Difference between revisions of "Configuration/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Проблемы в Windows")
(Updating to match new version of source page)
 
(497 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
−
<languages />  
+
<languages />
  
−
<div id="up"></div>Конфигурация - это следующий и один из самых важных  шагов для правильной работы системы.
+
<div id="up"></div>Configuration is the next and one of the most important steps for correct operation of the system.
−
Конфигурация выполняется с использованием программы настройки, которое сочетает в себе эффективность и простоту настройки параметров, в том числе расширенных.
+
Configuration is performed using the software, which combines efficiency and simplicity while offering adjustable parameters, including advanced parameters.
  
 
Программное обеспечение включает Мастер установки. Настоятельно рекомендуется использовать Мастер, он проведет по всем этапам настройки, с самого начала и до первого полета.
 
Программное обеспечение включает Мастер установки. Настоятельно рекомендуется использовать Мастер, он проведет по всем этапам настройки, с самого начала и до первого полета.
Line 12: Line 12:
  
 
Программа настройки Spirit доступна для следующих операционных систем:<br />
 
Программа настройки Spirit доступна для следующих операционных систем:<br />
−
*Microsoft Windows
+
*[[Spirit Settings under Windows|Microsoft Windows]]
−
*Apple OS X
+
*[[Spirit Settings under Mac|Apple Mac OS]]
−
*GNU/Linux
+
*[[Spirit Settings under Linux|GNU/Linux - Ubuntu, Debian and more]]
 
*FreeBSD
 
*FreeBSD
  
 
После подключения и установки драйвера, в диспетчере устройств должен появиться виртуальный COM-порт.
 
После подключения и установки драйвера, в диспетчере устройств должен появиться виртуальный COM-порт.
  
−
 
+
Please install software and USB driver according guide.
−
'''''MICROSOFT WINDOWS'''''<br />
+
−
Установите драйвер через установщик программного обеспечения. Этот процесс будет описан в следующем разделе.
+
−
 
+
−
'''''APPLE MAC OS X'''''<br />
+
−
Для правильной работы важно загрузить и установить драйвер со следующего URL:
+
−
[http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg OSX - 10.12]
+
−
[http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk-HighSierra.dmg OSX - 10.13+]
+
−
 
+
−
'''''GNU/LINUX & FreeBSD'''''<br />
+
−
Ничего устанавливать не нужно
+
  
 
=== WIFI-LINK ===
 
=== WIFI-LINK ===
  
−
Теперь программа настройки может подключаться к Spirit с помощью модуля Wifi. Он называется Spirit [[Wifi-Link]]. Wifi-Link может полностью заменить USB-интерфейс. Таким образом, пользователь может выполнить все настройки по беспроводной сети. Вы можете найти описание соединения на странице инструкции [[Wifi-Link]].
+
Теперь программа настройки может подключаться к Spirit с помощью модуля Wifi. Он называется Spirit [[Wifi-Link/ru|Wifi-Link]]. Wifi-Link может полностью заменить USB-интерфейс. Таким образом, пользователь может выполнить все настройки по беспроводной сети. Вы можете найти описание соединения на странице инструкции [[Wifi-Link/ru|Wifi-Link]].
  
 
== СОЕДИНЕНИЕ С УСТРОЙСТВОМ ==
 
== СОЕДИНЕНИЕ С УСТРОЙСТВОМ ==
  
−
Если вы уже подключили USB-интерфейс к компьютеру, подключите интерфейсный кабель к порту SYS. Spirit не может получать питание от USB-кабеля / SYS-порта, поэтому необходимо подключить питание от приемника, BEC или бортового аккумулятора. Порты RUD и AUX можно использовать для подачи питания на Spirit FBL, напряжение  3 - 15 В. Средний провод должен быть плюсом питания.
+
Если вы уже подключили USB-интерфейс к компьютеру, подключите интерфейсный кабель к порту '''SYS'''. Spirit не может получать питание от USB-кабеля / SYS-порта, поэтому необходимо подключить питание от приемника, BEC или бортового аккумулятора. Порты RUD и AUX можно использовать для подачи питания на Spirit FBL, напряжение  3 - 15 В. Средний провод должен быть плюсом питания.
  
 
'''Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.'''
 
'''Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.'''
Line 47: Line 37:
 
== УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ==
 
== УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ==
  
−
Ниже приведены инструкции по установке для всех поддерживаемых платформ. Программа настройки доступна на веб-сайте [http://spirit-system.com/ spirit-system.com].
+
Below are the installation instructions for the supported platforms.
 +
The configuration software is available on the Spirit System website: [https://spirit-system.com/ spirit-system.com].
  
−
'''''MICROSOFT WINDOWS'''''<br />
+
==== MICROSOFT WINDOWS ====
−
Запустите программу установки и следуйте указаниям мастера. Если драйвер еще не установлен, вам будет предложена ​​возможность сделать это во время процесса установки. Установщик выполнит все необходимые шаги, чтобы подготовить компьютер к работе с программой настройки. По завершении процесса установки, программа настройки может быть запущена с рабочего стола или из списка программ под названием ''Spirit Settings''.
+
Запустите программу установки и следуйте указаниям мастера. Если драйвер еще не установлен, вам будет предложена ​​возможность сделать это во время процесса установки. Установщик выполнит все необходимые шаги, чтобы подготовить компьютер к работе с программой настройки. По завершении процесса установки, программа настройки может быть запущена с рабочего стола или из списка программ под названием "Spirit Settings".
  
−
Подробное руководство по установке Spirit Settings, запуск и поиск и устранение неисправностей откройте страницу [[Spirit Settings under Windows|Spirit Settings under Windows]].
+
Подробное руководство по установке Spirit Settings, запуск и поиск и устранение неисправностей откройте страницу [[Spirit Settings under Windows/ru|Spirit Settings под Windows]].
  
−
'''''APPLE MAC OS X'''''<br />
+
==== APPLE MAC OS ====
−
Установите загруженное программное обеспечение, открыв файл DMG, а затем переместите содержимое в папку «Приложения». Программу настройки можно запустить из папки «Приложения» Spirit Settings.
+
Install the downloaded software by opening the DMG file and then moving the
 +
content to your Desktop or Application folder. Configuration software can be launched with “Spirit-Settings“ icon.
  
−
'''''GNU/LINUX a FreeBSD'''''<br />
+
For detailed guide for Spirit Settings installation, launching and troubleshooting open [[Spirit Settings under Mac|Spirit Settings under Mac]] page.
 +
 
 +
==== GNU/LINUX and FreeBSD ====
 
Разверните скачанный архив, например, в домашний каталог. Программу настройки можно запустить из вновь созданного каталога  файлом «settings.sh».
 
Разверните скачанный архив, например, в домашний каталог. Программу настройки можно запустить из вновь созданного каталога  файлом «settings.sh».
−
Руководство по установке для Linux Mint (или совместимой) доступно на странице [[Spirit Settings under Linux|Spirit Settings under Linux]].
+
 
 +
Руководство по установке для Linux Mint (или совместимой) доступно на странице [[Spirit Settings under Linux/ru|Spirit Settings под Linux]].
  
  
Line 68: Line 63:
 
Запустите программу настройки с рабочего стола или из папки, где она установлена.
 
Запустите программу настройки с рабочего стола или из папки, где она установлена.
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] Программа настройки должна быть запущена после инициализации устройства. Вы можете менять настройки только после инициализации Spirit (горит светодиод). Конфигурация во время полета невозможна по соображениям безопасности.
+
{{Info|[[File:Info.png]] The configuration software should be started '''AFTER''' the unit has initialized.
 +
Whenever the Spirit FBL is initialized (status LED is steady On) and connected, you can
 +
make adjustments to the settings.
 +
Configuration during flight is not possible due to the associated safety risks.
 
}}
 
}}
  
−
'''Проблемы в Windows'''<br />
+
== Использование программы настройки. ==
−
If the configuration software is unable to detect a valid COM port, you can try
+
−
starting the software as Administrator.
+
−
Alternatively, check the COM port number. If the value is too high try
+
−
reconfiguring the port number (Silabs device) to, for example, COM1 – COM4.
+
−
For notebooks it is also worth disabling any USB power saving features in Device
+
−
manager.
+
  
−
'''PROBLEMS ON MAC'''<br />
+
После успешного подключения модуля Spirit FBL станут доступными все параметры конфигурации. Если этого не произошло, попробуйте либо выбрать другой COM-порт (Устройство), либо попытаться перезапустить программу настройки, отсоединить устройство от источника питания и повторить процедуру.
−
If the configuration software is unable to detect the USB interface, make sure that the [http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg Driver] is installed.
+
−
It is very important that the version is correct else it can lead to an instability.
+
  
 +
'''Убедитесь, что программное обеспечение запускается после инициализации устройства.'''
  
−
== SOFTWARE USAGE ==
+
=== Вкладка Соединение ===
  
−
After successful connection of the Spirit FBL unit, all configuration features
+
На этой вкладке показан текущий статус соединения, текущая версия прошивки, серийный номер подключенного устройства и выбранный COM-порт. Кроме того, имеется Мастер начальной настройки.
−
should be accessible. If not, try to either choose another COM port (Device) or
+
−
try to restart the software, disconnecting the unit from the power supply and
+
−
repeating the procedure.
+
  
−
'''Make sure the software is launched after the unit has initialized.'''
+
[[File:1ru.png|center|500px]]
  
−
=== CONNECTION TAB ===
 
  
−
This tab indicates the current status of the connection, informs you about the
+
'''Мы рекомендуем воспользоваться Мастером, он сильно упростит настройку.'''
−
current version of the firmware, displays the serial number of the connected
+
−
unit and allows you to change the COM port. In addition it features a wizard
+
−
for initial setup.
+
  
−
[[File:1en.png|center|500px]]
+
=== Основное. ===
  
 +
Если вы уже настроили устройство с помощью Мастера, вы можете внести дополнительные поправки в настройки. Это те же параметры, что были настроены в Мастере.
  
