Устранение неполадок Geolink

From Spirit System Manual
Revision as of 08:29, 3 May 2021 by Gstatopen (Talk | contribs) (Created page with "Дрейф")

Jump to: navigation, search
Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

1 Точность

Если вы с неточной работой GeoLink, пожалуйста прочтите этот раздел.

1.1 Дрейф

If model is drifting after engaging Position Hold, Return to Home or GeoFence feature it is required to make sure that:

  • GeoLink Compass Calibration is performed correctly.
  • Stabilisation mode such as Stabilisation (Normal), Stabilisation (Acro), Coaxial is not drifting even after prolonged flight time.

1.1.1 Incorrect Compass Calibration

Incorrect Calibration can be distinguished with GeoLink Position Hold in the easiest way. We recommend to engage the feature in a safe altitude and then observe behavior of the model.

If model will start to make a circles then Compass Calibration is wrong. If even Calibration at the flying field will not help, the problem can be alternatively fixed by adjusting Compass Heading Correction parameter.

The model must stay stationary with no aileron/elevator movement when everything is correct.

If model will fly away more than 5 meters immediately disengage the feature and land. Proceed according following subsection.

1.1.2 Stabilisation drift

Please make sure that Stabilisation is working precisely prior usage of a GeoLink features. This is very important as GeoLink is based on the Stabilisation feature. We recommend to set Coaxial mode while GeoLink support can be disabled for testing.

You can fly with Coaxial mode, preferably for a longer time or at least near the end of the flight. Observe if model will not tilt to some side. Or that it is required to hold a sticks in order to stay stationary.

If yes, it is necessary to fix the problem. It can be fixed according following page: Imprecise Rescue or Stabilisation - Settings for the best performance section.

For GeoLink features to operate the most precisely Stabi Correction ON is the best option. Please note it is not possible to utilize this feature with all models - see the page above.

2 Неисправности

В случае возникновения проблем, GeoLink сигнализирует встроенным светодиодом. Любой сбой индицируется периодически повторяющимися вспышками. Если было падение модели, то неполадка может потребовать ремонта модуля.

Вспышки светодиода могут появиться сразу после включения питания. По количеству вспышек вы можете определить, в чем проблема.

2.1 Однократное мигание

Аппаратные данные в GeoLink были потеряны. Необходимо связаться с поддержкой.

2.2 Двукратное мигание

Датчик давления работает неправильно. Обычно эта проблема возникает, когда GeoLink эксплуатируется в течение длительного времени в условиях чрезвычайно высокой влажности. Подержите GeoLink в условиях низкой влажности в течение нескольких часов, пока испарится внутренний конденсат. Если это не поможет, обратитесь в службу поддержки.

2.3 Трехкратное мигание

Датчики гироскопа и акселерометра работают неправильно. Необходимо связаться с поддержкой.

2.4 Четырехкратное мигание

Компас работает неправильно. Необходимо связаться с поддержкой.

2.5 Постоянное мигание

Такое скорее всего может произойти в полете и сигнализирует о непредвиденной ошибке. Наиболее вероятной причиной может являться электроразряд статики. В логе событий появится запись "Потеряна связь в Geolink" и функционал связанный с Geolink будет недоступен с этого момента.

3 Другие уведомления

В случае, если GeoLink мигает и не подключается к программе настройки, причиной может быть следующее.

3.1 Процесс калибровки

Если после включения GeoLink вы видете 3 серии быстрых миганий (последовательные беспорядочные вспышки), то модуль находится в режиме калибровки. Этот процесс мог быть инициирован в программе настройки и должен быть завершен в соответствии с инструкциями. До его завершения GeoLink будет неработоспособным. Программа настройки будет выводить "Не подключено" пока калибровка не будет завершена.