положению тумблера временно отключается, если Spirit подключен к программе настройки (или настраивается с передатчика через интеграцию). В этот момент, переключение банков выполняется в программе настройки, в нижней части окна. Если банк переключается с помощью программы настройки, вам необходимо сохранить настройки до следующего переключения банков, в противном случае, настройки будут возвращены в предшествующее значение.

Перед полетом всегда закрывайте любое приложение, подключенное к Spirit. В противном случае, будет невозможно переключать банки с помощью тумблера передатчика.

Чтобы убедиться, что переключение банков работает правильно, запустите программу настройки и посмотрите вкладку Diagnostic. Там вы можете увидеть индикатор “Банки” показывающий значение в канале. Щелкните тумблером переключения банков. Если все настроено правильно, вы увидите, что номер банка изменился.

7 Гувернер

От версии 1.2 прошивки доступна функция гувернера! Вы можете использовать его вместо встроенного гувернера ESC или отдельного гувернера. Гувернер Spirit предназначен для работы с электрическими, нитрометановыми и бензиновыми двигателями. Благодаря постоянству оборотов, летные качества значительно улучшаются.

Очень важно настроить ESC, а затем Spirit. Прежде всего убедитесь, что отключен гувернер в ESC.

Перед настройкой гувернера необходимо снять лопасти с модели. Не делайте настройки при работающем двигателе.

Governor feature can be used with the following receiver types:
Spektrum DSM2/DSMX, Futaba S-BUS, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD.

It is necessary to use throttle output from the unit when using governor. Throttle output is at the AUX port. You must connect the ESC or throttle servo there.

7.1 Sensor Wiring

Signal from a RPM sensor should be connected to the PIT pin (middle pin of the ELE/PIT/AIL port - Spirit and Spirit Pro; P pin, red wire - μSpirit).

• ESC with RPM output

For electric helicopters the best and the easiest solution. You can use RPM output cable that is present on the ESC.

• ESC without RPM output

In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter.

In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.

• Magnetic sensor

For Combustion helicopters is necessary to use a sensor working on principle change magnetic field. In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter.

In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.

RPM Sensor connection with optional power from the satellite connector.
Red (+3.3V), Brown (GND).

7.2 Prerequisites

Electric

1. Set throttle range in your transmitter so that 0% and 100% throttle position matches with value of the throttle bar in the diagnostics tab. This can be done by Subtrim function in your transmitter and/or Travel Adjustment function.
2. Re-calibrate throttle range according to instructions of your ESC. In the most cases it can be configured by powering the model with throttle stick with 100% throttle and then by moving the stick down to 0%.
3. If possible, configure fast spoolup mode in the ESC so the governor will be unaffected.

Nitro / Gasser

Set the throttle range in your transmitter so that 0% and 100% throttle position matches with value of the throttle bar in the diagnostic tab. This can be done by Subtrim function in your transmitter and/or Travel Adjust function.

7.3 Activation

To activate Governor feature in the unit, you will need to assign Throttle function in the General tab/Channels. Then you will be able to enter Governor Settings in the General tab.

7.4 Settings

First from all basic settings are necessary so the governor can control the head speed correctly.

Throttle frequency
To achieve the fastest governor reaction it is necessary to set the highest possible frequency. For ESC it could be only 60Hz, but mostly all can work even with 200Hz. If you are unsure, please contact manufacturer of the ESC. For combustion helicopters it is max. operating frequency of the throttle servo.

Throttle Range
This parameter can affect output from the unit so you can fine-tune ranges precisely. For electric helicopters this parameter is optional. But in case that your ESC does not allow to calibrate throttle range correctly, you can do so here. For Nitro and Gasser helicopters you have to configure it always so the Throttle servo range matches range for the motor.

Throttle Range - Min.
Value of the lowest throttle signal. Default value: 1100 μs. For electric helicopters this value should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds (ms). Parameter is optional - you do not have to change it if your ESC support the throttle calibration (e.g. by sticks).

You should set the lowest position when the motor is not spinning up anymore – is halted. While configuring this, the motor can start so you have to be very carefull.

Throttle Range – Max.
Value of the highest throttle signal. Default value: 1900 μs. For electric helicopters this value should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds (ms). Parameter is optional - you do not have to change it if your ESC support the throttle calibration (e.g. by sticks).

The value should be configured to match with 100% throttle output programmed in your ESC or full throttle of the motor. If this parameter is not high enough you will be unable to tune Governor because there will be not enough room to compensate high loads. If configured too high then you can observe that after high load head speed will not drop immediately but can be there even for few seconds.

Throttle Reverse
Especially for Nitro and Gasser motors you can set correct compensation direction for the servo here.

Gear Settings - Sensing Divider
Electric motor: Motor poles / 2. For a 10 pole motor set divider to number 5. Mostly configured to 3 – 5.
Nitro/Gasser motor: Number of all active magnets. Mostly it is 1 – 2.

Gear Settings - Gear Ratio
Gear Ratio of the helicopter between the main wheel and pinion of the motor. For example: 120T main gear / 12T pinion = 10.

Max. Head Speed
Configure max. head speed that should be achieved with 100% throttle curve. For example: If you know that you won't exceed 2500 RPM then you can set the value to 2500. With 80% throttle curve your head speed will be 2000 RPM (2500 * 0.80 = 2000).