−
'''We recommend using this wizard, as it will guide you through a basic setup in the easiest and simplest way.'''
+
[[File:2ru.png|center|500px]]
  
−
=== GENERAL ===
+
{{Info|[[File:Info.png]] Всякий раз, когда изменяется параметр, новое значение отображается, но не сохраняется. Если настройки не сохранены вручную, после отключения питания все несохраненные изменения будут потеряны. (см. вкладку Резервная копия).
 +
}}
  
−
If you have already set up the unit using the wizard, you can make additional
+
'''Расположение'''<br />
−
adjustments to your setup here. All values relate to the settings you selected in
+
Определяет положение, в котором размещено устройство на модели. ''(См. Раздел 3 - Установка)''
−
the wizard.
+
−
 
+
−
[[File:2en.png|center|500px]]
+
−
 
+
−
{{Info|[[File:Info.png]] Whenever parameters are changed, the new value is immediately applied but
+
−
not saved. Unless settings are manually saved, after disconnecting the power
+
−
supply all unsaved changes will be lost. (see Backup tab.)
+
−
}}
+
  
−
'''Position'''<br />
+
'''Тип тарелки'''<br />
−
Selects the position in which the unit is attached to the model.
+
Выберите тип тарелки вашей модели. В большинстве случаев это будет ''CCPM 120 °'' или ''CCPM 120 ° (reversed)''.<br />
−
''(See section 3 - Installation)''
+
{{Quote|Любые миксы в передатчике  для тарелки перекоса должен быть отключены. Передатчик должен быть настроен на тип тарелки H1 (с одним сервоприводом)}}
  
−
'''Swashplate'''<br />
+
'''Приемник'''<br />
−
Select the swash type of your model.
+
Выберите тип приемника, который вы используете:<br />
−
In most cases it is ''CCPM 120° or CCPM 120° (reversed).''<br />
+
*''PWM'' – стандартный приемник<br />
−
{{Quote|Any swash mixing in the transmitter must be turned off. It must be configured to H1 (single servo) type.}}
+
*''PPM'' – однопроводное соединение<br />
 +
*''Spektrum DSM2/DSMX'' – DSM2 или DSMX сателлиты или приемник SPM4649T. ([[Spektrum Integration/ru|Spektrum интеграция]])<br />
 +
*''Futaba S-BUS'' – приемник подключен по SBUS. ([[Futaba Telemetry/ru|телеметрия Futaba]])<br />
 +
*''Jeti EX Bus'' – приемник, подключенный через шину EX bus ([[Jeti Integration/ru|JETI интеграция]])<br />
 +
*''SRXL/SUMD'' – приемник подключен через SRXL, SUMD, UDI ([[Hott Integration/ru|HoTT интеграция]])
 +
*''SRXL2'' – receiver connected via SRXL2 (more details at [[Spektrum_SRXL2|Spektrum SRXL2]]).
 +
*''FrSky F.Port'' – receiver connected via F.Port (more details at [[FrSky_FPort|FrSky F.Port]]).
  
−
'''Receiver'''<br />
 
−
Select the type of receiver you are using:<br />
 
−
*''PWM'' – standard receiver.<br />
 
−
*''PPM'' – single line connection.<br />
 
−
*''Spektrum DSM2/DSMX'' – DSM2 or DSMX satellite. (for [[Spektrum Integration|Spektrum integration]]).<br />
 
−
*''Futaba S-BUS'' – receiver connected via SBUS. (for [[Futaba Telemetry|Futaba telemetry]])<br />
 
−
*''Jeti EX Bus'' – receiver connected via EX Bus (for [[Jeti Integration|JETI model integration]]).<br />
 
−
*''SRXL/SUMD'' – receiver connected via SRXL, SUMD, UDI (for [[Hott Integration|HoTT integration]]).
 
  
−
'''Flight style'''<br />
+
'''Стиль полета'''<br />
−
Sets how the model will behave in flight.
+
Определяет поведение модели в полете. Этот параметр используется для управления и адаптации поведения модели в соответствии с требованиями пилота. Он оказывает значительное влияние на фигуры с пируэтами (управляет цикликом), но не на сам хвост. Параметр не влияет на устойчивость. Как правило, чем больше модель, тем выше значение этого параметра.
−
This parameter is used to control and adapt flight behavior according to the
+
−
requirements of the pilot. It has significant impact on a pirouetting maneuvers (cyclic steering), but not pirouettes (rudder) itself.
+
−
Parameter has no impact on a stability. Generally, for bigger models higher value is recommended.
+
  
−
''Lower values'' mean that the model will behave in a more consistent,
+
''Низкие значения'' приведут к тому, что модель будет вести себя более сдержанно, предсказуемо и будет управляться более линейно и роботизированно, но может привести к задержке в управлении. Угловая скорость модели будет более постоянной.
−
controlled manner and will feel more linear and robotic. It could introduce a delay to the steering. Angular momentum will be held more constantly.
+
  
−
''Higher values'' mean a more natural behavior. The response to stick movements will be more flybar-like where fast movement will introduce agressive response. But a small movements near the center will be more precise. It can help to make tic-tocs faster. End of each cyclic input will become faster.
+
''Высокие значения'' приведут к  более естественному поведению модели. Реакция на стики будет более похожей на флайбарную модель, когда быстрое движение стиком приведет к агрессивной  реакции. Но и небольшие движения вблизи центра стика будут более точными, что может помочь сделать тик-так быстрее. Окончание маневров будет происходит быстрее,с минимальной задержкой.
  
−
Recommended value for the most pilots: 4.
+
Рекомендуемое значение для большинства пилотов: 4.
  
−
'''Channels'''<br />
+
'''Каналы'''<br />
−
After clicking the button, the window with channel assignment is displayed.
+
После нажатия кнопки откроется окно сопоставления каналов. Здесь вы можете назначить любой канал на любую функцию. Количество доступных каналов зависит от типа приемника. Не забудьте,что один канал назначается только на одна функция.
−
You can assign any channel to any function here. The number of available
+
−
channels is dependent on the receiver type. Remember to only assign one
+
−
channel to each function.
+
  
−
When a channel for ''Throttle'' function is assigned, throttle output from the unit
+
Когда назначен канал газа, управление газом от Spirit  подключается в порт AUX. Когда определен канал для переключения банков, активируется функция переключения банков (''см. Раздел 5.6'').<br />
−
can be obtained from the AUX position.
+
Если не назначен канал для изменения значения ''Чувствительности хвоста'', его можно задать через программу настройки  на вкладке Датчик. Свободный канал может использоваться другим способом, например. для переключения банков настроек.
−
When a channel for Bank function is assigned, then Bank switching is activated
+
−
''(See chapter 5.6)''.<br />
+
−
When a channel for ''Gyro Gain'' function is unassigned, it is possible to configure
+
−
gyro gain directly through this software in Sensor tab. The unassigned channel
+
−
could be used in another way, e.g. for Bank switching.
+
  
−
[[File:2_1en.png|center|500px]]
+
[[File:2_1ru.png|center|500px]]
  
  
−
'''Failsafe'''<br />
+
'''Фейлсейв'''<br />
−
For a PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2/X, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD receiver types you
+
Для приемников подключенных через PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2 / X, Jeti EX Bus, SRXL / SUMD вы можете установить Фейлсейв непосредственно в Spirit. Значения каналов сохраняются сразу же после нажатия кнопки Установка фейлсейва. В случае,если сигнал передатчика будет потерян более чем на 1 секунду, автоматически установятся предустановленные значения.
−
can set the Failsafe directly in the unit. Channel values are stored
+
−
immediately after clicking the Set failsafe button. In case that the signal is
+
−
lost for more than 1 second it will set the values automatically in the flight.
+
  
−
With other receiver types the Failsafe is programmed in the transmitter or receiver.
+
С другими типами приемников Фейлсейв программируется в передатчике или приемнике.
  
−
'''Realtime tuning'''<br />
+
'''Настройка в реальном времени'''<br />
−
By assignment of a parameter ''(P)'' it is possible to change the settings directly from your transmitter.
+
Назначении параметра (P) добавляет возможность менять настройки непосредственно с передатчика. Гораздо удобнее настроить необходимый параметр, меняя значение в канале (например, потенциометром передатчика).И для этого, вам не нужна программа настройки, достаточно обычного передатчика. Изменение соответствующего канала немедленно изменит значение параметра. Максимальное значение в канале задает максимальное значение параметра, минимальное значение в канале задает минимальное значение параметра. Настройка параметров в реальном времени имеет наивысший приоритет. Поэтому, когда она  включена, сохраненное значение из профиля настроек или банка будет проигнорировано.
−
You can comfortable set selected parameter by changing channel value (for example by a potentiometer).
+
−
Thus you do not need a configuration software at all. Usual transmitter is enough.
+
−
A change in corresponding channel will immediately change value of the parameter. Maximal deflection will set the highest value of the parameter, while the minimal deflection will set the lowest value.
+
−
Realtime parameter tuning has the highest priority. So when enabled, saved value from the profile or a Bank will be ignored.
+
  
−
This functionality is enabled only when the configuration software is not connected. This will prevent from a possible collisions.
+
Данная функциональность включается только тогда, когда не подключена программа настройки. Это позволяет предотвратить возможные противоречия. Как только программа настройки отключена, выбранный параметр определяется по значению в канале. В случае повторного подключения программы настройки, значение параметра будет сохранено. Однако, по причине описанной выше, параметр будет изменен (настройка в реальном времени отключается, и значение не будет меняться, даже при изменении значения в канале).
−
As soon as the software is disconnected, selected parameter is configured by the channel value.
+
−
In case that the software is started again, it will keep value from realtime tuning in it's memory.
+
−
However, with opened software policy described above will be applied again (Realtime tuning is inactive and value will be intact even if channel is changed).
+
  
−
You can configure 3 different parameters and functions simultaneously with this feature.
+
Вы можете настроить три разных параметра или функции одновременно.
  
−
If function ''(F)'' is assigned, it is engaged when it's value is equal to 1.
+
Если назначена функция (F), она включается, когда ее значение равно 1. Функция анализа вибрации позволяет измерять уровень вибраций во время полета. Она описана ниже, в описании вкладки «Диагностика».
−
Vibration analysis function allows you to measure vibrations during the flight. It is described later in the Diagnostic tab section.
+
  
−
When parameter tuning is complete, it is recommended to open the software and save the settings to the unit. Then unassign the parameter so the value can't be changed anymore.
+
Когда настройка в реальном времени завершена, рекомендуется открыть программу и сохранить настройки в устройстве. Затем отменить привязку параметра, чтобы в дальнейшем его значение не могло быть изменено случайно.
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] It is recommended to always carry extreme caution to not loose control of the model!
+
{{Info|[[File:Info.png]] Используйте настройку в реальном времени с предельной осторожностью - есть риск потери контроля над моделью!
 
}}
 
}}
  
−
=== DIAGNOSTIC TAB ===
+
=== Вкладка Диагностика ===
  
−
Once the settings in the previous tab have been completed, it is now
+
Когда настройки на предыдущей вкладке завершены, рекомендуется настроить передатчик так, чтобы управление соответствовало показаниям индикаторов на вкладке. Как правило,в разных передатчиках разные “центра” каналов. Износ и влияние окружающей среды также могут приводить к уплыванию центров каналов. Также, отрегулируйте максимальное и минимальное значение каждого канала, соответствующим образом настроив передатчик.
−
recommended to make any adjustments and changes required in the
+
−
transmitter so that the transmitter controls match the displayed system's
+
−
outputs.
+
−
Generally, each transmitter is different and the center of the channel is never
+
−
exactly the same.
+
−
Wear and environmental influences can also have an effect causing the
+
−
center of the channels to fluctuate.
+
−
Another consideration is the maximum and minimum value of each channel.
+
−
Here, you adjust your throws using your transmitter's servo endpoint
+
−
adjustments.
+
  
−
[[File:3en.png|center|500px]]
+
[[File:3ru.png|center|500px]]
  
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] For a proper operation of the unit, it is necessary that movement of each
+
{{Info|[[File:Info.png]] Для правильной работы Spirit необходимо, чтобы движение каждого канала соответствовало индикаторам. Направление движения индикатора должно совпадать со стиком передатчика.
−
channel correspond with the bars. Direction of the movement must match with the sticks as well.
+
 
}}
 
}}
  
−
Secondly, it is necessary to check the values of aileron, elevator, pitch and
+
Также, необходимо проверить значения каналов элеронов, элеватора, шага и руля направления. Эти каналы должны быть центрированы на 0%. Spirit автоматически определяет нейтральное положение стиков во время каждой инициализации.
−
rudder channels. These channels must be centered at approximately 0%.
+
<u>Не используйте для этих каналов функции subtrim или trim</u>, так как модуль воспримет их как команду управления.
−
The unit automatically detects the neutral position during each initialization.
+
−
<u>Do not use subtrim or trim functions on your transmitter for these channels,</u> as the Spirit FBL unit will consider these as an input command.
+
  
−
Ensure all subtrims and trims are zeroed.
+
Убедитесь, что все субтриммеры и триммеры обнулены.
  
−
It is also recommended to set the maximum and minimum values. Test the minimum and maximum throws for all channels, if these values are not equal to -100% and 100% in the diagnostic tab it is necessary to adjust your
+
Также рекомендуется установить максимальное и минимальное значения. Проверьте минимальные и максимальные значения для всех каналов, и если они не равны -100% и 100% по индикаторам на вкладке диагностики, необходимо отрегулировать конечные точки передатчика.
−
transmitter endpoints to correct this.
+
  
−
After these adjustments, everything should be configured with regards to the transmitter.
+
Если некоторые каналы колеблются около центра, это может означать износ потенциометров в стиках передатчика. Такое можно скомпенсировать, увеличив параметр Мертвая зона стика на вкладке ''Дополнительно''.
−
If some channels oscillate around the center, it may mean wear of the transmitter potentiometers. This can be compensated for by increasing stick deadband in the ''Advanced  tab.'' (Covered later)
+
  
−
If the values in the aileron, elevator, or rudder channels are shown in bold, the system is recognizing a command to move/rotate the axes.
+
Если значения в каналах элеронов, элеватора или руля выделены жирным шрифтом, Spirit распознает команду перемещения / поворота осей.
  
−
To determine Gyro Gain and Mode of the rudder gyro you can check Gyro bar.
+
Индикатор Гироскоп показывает режим и величину чувствительности.
  
  
−
'''SPECTRUM ANALYSER'''
+
==== АНАЛИЗАТОР СПЕКТРА ====
  
−
The Spectrum analyser is a tool for measuring the amount of vibrations on your model. It is a diagnostic tool designed to determine which rotating part is causing a
+
Анализатор спектра -  инструмент для измерения величины вибраций на вашей модели. Это средство диагностики, предназначенное для определения того, какая из вращающихся частей вертолета вызывает вибрацию. С помощью этой информации вы можете легко идентифицировать и устранить любые проблемы с моделью.
−
problem. With this information you can easily identify and fix any problems with your model.
+
  
−
To check condition of the model you can see "Vibrations" bar. This indicate general vibration amplitude in selected axis.
+
Чтобы проверить состояние модели, взгляните на индикатор «Вибрации». Он показывает общую амплитуду колебаний на выбранной оси.
  
−
It is possible to measure vibrations in three separate axes:<br />
+
Вибрации можно измерять по трем разным осям:<br />
−
*''X - elevator axis''
+
*''X - ось элеватора''
−
*''Y - aileron axis''
+
*''Y - ось элерона''
−
*''Z - rudder axis''
+
*''Z - ось хвоста''
−
*''In-Flight - flight vibration player''
+
*''In-Flight - воспроизведение вибрации, записанной в полете''
−
The live graph shows frequencies for the currently selected axis. This enables you to see both the frequency and magnitude of the vibration on the selected axis.
+
График показывает частоты вибраций для выбранной оси. Это позволяет увидеть как частоту, так и величину вибрации для данной оси.
  
−
Vibrations are transmitted to each axes dependent on several, various factors. Frequencies and magnitude are dependent on the model construction. Generally, the vibrations are the highest on Y axis (aileron) but we recommend you check all axes each time you are doing measurement.
+
Степень распространения вибрации по разным осям зависит от множества  факторов. Частота и величина вибрации зависят от конструкции модели.Как правило, самые сильные вибрации по оси Y (элероны), но мы рекомендуем при каждом измерении проверять все оси.
−
However vibrations should not exceed 50% for all axes at any time.
+
Вибрации никогда не должны превышать 50% для любой из осей.Если величина превышает 90% для любой оси, рекомендуется перед полетом модели устранить все причины, вызывающие такие высокие вибрации.
−
In the case vibrations are at 90% or more, the model has an issue that needs to be rectified.
+
Несмотря на то, что Spirit обладает высокой устойчивостью к вибрациям, они  могут оказывать нежелательное влияние и могут привести к механическим повреждениям модели.
−
Should the magnitude exceed 90% on any of the given axes, it is
+
−
recommended to fix whatever issue is causing these extreme vibrations before flying the model. Even though Spirit FBL unit is highly resistant to vibrations, these could cause unwanted interactions with the Spirit FBL unit and could also cause mechanical failure of the model. Such high vibrations can cause Loctite to fail and other mechanical parts to break.
+
  
−
Vibration levels:<br />
+
Уровни вибрации:<br />
−
*Vibrations up to 50% - vibrations at a normal and acceptable level
+
*Вибрации до 50% - вибрации на нормальном, допустимом уровне.
−
*Vibrations between 50% and 90% - raised vibration levels
+
*Вибрации от 50% до 90% - повышенный уровень вибрации.
−
*Vibrations exceeding 90% - extreme vibration levels
+
*Вибрации, превышающие 90% - экстремальный уровень вибрации.
  
−
As well as overall vibration levels not exceeding 50%, any specific frequency (peak) should not exceed 50%. Anything above this level should be cause for concern and requires further investigation.
+
Как и общий уровень вибрации, не должен превышать 50%, так и любая конкретная частота (пик) не должна превышать 50%. Все, что выше этого уровня, должно насторожить и требует дальнейшего изучения.
  
−
For comparing the graphs, you can use the ''Freeze'' button. The current live graph is displayed and the graph captured using the ''Freeze'' button is saved and will be displayed as subgraph. This graph can be deleted with the ''Clear'' button.
+
Для сравнения графиков вы можете использовать кнопку ''Заморозить''. Отобразится живой график, и “замороженный” график. Сохраненный график можно очистить с помощью кнопки ''Очистка''.
  
−
It is possible to save the Spectrum analyser graphs. Using the ''To image'' button, the current graph will be saved as an image.
+
Сохранить графики анализатора спектра можно используя кнопку ''Как изображение'', текущий график будет сохранен как изображение.
  
−
The Spectrum analyser is able to detect the vibration frequencies up to 500Hz (rotating parts at speeds up to 30,000 RPM).
+
Анализатор спектра способен обнаруживать частоты колебаний до 500 Гц (то есть вращающиеся части с оборотами до 30 000 об / мин).
  
−
[[File:3_1fen.png|center|500px]]
+
[[File:3_1fru.png|center|500px]]
  
  
−
'''Measurement procedure'''
+
'''Процедура измерения вибраций.'''
−
#Remove main and tail blades from the model.  
+
#Снимите основные и хвостовые лопасти с модели.
−
#Place the model on a suitable, soft surface (e.g. carpet, grass).  
+
#Поставьте модель на подходящую мягкую поверхность (например, ковер, траву).
−
#Set blade pitch at approximately 0° on both main and tail rotors.  
+
#Установите шаги примерно в  0 ° на основном и хвостовом роторах.
−
#Run the Spectrum analyser (this also freezes all servos).  
+
#Запустите анализатор спектра ( все сервоприводы замрут).
−
#Spin up the motor to the usual flight RPM.  
+
#Раскрутите двигатель до рабочих оборотов.
−
#Switch between the X, Y and Z axes, saving an image of each.  
+
#Переключайтесь между осями X, Y и Z, сохраняя изображение для каждой из них.
−
#Check vibrations in all axes.  
+
#Проверьте вибрации по всем осям.
−
#Stop the motor.
+
#Остановите двигатель.
  
−
'''Recognizing vibrations'''
+
'''Определение источника вибраций'''
  
−
To recognize which component or part is causing abnormal vibrations it is necessary to determine the speed of the highest peaks. The main rotor will have the lowest speed and the tail rotor speed will be approximately 4.5x higher. Generally, the smaller the size of the model, the higher the headspeed will be.
+
Чтобы узнать, какой компонент или узел вызывает аномальные вибрации, необходимо определить обороты самых высоких пиков на графике. Основной ротор имеет самые низкие обороты, обороты хвостового ротора примерно в 4,5 раза выше. Как правило, чем меньше размер модели, тем больше обороты основного ротора.
  
−
In order to find out which part of the model is causing the unwanted vibrations, move cursor to the peak and check the head speed (RPM). The speed of the main rotor is usually in the range of 1500 to 3500 RPM. Therefore, if the speed is within this range, it is likely that there is a problem with the main gear, main shaft, main shaft bearings or rotor head itself.
+
Чтобы узнать, какой узел модели вызывает нежелательные вибрации, переместите курсор на пик и посмотрите скорость вращения (RPM). Обороты основного ротора обычно находится в диапазоне от 1500 до 3500 об / мин. Поэтому, если обороты будут в этом диапазоне, вероятно, есть проблема с главной шестерней, основным валом, подшипниками основного вала или самой головой ротора.
  
−
Most excessive vibrations are usually, although not always, tail related. To check if there are vibrations coming from the tail you should find the frequency peak that is approximately 4.5x higher than the frequency of the main rotor.
+
Большинство чрезмерных вибраций обычно, хоть и не всегда, связаны с хвостом. Чтобы проверить, есть ли вибрации, исходящие от хвоста, вы должны найти пик частоты, который находится приблизительно в 4,5 раза выше частоты основного ротора.
  
−
Once you identify which part of the helicopter is causing the unwanted vibrations, you can gradually remove components of the suspect assembly, repeating the measurement process until the vibration disappears.  
+
Как только вы определите, какая часть вертолета вызывает нежелательные вибрации, вы можете постепенно удалять компоненты из подозрительного узла, повторяя процесс измерения до тех пор, пока вибрация не исчезнет. Как только уровень вибрации упадет до приемлемого уровня, вы найдете подозрительный компонент и сможете его заменить.
−
Once the vibration levels have dropped to an acceptable level, you have found the suspect component and can replace it.
+
  
−
Measuring with tail blades installed carries some safety concerns and will also show increased levels of vibration.
+
Измерения с установленными хвостовыми лопастями не так безопасно и повышает уровень вибрации.
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] Gasser motors shouldn't be operated without load! Vibration measurement can't be performed without blades.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Бензиновые двигатели не должны работать без нагрузки! Измерение вибрации невозможно без лопастей.
 