Fine-Tuning – Spoolup rate
Configure speed of the motor spoolup. For initial tests we recommend Slow spoolup rate.

Fine-Tuning – Spoolup Rampup
Value that will be added at the beginning of motor spoolup – when Hold is turned off. If the spoolup is not smooth, i.e. motor will start with a kick, the value is too high. If the spoolup has a delay, the value is too low. Default value of 50 μs should work fine in the most cases.

Fine-Tuning - Governor Response
This parameter is the most important one to achieve fast and proper response of the governor. It determine how fast the governor should react to a short-term load. Thus optimal settings are required. If configure too low or too high, rudder will not hold properly and can oscillate. Governor can greatly affect rudder performance so you can achieve better holding behavior. Too high value will result in overspeeding during e.g. pitch pump.

Fine-Tuning - Holding Performance
Determine how well the head speed is maintained during a long-term load. If value is too low then during e.g. tic-toc maneuver head speed can drop gradually. In case it is too high then after the tic-toc head speed can be higher than necessary and can even return to requested RPM with noticeable delay. It is better to start governor tuning process with low value.

Fine-Tuning - Holding Limit
Prevents from prolonged overspeeding after demanding maneuvers. If head speed is higher than requested after demanding maneuver then by decreasing percentage value it is possible to shorten or eliminate this odd behavior. If Limit value is too low then Holding Performance will not affect Governor performance. It is recommended to use 80% for the most helicopters. Usually combustion helicopters might need to decrease the Limit. Changing the Limit as the last parameter of the Governor is recommended - once a proper Governor Response and Holding Performance values are configured.

7.5 Transmitter

Flat Throttle Curve above 50% is necessary in order to use Governor feature. Under 50% Governor is immediately disarmed and instead motor will be driven directly by throttle curve. As soon as it will exceed 50% spoolup procedure is engaged until Requested RPM is reached. Only when Flight log will show Governor was Engaged then Governor is maintaining Head-Speed. If this message is not present it mean that Governor is still in the spoolup procedure.

In order to achieve different Head Speeds on demand you can set different flat curves (for example for each flight mode).

Governor can be deactivated in flight by switching to a Bank where Governor is disabled in the Spirit Settings. It can be also re-activated by switching back to a Bank with enabled Governor.

With a combustion motors we recommend to go from Idling (Throttle Curve around 10%) directly to 50% flat curve and above. This will trigger smooth spoolup.

7.6 Fine-Tuning Procedure

Firstly you have to finish basic setup including Max. Head Speed. Throttle curve in the transmitter must be FLAT. We recommend to set the throttle curve for example to flat 70%, 80% or 90%.

After disarming Throttle Hold you should immediately see Requested RPM in the software – this is desired head speed that should be maintained. Current RPM is head speed that is currently on the rotor head. If Current RPM is not calculated properly, then there is a problem with Gear Settings. In case that you can see zero or random Current RPM value then there is a problem with RPM Sensor and must be fixed.

Performance tuning procedure
We recommend to set the following values for the beginning:

• Governor Response: 5
• Holding Performance: 1

1. You should start with increasing the Governor Response. You can do so until RPM is constant enough while doing aggressive collective pitch changes during hovering. When you will notice an overspeeding (RPM is higher than initially was) then the value is too high. In case that the value is too low or too high then the rudder performance can be affected negatively as well.
2. When the Governor Response is well tuned, you can continue with increasing the Holding Performance parameter. In case that the value is too low, you will notice poor holding performance during demanding maneuvers with longer duration such as loop or tic-toc. If the value is too high, you can observe that the head speed is unstable even during stationary hovering.

Governor Response: 6 and Holding Performance: 5 may work fine for wide range of the helicopters.

• Throttle calibration of the ESC is possible only if the Governor is disabled in the unit.
• For throttle curve under approx. 50% governor is inactive – throttle is controlled directly.
• You should see “Governor was Engaged” event in the log after spoolup with enabled governor.
• Governor Bailout function can be activated whenever the throttle signal is higher than 1250 μs which is approx. 12% throttle curve. If the signal is lower then smooth spoolup sequence is activated.
• In case that the Current RPM value is 8000 RPM measurement is out of range. It may be needed to change count of the active magnets.
• If governor does not react correctly during Throttle Curve changes or even during spoolup, it is most probably result of an excess noise in the RPM sensor or connection. You may consider to use a proper shielding. Increasing value of the RPM Sensor filter in the Expert settings can solve the problem.

7.7 Sensor List and Troubleshooting

List of supported RPM sensors and their wiring is available on the Governor page.

You can also find there solutions for a various problems related with the Governor.

8 SOFTWARE KEYBOARD CONTROL

For fast and easy configuration we have implemented keyboard controls in the software.

Shortcut	Function
F1 to F10	Switch between tabs.
ESC	Exit current window.
CTRL + S	Save settings to the unit.
CTRL + P	Save profile to your computer.
CTRL + L	Load profile from your computer to the unit.
CTRL + W	Connection settings for the Wifi-Link module.
Numpad 0, 1, 2	Switch between banks.
Tab	Switch between parameters.
Space	Select parameter / option
Arrows	Increase / Decrease value.
Page Up / Page Down	Increase / Decrease value by tens.
Home	Set the lowest value.
End	Set the highest value.