}}
 
}}
  
−
'''In-Flight - vibration analysis from flight'''
+
'''В полете - анализ вибрации в полете.'''
  
−
This feature allows you to record vibration spectrum from any moment of the flight. By selected channel you can tell the unit when the spectrum should be taken. The spectrum can be later viewer in the Spirit Settings software with the ''In-Flight'' option in the Diagnostic/Spectrum analyzer. Saved vibration spectrum will be stored until unit will lost the power. Saved record is rewritten on repeated activation.
+
Эта функция позволяет записывать лог вибраций в любой момент полета. По выбранному каналу передатчика,можно указать Spirit, когда записать вибрации. Вибрации могут быть просмотрены позже, в программе настройке Spirit выбрав в качестве оси ''В полете'' в анализаторе. Сохраненный спектр вибраций хранится в памяти Spirit до отключения питания. Сохраненные данные перезаписывается при повторной активации записи.
  
−
For vibration measurement in the flight set the Special function in the General/Channels.
+
Для измерения вибрации в полете установите соответствующую функцию в на вкладке Основное / Каналы. Выберете функцию ''F: Анализатор спектра'' с желаемой осью измерения. Затем выберите канал, который будет использоваться для активации функции.
−
Assign function ''F: Vibration analysis'' with axis you want to measure. Then select a channel which will be used for activation of the function.
+
  
−
As soon as the value is equal to 1 the vibration spectrum is saved. The record is saved exactly at the moment when function will change it's state from 0 to 1.
+
Как только состояние функции станет равно ON , начнется запись вибраций точно в момент активации.
  
−
During flight it is enough to change state of selected switch of your transmitter (for example 2-state switch). After landing you can connect unit with the software and open the Vibration analyzer (select ''In-Flight'' axis to display the spectrum).
+
Во время полета достаточно изменить состояние выбранного тумблера вашего передатчика (например, двухпозиционный переключатель). После посадки вы можете подключиться к Sprit программой настройки и открыть анализатор вибрации (выберите ось ''В полете'', чтобы отобразить график).
  
−
'''BEC TESTER'''
+
==== Тестер BEC ====
  
−
The tester is used for determining whether your power supply for the unit, receiver and servos is sufficient.
+
Тестер позволяет определить, достаточно ли мощности источника бортового напряжения для приемника и сервомашинок. Суть тестирования состоит в том, чтобы достичь максимального потребления тока и убедиться, что напряжение питания не просядет ниже безопасного уровня
−
The purpose is to achieve the biggest current spike and verify that your supply voltage will not drop under the safe level.
+
  
−
[[File:Becen.png|center|400px]]
+
[[File:Becru.png|center|400px]]
  
  
−
Click the ''Start'' button to start the test. After 20 seconds it should be finished.
+
Нажмите кнопку ''Старт'', чтобы начать тест. Через 20 секунд он завершится. Если вы заметите какие-либо проблемы, это означает, что мощность вашего источника питания недостаточна и он не должен использоваться. В этом случае следует использовать источник питания способный отдавать больший ток.
−
If you will observe any issue, then your power supply is insufficient and should not be used. In this case power supply with higher current rating should used.
+
  
−
'''LOG VIEWER'''
+
==== Просмотр лога ====
  
−
The log is used to record events during flight. If a problem occurs and the reason isn't immediately known or evident, checking the log can help in identifying the issue.
+
Лог используется для записи событий во время полета. Если возникает проблема, причина которой не сразу известна и очевидна, проверка лога может помочь в выявлении проблемы.
  
−
It works in such a way that it records various events from the time the unit is powered on. If an event occurred you can see this in the log, reporting to the log is done every 10sec. When you click the ''Open log'' button you can see the current flight log which contains all the events from the last flight. When the power is disconnected, the log is cleared.
+
Лог  записывает события с момента включения. Если произошло некое событие, вы можете увидеть это в журнале. Лог обновляется каждые 10 секунд. Когда вы нажимаете кнопку ''Открыть лог'', вы можете увидеть текущий лог, который содержит все события последнего полета. Когда питание отключается, лог очищается.
  
−
In the case of a major problem occurring during the flight [[File:Tr.png|20px]], the log is then saved permanently to the unit's memory and remains there until such time as the log is opened.
+
В случае возникновения серьезной проблемы во время полета ( обозначается [[File:Tr.png|20px]] ), лог сохраняется в памяти Spirit и остается там до тех пор, пока не будет открыт для просмотра. Если есть сохраненная запись в памяти, в программе настройки появится подсказка ''Доступен лог последнего полета!'', и откроется лог полета, в котором возникла проблема,. Например, если был потерян сигнал или были проблемы с питанием, записи об этом можно найти в логе. Лог первого полета, где возникла серьезная проблема, хранится постоянно. Даже если его не просмотреть, он не будет перезаписан более новым. В этой ситуации, пользователь также уведомляется иными движениями тарелки во время процесса инициализации - сервопривод элеватора изменит направление движения.
−
If there is a saved log in memory, the user is advised with the message “Log from previous flight is available!” and the log from the flight when the problem occurred is opened. For example, when a signal is lost or the power supply failed you can find this in the log. The log from the first flight where the major problem occurred is always saved. If this is not opened, then it will not be overwritten with a newer one. In this state, the user is also notified by different cyclic pitch pump during the initialization process - elevator servo will change it's movement direction.
+
  
−
The log can contain the following events:
+
Лог может содержать следующие события:
  
  
−
[[File:Fa.png|20px]]  Good Health Message:
+
[[File:Fa.png|20px]]  Система работает нормально
−
:: <div style="font-size:small">The model is in good condition. The unit did not recognize any problems.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Модель в нормальном состоянии. Spirit не выявил никаких проблем.</div>
  
−
[[File:I.png|20px]]  Calibration Finished:
+
[[File:I.png|20px]]  Калибровка завершена
−
:: <div style="font-size:small">Sensor calibration was successful.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Калибровка датчиков прошла успешно</div>
  
−
[[File:I.png|20px]]  Governor was Engaged:
+
[[File:I.png|20px]]  Гувернер задействован
−
:: <div style="font-size:small">Governor achieved requested RPM and is active from this moment.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Гувернер раскрутил двигатель до требуемых оборотов и активен с этого момента</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  Cyclic Ring Activated:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Активировано Циклическое кольцо
−
:: <div style="font-size:small">Cyclic achieved its maximum tilt angle. This indicates the model was unable to do the desired correction as necessary. In most cases it is not relevant. But it is possible that the value of the Cyclic Ring parameter is too low and the model can't rotate as fast as intended in the aileron/elevator axes. Alternatively, a too high value for rotational speed could be configured. It is also possible that in fast forward flight the model can pitch-up rapidly. We recommend to set this parameter as high as mechanically possible.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Циклический шаг достиг максимального угла. Это указывает на то, что модель не смогла выполнить необходимую требуемую коррекцию. В большинстве случаев это не имеет серьезного значения, но возможно, что значение параметра Циклическое кольцо слишком низкое, и модель не может вращаться по элерону/элеватора так быстро, как ожидается. Возможно, настроено слишком высокое значение скорости вращения. Что также приведет к “дельфину”, в быстром пролете вперед. Мы рекомендуем установить параметр Циклическое кольцо настолько высоким, насколько это позволяет механика.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  Rudder Limit Reached:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Достигнут лимит хвоста
−
:: <div style="font-size:small">The rudder servo reached its configured limit. When this event occurs before or after a flight it is not a problem. If you see this during flight it indicates that the rudder did not operate correctly. In most cases it is visible during flight as poor rudder response or “blow out”. If the model is set up correctly then it could be due to low rudder efficiency such as the tail blades being too short or headspeed too low. There is also the possibility of a mechanical issue or  with the rudder limits being inadequate.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Сервомашинка руля дошла до заданного предела. Когда это происходит до или после полета, это не является проблемой. Если вы видите это во время полета, это указывает на неправильную работу хвоста. В большинстве случаев это видно в полете, как нехватка хвоста и его сворачивание. Если же модель настроена правильно, проблема может быть связана с низкой эффективностью хвоста, например хвостовые лопасти слишком короткие или слишком низкие обороты. Также не исключена вероятность механической проблемы или не правильной сборки ХР.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  RPM Sensor data are too noisy:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Сигнал от датчика оборотов зашумлен
−
:: <div style="font-size:small">RPM readout is very unstable and are oscilating more than +/- 100 RPM. Data from the sensor are unusable for the Governor. Use additional shielding and mount a ferite rings. Increase value of the RPM Sensor filter parameter in the Expert settings.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Показания с датчика оборотов двигателя очень неустойчивы и колеблются более +/- 100 об / мин. Такие данные непригодны для использования с гувернером Spirit. Используйте дополнительное экранирование и ферритовые кольца. Увеличьте значение Фильтр датчика оборотов в расширенных настройках.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  Received Frame was Corrupted:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Поврежденный пакет данных от приемника
−
:: <div style="font-size:small">Received frame is unusable and will be ignored. In the most cases it does not present any problem. If the event is occuring often, then connection between receiver can be wrong or there is excess noise. Verify quality of the link and check the cable between unit and receiver.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Полученный от приемника кадр данных поврежден и будет проигнорирован. В большинстве случаев это не создает никаких проблем. Если же такое событие происходит часто, причина может быть в некачественным соединении с приемником или сильно зашумленным радиоэфиром. Сделайте тест надежности связи (range test) и проверьте провод между Spirit и приемником.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  RPM Sensor data are lost:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Geolink работает не точно:
−
:: <div style="font-size:small">Sensor data reading failed - RPM sensor malfunction probably occured. Sensor is not sending data for 2 seconds or longer. Make sure, that the sensor wiring is correct and that the motor is spinning when Hold is disarmed.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Функционирование Geolink некорректно. Возможно требуется перекалибровка компаса. Убедитесь, что рядом нет моторов, серв или магнитов.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Receiver Signal Lost:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Поврежденные данные от Geolink:
−
:: <div style="font-size:small">Signal lost suddenly. This problem should not occur at any time and must be resolved before the next flight. There could be a problem with the receiver and/or transmitter antennas. It could be a faulty receiver cable or the connection between the unit and receiver. In some cases signal loss can happen because of electrostatic discharge caused by static build up, this usually occurs in belt driven helicopters.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Некачественное соединение с Geolink. Проверьте соединяющий кабель. Убедитесь в отсутствии пробоев статики от ремня. Используйте кабель минимальной длинны.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Main Loop Hang Occurred:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Сигнал от датчика оборотов потерян
−
:: <div style="font-size:small">The main loop was delayed. This can happen when wiring is incorrect or there is abnormal electrical noise interference with the unit, for example, from a BEC. If using the configuration software it could mean the link to the Spirit FBL unit is slower than it should be.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Сбой чтения данных датчика - возможно, возникла неисправность датчика оборотов двигателя. Датчик не отдавал данные в течение 2 секунд или больше. Убедитесь, что проводка датчика правильная и двигатель работает, когда отщелкнут Hold.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Power Voltage is low:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Потерян сигнал с приемника
−
:: <div style="font-size:small">Power supply voltage is lower than 2.9V. This mean you have to use a BEC that is capable of handling higher loads. In rare cases it could be faulty connections in cables.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Внезапная потеря сигнала. Такая проблема никогда не должна возникать,а в случае появления, должна быть устранена до следующего полета . Возможно возникла проблема в антеннах приемника и/или передатчика. Возможно неисправен провод или контакты между Spirit и приемником. В некоторых случаях потеря сигнала может произойти из-за электростатического разряда, что обычно бывает у моделей с ременным приводом хвоста.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Vibration Level is very high:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Произошло зависание основного цикла
−
:: <div style="font-size:small">Vibration level achieved the level that is not normal and can affect integrity of the helicopter. During hard 3D maneuvers the event can occur more frequently.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Основной цикл был отложен. Это может произойти при неправильном подключении или если есть сильные электрические помехи, влияющие на Spirit, например, от BEC. При использовании программы настройки, связь со Spirit будет медленнее, чем это должна быть.</div>
  
 +
[[File:Tr.png|20px]]  Низкое напряжение питания
 +
:: <div style="font-size:small">Напряжение питания просело ниже 2,9В. Это значит, что вы должны использовать BEC, который способен держать высокую нагрузку. Также это может означать некачественные соединения в проводке.</div>
  
−
All reviewed logs are saved as PDF files into Documents directory.
+
[[File:Tr.png|20px]]  Очень высокий уровень вибрации:
 +
:: <div style="font-size:small">Уровень вибрации достиг уровня, который уже не является нормальным и может повлиять на целостность вертолета. Во время жесткого 3D полета такое событие может происходить часто.</div>
  
−
=== SERVOS TAB ===
+
[[File:Tr.png|20px]]  Потеряна связь с Geolink:
 +
:: <div style="font-size:small">Внезапная потеря связи с Geolink. Все функции связные с Geolink недоступны. Проверьте кабель соединяющий Geolink и Spirit. Убедитесь, что светодиод на Geolink не мигает после посадки.</div>
  
−
This tab is used for servo configuration, care should be taken to ensure correct frequencies are used and that the directions are set correctly.
+
Все просмотренные логи сохраняются в виде файлов PDF в папке Documents.
  
−
[[File:4en.png|center|500px]]
+
==== REALTIME LOGGING ====
  
−
'''Type'''<br />
+
Spirit GT and Spirit GTR units feature '''Advanced Flight Logging''' capability. It is possible to record all variables and store hundreds of logs in embedded memory, view and share all data in a great detail.
−
In this section, set the values for neutral pulse and frequency according to your servo manufacturer specifications.
+
−
For analog servos the frequency is usually a maximum of 60Hz.
+
  
−
'''Subtrim (tuning)'''<br />
+
See page [[RealTime_Logging|RealTime Logging]] for more information.
−
Ideally, without the rotor head installed, use a swash leveler to align the swash and servo horns so that the swashplate and servo horns are horizontal and perpendicular to the main shaft.
+
−
This is done by ticking the item Subtrim (tuning). This will put the Spirit FBL unit  into a special mode where the collective position will be neutral with the servos centered. In addition, stabilization will be disabled.
+
−
Servos can easily be adjusted at this time. When completed, the swashplate should be exactly perpendicular to the main shaft and in addition collective pitch should be at 0° (it is possible to measure the pitch angle using a pitch gauge with rotor head and blades attached).
+
  
−
In most cases, it is also necessary for servo horns to be perpendicular to the main shaft.
+
=== Вкладка Сервы ===
−
All servos, i.e., CH1, CH2, CH3 and CH4, are set separately on individual sliders. CH1 and CH3 are the aileron servos. CH2 controls the elevator and CH4 controls the rudder.
+
  
−
It is also necessary to set the subtrim and mechanics of the rudder so that the servo horn is perpendicular to its case and  rudder pitch is at 0°.
+
Эта вкладка используется для настройки сервоприводов. Соблюдайте осторожность при установке частот для сервоприводов и их направлений.
−
This setting will affect rudder stop performance.
+
  
−
Once set up, un-tick the ''Subtrim (tuning)'' check box to turn off this special mode.
+
[[File:4ru.png|center|500px]]
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] After exiting the special mode, stabilization and rudder will work again. Be sure your collective pitch channel is configured correctly in the transmitter. That means you should see -100% to 100% in the diagnostic tab. Double check that 0% in diagnostic tab corresponds with middle position of your collective/throttle stick (with linear -100% - 100% collective pitch curve).
+
'''Тип сервоприводов'''<br />
−
}}
+
В этом разделе задайте значение срединного импульса и частоту в соответствии со спецификацией на сервоприводы. Для аналоговых сервоприводов частота обычно  не превышает 60 Гц.
−
<p></p>
+
−
{{Info|[[File:Info.png]] '''Micro helicopters and µSpirit:''' When Tail rotor is driven by a dedicated motor, the Rudder ESC performance can be noticeably improved by configuring ''Low RPM'' value to achieve the lowest spinning RPM for the Tail rotor. This can be configured by ''Subtrim (CH4) - Low RPM'' - the value has impact on lift off and symmetrical turning performace. }}
+
  
 +
'''Субтримеры(настройка)'''<br />
 +
В идеале, до установки головы основного ротора, используя левеллер, добейтесь чтобы тарелка была перпендикулярна основному валу,а качалки серво были горизонтальны. Установите галочку для Субтримеры(настройка). Spirit войдет в специальный режим при котором сервы встанут в центр и тарелка займет положение нулевого общего шага. Кроме того, будет отключена стабилизация. Теперь будет несложно оттримировать сервоприводы. По завершении, тарелка должна быть точно перпендикулярна основному валу  и  общий шаг должен составлять 0 ° ( угол можно измерить с помощью угломера при установленной голове ротора и лопастями).
  
−
'''Servo reverse'''<br />This allows you to choose which servos should have their direction of motion reversed. While changing the collective pitch all servos should move in same direction. After this settings the model should react correctly to the sticks movement.
+
В большинстве случаев также необходимо, чтобы качалки сервоприводов были перпендикулярны основному валу. Все сервоприводы, то есть CH1, CH2, CH3 и CH4, тримируются отдельно, своими ползунками. CH1 и CH3 являются сервоприводом элеронов. CH2 управляет элеватором, а CH4 управляет рулем.
−
'''This parameter is the most important!'''
+
  
−
'''Servo travel correction'''<br />Here, you are able to modify and correct travel for each servo individually. Some servos are not very accurate in regards to travel at their limits and this inaccuracy may have a negative impact on flight characteristics. Once in this section of the software, the unit switches to a mode for doing these corrections.
+
Также необходимо оттриммировать серву и механику хвоста так, чтобы качалка была перпендикулярна корпусу сервы, а шаги хвостовых лопастей были равны 0 °. Эта настройка влияет на эффективность остановок хвоста.
  
−
It is expected that in the previous step, ''Subtrim (tuning)'', the swashplate was set at zero collective (0° rotor blades pitch).
+
После настройки сбросьте флажок ''Субтримеры(настройка)'', чтобы выйти из специального режима.
−
The procedure is such that you should use a swash leveler to determine whether there is any deviation on any of the servos in the lowest and highest points of collective throw. For both positive and negative positions, it is necessary to set the values separately – this is the reason for 6 sliders. If the travel is less than required, increase the value. If too much, decrease. To activate sliders in the secondary part move your collective to opposite direction.
+
  
−
This correction is also useful if there is asymmetric geometry on the helicopter causing issues such as the inability to achieve equal positive and negative pitch values. In this case, it is necessary to modify the positive or negative sliders for all three servos.
+
{{Info|[[File:Info.png]] После выхода из специального режима, стабилизация и хвост снова начинают работать штатно. Убедитесь, что канал общего шага настроен в передатчике правильно. Это значит, что вы увидете  -100% до 100% на вкладке диагностики. Дважды проверьте, что 0% на вкладке диагностики соответствует среднему положению стика шага/газа (с линейной -100% - 100% кривой шага).
−
If you are unsure about your settings, it is better to leave the sliders in the Middle. (position 0)
+
−
 
+
−
[[File:3ken.png|center|500px]]
+
−
 
+
−
=== LIMITS TAB ===
+
−
 
+
−
This tab affects limits and servo travel ranges.
+
−
 
+
−
[[File:5en.png|center|500px]]
+
−
 
+
−
'''Cyclic Ring (tuning)'''<br />This parameter sets the electronic cyclic ring, which allows the model to achieve the largest cyclic ranges without mechanical binding (binding of servo horns, pushrods and linkages).
+
−
 
+
−
{{Info|[[File:Info.png]] The settings here should be done very carefully to avoid damage to the model or it's associated electronics. Never exceed recommended angles by manufacturer of the model, otherwise a boomstrike can occur.
+
 
}}
 
}}
 +
<p></p>
 +
{{Info|[[File:Info.png]] '''Микро вертолеты и μSpirit''': когда хвост управляется отдельным двигателем, производительность хвостового ESC можно значительно улучшить, настроив значение ''- низкие обороты'' для получения наименьших оборотов хвостового ротора. Это можно настроить с помощью ''Хвост (CH4) -- низкие обороты'' - это значение влияет на симметричность работы хвоста. }}
  
−
First, set your desired ''Collective range'', for example, +/-12°. We recommend
 
−
using a -100% to 100% linear collective pitch curve in the transmitter.
 
−
Now it is time to set the ''Aileron/Elevator'' maximum cyclic pitch range.<br />
 
−
Try to set the largest possible deflection. Generally the Cyclic pitch angles (range) should be equal or lower than Collective pitch.
 
−
This parameter does not directly affect the speed of rotation, but if it is too low, the model may not have consistent pitch and roll rates.
 
−
The setting should be done with 0° collective pitch. Then carefully move with sticks in all directions to ensure that mechanical binding
 
−
does not occur. This should also be done for the maximum and minimum Collective pitch.
 
  
 +
'''Реверс серво'''<br />Позволяет вам выбрать, какие сервоприводы должны двигаться в противоположную сторону. При изменении общего шага все сервоприводы должны двигаться в одном направлении. После этих настроек модель должна правильно реагировать на движение стиков. '''Этот параметр является самым важным!'''
  
−
If you increase the collective pitch range, this parameter must then be
+
'''Коррекция перемещения серв'''<br />Тут вы можете индивидуально корректировать перемещения сервоприводов. Некоторые сервоприводы не слишком точно ограничивают перемещения и эта погрешность может отрицательно сказаться на летных качествах. В этом разделе программы настройки, Spirit переключается в режим выполнения таких исправлений.
−
checked and in some cases adjusted to ensure no binding occurs at your new
+
−
maximum and minimum pitch ranges.
+
−
If the selected cyclic ring range is insufficient, it is possible that pitch-up can happen during fast forward flight (even if the pitch-up compensation is at its maximum value). This is because the model will not be able to add sufficient corrections with the configured range.
+
  
−
'''Rudder end-points (tuning)'''<br />
+
Ожидается, что на предыдущем шаге ''Субтримеры(настройка)'', тарелка была установлена ​​на нулевой уровень (шаг лопастей 0 °). В ходе настройки,  используя левеллер тарелки, определите, есть ли какое-либо отклонение  на любой из сервомашинок в минимуме и максимуме общего шага. Коррекция для минимума и максимума хода отдельная, поэтому ползунков 6. Если ход сервы меньше требуемого, увеличьте значение. Если ход больше, уменьшите. Чтобы активировать ползунки во второй части, переместите стик шага вниз.
−
'''Left / Right limit''' - Sets the minimum and maximum deflection of rudder rotor blades.
+
−
We recommend setting these values for both directions to the maximum
+
−
allowed range by the manufacturer of the helicopter. Otherwise, the rudder
+
−
may not be able to keep the yaw direction during demanding maneuvers and
+
−
tail blow outs may occur.
+
−
Do not exceed allowed limit for your model.
+
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] '''Micro helicopters and µSpirit:''' When Tail rotor is driven by a dedicated motor, the Rudder ESC must be connected at the CH4 port. Rudder end-points are then used to set available Throttle range for the Rudder ESC from 0% (Stop) to 100% (Full). We recommend to set Stop limit to 126 and Full limit to 150 for the beginning. }}
+
Такая корректировка также будет полезна на вертолете, где  имеется асимметричная геометрия, приводящая к невозможности достижения одинакового хода тарелки для положительных и отрицательных шагов. В таких случаях необходимо настраивать положительные или отрицательные ползунки для всех трех сервомеханизмов. Если вы не уверены в правильности своих действий, лучше оставить ползунки в центре (нулевая позиция).
  
−
=== SENSOR TAB ===
+
[[File:3kru.png|center|500px]]
  
−
This tab is the last important part of the settings which must be configured.
+
=== Вкладка Лимиты ===
  
−
[[File:6en.png|center|500px]]
+
Эта вкладка управляет границами перемещения сервоприводов.
  
 +
[[File:5ru.png|center|500px]]
  
−
'''Sensitivity'''<br />The rotary dial adjusts the gyro sensitivity for aileron, elevator and rudder axes.
+
'''Циклическое кольцо (настройка)'''<br />Этот параметр определяет электронное циклическое кольцо, которое лимитирует максимально допустимые циклические углы без риска механических заеданий (качалок сервомашинок, пушпулов и тяг).
  
−
'''Cyclic gain''' – The higher the value is, the higher the accuracy within the control loop. The default value is preconfigured to 55% gain, for most models an optimal value of around 60% is suggested.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Настройки  должны быть выполнены очень осторожно, чтобы избежать повреждения модели и установленной на ней электроники. Никогда не превышайте углы рекомендуемые производителем модели, иначе можно получить удар лопастью по балке - бумстрайк.
 +
}}
  
−
'''Rudder Common Gain''' – 1.00x means no multiplication. This is the recommended value for 550-class helicopters and smaller. For bigger helicopters it is often higher. 1.3x could be fine. Gyro Gain in your transmitter should be configured to approximately 50% for the first flight.
+
Сначала установите желаемый диапазон общего шага, например +/- 12 °. Мы рекомендуем использовать в передатчике линейную кривую общего шага от -100% до 100%. После этого, установите максимальный диапазон циклического угла.
 +
Попробуйте установить максимально возможное отклонение. Как правило, циклические углы равны или меньше, чем общие шаги. Этот параметр не влияет непосредственно на скорость вращения, но если он слишком низок, модель не сможет установить необходимый суммарный шаг (общий + циклический) . Проводите настройку при нуле общего шага. Затем осторожно перемещайте стики передатчика во всех направлениях, чтобы убедиться, механика не заедает. Также проверьте для максимального и минимального общего шага.
  
−
'''Rudder Gain''' – This parameter is enabled only in case of unassigned Gyro Gain channel. It replaces function of Gyro Gain from the transmitter, so you can directly set the value in the software.
 
  
−
Rudder Gain in the software or in your transmitter can be programmed in this way:
+
Если вы увеличили диапазон общих шагов, снова проверьте Циклическое кольцо в минимуме и максимуме общего шаги и откорректируйте при необходимости, так чтобы избежать заедания. Если текущее значение слишком мало, возможно задирание носа модели вверх при быстром пролете вперед (даже если Компенсация задирания носа на максимальном значении). Это связано с тем, что модель не может выставить требуемую коррекцию с текущей настройкой Циклического кольца.
  
−
*Head-Lock mode: 1% to 100%
+
'''Лимиты хвоста (настройка)'''<br />
−
*Normal (Rate) or a special function: -100% to 0%
+
'''Левый / Правый лимит''' - определяет минимальный и максимальный угол хвостовых лопастей
 +
Мы рекомендуем устанавливать эти значения для обоих направлений в максимально допустимый производителем диапазон. В противном случае хвост не сможет удерживать положение во время нагруженных фигур, или его может свернуть. Не превышайте допустимый предел для вашей модели.
  
−
Negative gyro gain can be used to activate the rescue or the stabilisation modes – check the Stabi tab.
+
{{Info|[[File:Info.png]] '''Микровертолеты и μSpirit:''' когда хвост управляется отдельным двигателем, хвостовой ESC должен быть подключен к порту CH4. Конечные точки руля затем используются для установки диапазона газа для ESC хвоста от 0% (стоп) до 100% (полный газ). Мы рекомендуем, для начала, установить ограничение Стоп лимит на 126 и Полный газ на 150. }}
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] Some transmitters have a gyro range of 0 to 100% where 50% is the middle - zero gain (e.g. Spektrum DX6i). Others use a range of -100% and 100%, where 0% is the middle.}}
+
=== Вкладка Датчик ===
  
−
'''Rotation speed'''<br />The default value is 8 and will favor beginners more, the higher the value, the faster the rate of rotation. This factor also depends on the mechanical linkage ratio or D/R (Dual Rate) in the transmitter and also on the Aileron/Elevator limit.
+
Эта последняя вкладка обязательных настроек.
−
Make sure the value is not too high else it can cause unwanted and inprecise movements.
+
  
−
''default value - 8''
+
[[File:6ru.png|center|500px]]
  
−
We recommend to set the Cyclic rotation rate within a range of 8 - 11. Remember that DFC rotor heads tend to rotate faster so it's better to initially start with a lower value for them.
 
  
−
For the Rudder rotation rate pilots are preferring a range of 9 – 11.
+
'''Чувствительность'''<br />Круглые ручки регулируют чувствительность гироскопа по осям элерона, элеватора и руля направления.
  
−
=== STABI TAB ===
+
'''Циклическая чувствительность''' - Чем выше значение, тем выше точность управления. Значение по умолчанию 55%, для большинства моделей оптимальное значение около 60%.
  
−
The Spirit unit offers you the options of model stabilization and rescue mode.The stabilization function, once activated, will recover the model to a horizontal position without any other input from the pilot, this can be used as a “bail-out” feature when trying new maneuvers and can help with the learning process.
+
'''Общая чувствительность хвоста''' - 1.00x означает отсутствие умножения. Это рекомендуемое значение для вертолетов класса 550 и меньше. Для больших вертолетов он часто может быть выше. 1.3x .Чувствительность хвоста в передатчике для первого полета должен быть настроен примерно на 50%.
  
−
[[File:7en.png|center|500px]]
+
'''Чувствительность хвоста''' - этот параметр активен только в случае неназначенного канала для Чувствительности хвоста. Он подменяет Чувствительность хвоста от передатчика, поэтому вы можете установить значение прямо в программе настройки.
  
−
Rescue mode complements the normal operation of the Spirit unit. If activated, the model will recover to a horizontal position and add collective pitch as per the settings. This function can be used any time when the pilot loses orientation or control of the model.
+
Чувствительность хвоста в программе настройки или в передатчике может быть задана следующим образом:
  
−
How to setup the Rescue or Stabilisation is described in the [[Stabi mode|Stabi mode]] page.
+
*Режим Head-Lock (удержание): от 1% до 100%
 +
*Normal (Rate) режим или специальная функция: от -100% до 0%
  
−
From version 2.3.0 you can activate selected ''Function'' by two different methods:
+
Отрицательные значение в канале гироскопа можно использовать для активации режима спасения или стабилизации - смотрите вкладку Стабилизация.
  
−
* '''Negative Gyro Gain'''
+
{{Info|[[File:Info.png]] Некоторые передатчики имеют диапазон значений гироскопа от 0 до 100%, где 50% - среднее нулевое значение (например, Spektrum DX6i). Другие используют диапазон -100% и 100%, где 0% - середина.}}
−
* '''Separate Channel''' ''(NEW)''
+
  
−
Negative Gyro Gain method is suitable for radios with low channel count (6 - 7).
+
'''Скорость вращения'''<br />Значение по умолчанию - 8 что лучше подходит для новичков.Чем больше значение, тем больше скорость вращения. Этот коэффициент также зависит от механики и D/R (двойных расходов) в передатчике, а также от лимитов элеронов / элеватора. Убедитесь, что значение не слишком высокое, иначе это может привести к нежелательным и неточным движениям.
−
When you have available unused channel, method with a Separate channel is better and easier.
+
  
−
Currently selected mode is displayed in the Diagnostic tab.
+
''значение по умолчанию - 8''
  
−
'''Function'''<br />Here is where you select which mode should be activated at negative gyro gains.
+
Мы рекомендуем установить циклическую скорость вращения в диапазоне от 8 до 11. Помните, что DFC голова ОР имеют тенденцию к более быстрому вращению, поэтому  для нее  лучше начать с низкого значения.
  
−
*[[Normal Mode|Disabled]] - Normal (Rate) gyro mode.
+
Скорость пируэта многие пилоты предпочитают выставлять в диапазоне от 9 до 11.
  
−
*[[Rescue (Normal)|Rescue (Normal)]] - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground. This recovery mode is great for the beginners.
+
=== Вкладка Стабилизация ===
  
−
*[[Rescue (Acro)|Rescue (Acro)]] - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic manouvers.
+
Spirit предоставляет различные варианты стабилизации и спасения модели.Как только активирована функция стабилизации, модель выйдет в горизонтальное положение без каких-либо других команд от пилота. Это может быть использовано как функция «спасения» для отработки новых маневров и помощи в процессе обучения.
  
−
*[[Stabilization (Normal)|Stabilization (Normal)]] - stabilization mode - skids always to the ground. This mode is good for learning the basics such as hovering and slow transitions. Model is always pushed to the horizontal position.
+
[[File:7ru.png|center|500px]]
  
−
*[[Stabilization (Acro)|Stabilization (Acro)]] - stabilization mode - inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. This mode is used for learning the basics of acrobatic maneuvers. If the sticks are in the center, the model has tendency for returning to the horizontal position.
+
Режим спасения дополняет нормальную работу Spirit. Как только  он активирован, модель вернется в горизонтальное положение и добавит общие шаги в соответствии с настройками. Эта функция может использоваться в любое время, при потери ориентации или контроля модели.
  
−
*[[Stabilization (Scale)|Stabilization (Scale)]] - stabilization mode - skids always to the ground. This mode is used for a scale flying. Gyro mode is Normal (Rate).
+
As soon as pilot will disengage the rescue mode full control is regained immediately.
  
−
*[[Coaxial|Coaxial]] - stabilization mode - inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. The steering behavior is very similar to a coaxial helicopters. Great for learning a hovering practices.
+
Stabilisation mode will maintain horizontal position of the model once sticks are released. Making flying very easy. Different behavior is available within our stabilisation modes. Collective pitch steering is unaffected with stabilisation.
  
 +
How to setup the Rescue or Stabilisation is described in the [[Stabi mode|Stabi mode]] page.
 +
There is also Setup Wizard for the Rescue available directly in the Spirit Settings. See Stabi tab when Function is set to Disabled.
  
−
{{Quote|If using these modes, be sure your helicopter is initialized on a flat surface, not tilted to any side. Do not tilt the helicopter for more than 5 seconds.
+
You can activate selected ''Function'' by two different methods:
−
}}
+
−
<p></p>
+
−
{{Quote|'''The rescue mode is very demanding on the BEC. Be sure your BEC can handle such peak loads. In case it is is not sufficient your model could crash! Never exceed angles recommended by manufacturer of the model, else the mechanics can be damaged during the flight!'''}}
+
  
 +
* '''Negative Gyro Gain'''
 +
* '''Dedicated Channel'''
  
−
'''Flybar mechanic'''<br />If your helicopter is equipped with traditional flybar mechanics, you have to enable this parameter in order to use the stabilization or rescue modes. All settings are the same for flybarred helicopters except this parameter.
+
Negative Gyro Gain method is suitable for radios with low channel count (6 - 7).
 +
When you have available unused channel, method with a Dedicated channel is better and easier.
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] Flybarless helicopters must be configured and operated with the Flybar mechanic parameter disabled!
+
Текущий выбранный режим отображается на вкладке Диагностика.
−
}}
+
  
−
'''Rescue collective pitch'''<br />This determines how fast the model will ascend during the rescue mode.
+
'''Функция'''<br />Здесь вы выбираете, какой режим следует активировать при отрицательном значении канала гироскопа.
−
100% means the maximum deflection of the blades, which was configured in the Servos tab.
+
−
It is very important to check whether the rescue mode works correctly before the first flight (on the bench without the motor/rotors running).
+
−
Collective pitch should be always positive with the rescue engaged - while helicopter is on the ground
+
  
−
'''Sticks priority'''<br />Specifies the amount of control while configured mode is activated.
+
*[[Normal Mode/ru|Отключено]] -  нормальный (Rate) режим гироскопа без удержания хвоста.
−
The higher the value, the more the model will react to stick movements.
+
  
−
'''Direction control rate'''<br />This specifies the rate of controlling direction for the stabilization mode.
+
*[[Rescue (Normal)/ru|Спасение (В нормал)]] - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground. This recovery mode is great for beginners.
−
Low values are well suited for beginners to get coaxial like behavior. Higher values are more appropriate for scale flying.
+
  
−
'''Acro Delay'''<br />Specifies a time period for the Rescue (Normal), when the model is recovered from the inverted flight. Until the period is reached, the rescue has the same behavior as the Rescue (Acro). In this way, faster ascending to a safe level can be achieved.
+
*[[Rescue (Acro)/ru|Спасение (Акро)]] - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic maneuvers.
  
−
=== ADVANCED TAB ===
+
*[[Stabilization (Normal)/ru|Стабилизация (в нормале)]] - режим стабилизации - лыжи всегда направлены к земле. Этот режим хорош для изучения основ, таких как висение и медленные переходы. Модель всегда стремится к горизонтальному положению.
  
−
This tab is for more advanced configuration of the Spirit FBL unit. It is recommended that you fully understand these parameters before adjusting them. However, <u>it is essential to set geometry</u>. Other parameters, however, depend on the preferences of the pilot.
+
*[[Stabilization (Acro)/ru|Стабилизация (Акро)]] - режим стабилизации - в инверте или нормале, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Этот режим используется для изучения основ сложных фигур. Если стики передатчика находятся в центре, модель стремиться вернуться в горизонтальное положение.
  
−
[[File:8en.png|center|500px]]
+
*[[Stabilization (Scale)/ru|Стабилизация (Копийная)]] -  режим стабилизации - лыжи направлены к земле. Этот режим используется для полета копийных моделей. Режим гироскопа - нормальный (Rate) без удержания.
  
 +
*[[Coaxial/ru|Соосный]] -  режим стабилизации - в инверте или нормале, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Управление очень похоже на вертолеты с соосными роторами. Отлично подходит для обучения висению.
  
−
'''Geometry 6° (tuning)'''<br />For proper operation of the Spirit unit, it is necessary to set this parameter correctly. Here, the unit is switched to a special mode for settings 6° of cyclic pitch on the main blades. It is necessary to set the value so that the blades angle is at 6° in the aileron axis. You need to rotate your rotor head with blades to be parallel to the longitudinal axis of the model. A higher value increases the angle; a lower one decreases the angle. Optimal head geometry should be in the range of about 90 – 160. If not in this range, it is recommended to adjust the distance of a ball link on the servo horns or perform other mechanical adjustments.
+
*[[Rescue (Automatic)|Rescue (Automatic)]] - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground – whenever is model under defined Hard Deck altitude. Rescue must be activated when flying but upon reaching low altitude it will take control of the model automatically. During lift off and landing it must be turned off. This recovery mode is great for beginners.
  
−
'''Collective Direction'''<br />Parameter to determine direction of the collective pitch.
 
−
In case of a Trailing Edge rotor head or if a mixing arms are present on the rotor head, tick the ''Reversed option''. In the most cases the parameter is unticked.
 
  
−
{{Info|[[File:Info.png]] Correct configuration is very important, else the collective pitch will be reversed.
+
{{Quote|Rescue, stabilisation and GeoLink features can be affected by condition of the model. Before testing it in flight please see [[Imprecise_Rescue|this page]].
 
}}
 
}}
 +
<p></p>
 +
{{Quote|'''The rescue mode is very demanding for the BEC. Be sure your BEC can handle such peak loads. In case it is is not sufficient your model could crash! Never exceed angles recommended by manufacturer of the model, else the mechanics can be damaged during the flight!'''}}
  
−
'''Elevator filter'''<br />This parameter compensates elevator bouncing during aggressive maneuvers. The larger the value, more compensation is involved.
 
−
If this value is too high it can lead to a soft feeling in the elevator. We recommend using the default value of 1 to begin with.
 
  
−
'''Cyclic feed forward'''<br />
+
'''Общий шаг при спасении'''<br />Определяет, как быстро модель будет подниматься в режиме спасения. 100% означает максимальный общий шаг, который был настроен на вкладке Сервы. Очень важно проверить до первого полета, правильно ли работает режим спасения  (на столе без пуска двигателя). Когда вертолет стоит на земле, при срабатывании спасения, подаются только положительные шаги.
−
This parameter is used to set amount of direct feel between your sticks and
+
−
your model helicopter. The higher the value, the more aggressive the model
+
−
will feel and the faster the model will react to stick movements.
+
−
If the value is very high, elevator bounce-back effect can occur.
+
−
During a tic-toc maneuver you can also observe higher motor load or aileron oscillations, because the model is unable to react fast enough.
+
−
Setting this value too high can result in elevator bounce.
+
−
If the model feels disconnected and there is a lag between stick inputs and
+
−
the model, try increasing this value.
+
  
−
'''Rudder delay'''<br />This is parameter to smooth out a rudder movements. It also helps to stabilize the rudder – it is a kind of electronic damping, similar to a derivative term of regulation. The faster the servo is, the lower the ''Rudder delay'' should be. For analog servos it is recommended to set this value to around 20 - 25. For slower digital servos it is mostly between 10 - 15. For fast servos (~0.04s/60°) the value is around 5. In case of a brushless servos it is recommended to set the value of 0 - 2.
+
'''Приоритет стиков'''<br />Определяет величину влияния от стиков передатчика во время режима настройки. Чем выше значение, тем больше модель реагирует на движения стиков.
−
If the value is too high, the rudder could start to oscillate, wag or it could cause too smooth rudder stopping.
+
  
−
'''Rudder dynamic'''<br />If the rudder does not stop correctly, for example it overshoots, this behavior can be changed with this parameter.
+
'''Величина прямого управления'''<br />Определяет величину воздействия от передатчика в режиме стабилизации. Низкие значения хорошо подходят для новичков, чтобы получить поведение как на соосной модели. Более высокие значения подходят для копийных полетов.
  
−
6 – is the default value.
+
'''Акро задержка'''<br />Определяет время возврата модели из инверта в нормал режима для Спасение (В нормал). До прошествия этого времени,поведение режима спасения такое же как  Спасение (Акро). Этот параметр позволяет быстрее достичь безопасной высоты.
  
−
The larger the value, the more aggressive the behavior of the tail.
+
'''Продолжительность спасения'''<br />Once specified duration period will pass the Rescue mode will end and model will start to hover. For this purpose Hovering Collective Pitch value is used. The period is counted from time the Rescue mode was engaged. The parameter is available for both Rescue (Normal) and Rescue (Acro). Transition from Rescue to Hovering is smooth and will happen only if Rescue mode is still engaged. Collective Pitch control is returned to the pilot as soon as a pitch stick movement is recognized.
−
If the tail overshoots in stops, the value is too high.
+
−
This parameter also affects the response speed of the stick movement; a higher value means a faster response.
+
−
If you cannot reach a symmetric stop on both sides you will need to make sure that the tail is centered at 0°. Alternatively, you can lower the rudder limit for that side.
+
  
−
'''Rudder – Revomix'''<br />Revomix (tail pre-compensation) adds rudder in response to collective pitch changes, when the tail needs increased holding. Revomix is independent of the transmitter. By default it is turned off, the user must set the amount required of the pre-compensation.
+
'''Общий шаг зависания'''<br />Если параметр Продолжительность спасения активирован и с момента активации Спасения это время прошло, модель зависнет. Для того что бы модель зависала, необходимо установить данный параметр. При слишком низких значениях модель будет снижаться вместо того чтобы зависать. При слишком больших - подниматься. Рекомендуемое значение для висения - 40%.
  
−
Allowed values are 0 to 10 with 0 being disabled; in most cases it is not necessary to use this parameter, however, when using low headspeed or on helicopters with a poor performing tail, this setting can be used.
+
=== Вкладка Дополнительно ===
  
−
'''Pirouette consistency'''<br />This parameter determines the consistency of pirouettes and holding performance. If pirouettes are not consistent during certain maneuvers, increase the value of this parameter.
+
Эта вкладка предназначена расширенной настройки Spirit. Перед настройкой этих параметров, рекомендуется полностью уяснить их значение.<u>Это важно для настройки геометрии.</u> Другие параметры же, больше зависят от предпочтений пилота.
−
This value is individual for every model, it depends on many factors such as: your rudder mechanics, head speed, etc. Before setting this parameter, it is recommended to first set the gyro gains.
+
−
If the value is too high, the tail can oscillate or wag. It can also cause poor stop performance. This value should be between 150 and 180.
+
−
For brushless servos it is recommended to increase value by 10-15 points.
+
  
 +
[[File:8ru.png|center|500px]]
  
−
====EXPERT SETTINGS====
 
  
−
For fine tuning you can set the following parameters. Normally it is not needed to configure any of these parameters.
+
'''Геометрия 6° (настройка)'''<br />Для правильной работы Spirit необходимо правильно настроить этот параметр. Устройство переключается в специальный режим для настройки 6 ° циклического шага на основных лопастях. Необходимо установить значение так, чтобы угол на лопасти был на 6 ° по оси элеронов. Вам необходимо повернуть голову с лопастями вдоль продольной оси модели. Более высокое значение увеличивает угол; меньшее -  уменьшает. Оптимальная геометрия головы должна быть в диапазоне от 90 до 160. Если значение вне этого диапазона, отрегулируйте длину качалок на сервоприводах или выполните другие механические регулировки.
  
−
[[File:Expen.png|center|350px]]
+
'''Направление общего шага'''<br />Параметр для определения направления коллективного шага. В случае, когда голова ротора с рычагами на цапфах на задней части или если на голове ротора имеются промежуточные рычаги, поставьте галочку для опции Обратное. В большинстве случаев этот параметр отключен.
  
−
 
+
{{Info|[[File:Info.png]] Правильная настройка очень важна, иначе коллективный шаг будет работать в противоположную сторону.
−
'''Rotor Rotation Direction'''<br />Parameter to determine rotation direction of the main rotor. In the most cases it is in the clock wise direction - parameter is unticked.
+
−
 
+
−
'''Stick deadband'''<br />Determines the area, around center stick, where the system does not recognize any stick movement. If channel readings are inprecise the value should be increased. This can be verified in the Diagnostics tab. This parameter does not replace the Exponential function.
+
−
 
+
−
'''Elevator pitchup compensation'''<br />If, during fast forward flight, the model reacts to inputs too rapidly or if the model pitches up, increase this value until this no longer occurs. If the helicopter pitches up abruptly, this could be caused by a cyclic range that is too low and/or too much collective pitch. In this case, you will have to increase the Aileron/Elevator range as high as the model can handle without any binding. If this doesn't fix the problem, you can add more pitch-up compensation.
+
−
 
+
−
'''Cyclic phase'''<br />The value indicates the angle by which the swashplate is virtually rotated.
+
−
For example a value of 90 will rotate the elevator to aileron. This feature is recommended for models with multi-blade rotor heads. For most other models, we recommend a zero value.
+
−
 
+
−
'''Pitch Pump Booster'''<br />To achieve flybar-like collective pitch behavior, you can increase the value until desired feeling is achieved. Remember that higher values are too demanding for power supply and servos on the model.
+
−
 
+
−
'''Signal processing'''<br />This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. This should be enabled only in cases when is absolutely necessary, because flight performance could be affected. It should increase precision of flight and also the precision of rescue and stabilization modes.
+
−
 
+
−
'''RPM Sensor Filter'''<br />In case that your RPM sensor has noisy output then RPM readout can be very unstable. This can lead to various problems with Governor. There may be a problem with spool up, flight mode switching or head speed jittering. To make RPM readout very precise, you may need to increase the value.
+
−
On the other hand, too high value can lead to a delay, that is unwanted for optimal Governor performance. So the value should be as low as possible while RPM readout is still precise. Variation of 1-20 RPM against the Requested RPM is optimal.
+
−
 
+
−
'''Autorotation Bailout rate'''<br />
+
−
When performing autorotation the Bailout feature is available. The bailout is used to recover the headspeed faster than normally in order to achieve flying RPM. In this way pilot can regain full control of the model and continue in the flight. When using Spirit governor you can use this parameter to precisely set spoolup rate during the bailout. When Spirit governor is disabled, this settings has no affect.
+
−
 
+
−
'''Rudder - Control Type'''<br />
+
−
With µSpirit units it is possible to enable support for the tail rotor driven by dedicated motor. In this case two ESCs are used, where Rudder ESC is connected at the CH4 port. Important thing is to set ''Limits/Rudder ESC - range'' appropriately since these are defining available Throttle range for the ESC from 0 to 100%.
+
−
Normally this parameter is available in the Setup Wizard.
+
−
 
+
−
 
+
−
====TELEMETRY SETTINGS====
+
−
 
+
−
ESC Telemetry is feature that enables transmission of the telemetry variables from the ESC to your radio. Covered in the [[ESC telemetry|ESC Telemetry page]].
+
−
 
+
−
=== BACKUP TAB ===
+
−
 
+
−
Here, you can save the settings to your Spirit  unit before powering off, you can also save the settings to your computer here, Should you need to reload them at a later date.
+
−
 
+
−
[[File:9en.png|center|500px]]
+
−
 
+
−
 
+
−
'''Profile'''<br />This section allows you to ''Save'' and ''Load'' complete settings of the unit to a specified file. If you have more than one of the same model, it is not necessary to carry out a complete setup again, just load the stored settings easily with the ''Load''  button.
+
−
 
+
−
'''Unit'''<br />Any changes to the configuration can be saved at any time to the internal flash memory of the unit.
+
−
To put all settings to a factory defaults, click ''Factory Settings''.
+
−
 
+
−
{{Info|[[File:Info.png]] Remember to save the settings each time you want to store the settings permanently. You must press the Save button. Otherwise, the changes will be lost after the Spirit FBL unit is turned off.
+
 
}}
 
}}
  
−
'''Bank Switching'''<br />In case that the Bank Switching is enabled, you can save the settings from single bank or even all banks. To see the differences between Banks you can use Bank Comparison feature.
+
'''Фильтр по элеватору'''<br />Этот параметр компенсирует раскачку по элеватору на агрессивном пилотаже. Чем больше значение, тем больше компенсация. Если это значение слишком велико, это может привести к ватному управлению по элеватору. Мы рекомендуем для начала использовать значение по умолчанию 1.
  
−
=== UPDATE TAB ===
+
'''Прямая связь циклического шага'''<br />
 +
Этот параметр задает величину прямой связи стиков передатчика и моделью. Чем выше значение, тем энергичнее и быстрее модель будет отзываться на движения стиков. Если значение слишком высокое, может возникнуть раскачка по элеватору. На тик-таках может возникнуть повышеная нагрузка на двигатель или осцилляция по элеронам, потому что модель не может реагировать достаточно быстро. Если модель плохо идет за стиком, и ощущается задержка в управлении, попробуйте увеличить это значение.
  
−
If you want to update the firmware, you can do so in this tab.
+
'''Задержка хвоста'''<br />Это параметр смягчает управление хвостом. Так же помогает стабилизировать хвост, своего рода электронное демпфирование, аналогично члену D в уравнении PID-регулятора . Чем быстрее отрабатывает  сервопривод, тем ниже должно быть значение ''Задержка хвоста''. Для аналоговых сервоприводов рекомендуется установить  значение примерно  20-25. Для медленных цифровых сервоприводов от 10 до 15. Для быстрых сервоприводов (~ 0,04 с / 60 °) значение будет около 5. В случае бесколлекторных сервоприводов рекомендуется установить значение 0 - 2. Если значение слишком велико, хвост может начать быстро осциллировать, качаться, остановки хвоста могут стать cмазанными.
  
−
[[File:10en.png|center|500px]]
+
'''Динамика хвоста'''<br />Если наблюдаются некорректное поведение хвоста на остановках, например он проскакивает,  его поведение можно улучшить с помощью этого параметра.
  
 +
6 - значение по умолчанию.
  
−
'''Firmware'''<br />
+
Чем больше значение, тем агрессивнее поведение хвоста. Если хвост проскакивает остановки, значение слишком велико. Этот параметр также влияет на скорость реакции на движения стиком; более высокое значение дает более быстрый ответ. Если вы не можете  добиться симметричности остановок, проверьте, что хвост центрирован на 0 °. Кроме того, можно уменьшить ход слайдера для этого направления.
−
First select the data file containing the firmware (*.4df) – ''Select button''.Once the file is selected, press the ''Flash button''. The upgrade progress will be displayed here. After completion, a confirmation dialog box should indicate a successful update.
+
−
Then, unplug the unit from its power source.
+
−
Upon the next start it will load with the newly flashed firmware.
+
  
−
Configuration of the unit is not changed, so you do not need to save/load it.
+
'''Revomix хвоста'''<br />Revomix (предкомпенсация хвоста) добавляет углов на хвостовой ротор в зависимости от общего шага, когда хвост нуждается в увеличении силы удержания. Revomix не зависит от передатчика. По умолчанию он выключен, пользователь должен установить величину, необходимую для предкомпенсации.
  
−
You can get firmware from: [http://spirit-system.com/ spirit-system.com.]
+
Допустимые значения: от 0 до 10, где 0 - отключение Revomix. В большинстве случаев нет необходимости использовать этот параметр, однако, при полетах на небольших оборотах или на вертолетах с малой производительностью хвоста, эта настройка может быть полезна.
  
 +
'''Постоянство скорости пируэта.'''<br />Этот параметр определяет постоянство скорости пируэта и эффективность удержания хвоста. Если на каких-то фигурах,скорость пируэта непостоянна, увеличьте значение этого параметра. Значение индивидуально для каждой модели, оно зависит от многих факторов, таких как: механика хвоста, обороты ротора и т. д. Перед настройкой этого параметра рекомендуется сначала настроить чувствительность хвостового гироскопа. Если данное значение слишком велико, хвост может колебаться или вилять. Также возможны размазанные остановки.Значение должно быть от 150 до 180. Для бесколлекторных сервоприводов рекомендуется увеличить значение на 10-15 пунктов.
  
  
−
== BANK SWITCHING ==
+
====Экспертные настройки====
  
−
This functionality allows you to switch between saved settings during a flight. Switching is done through the transmitter, so that channel's value is changed.
+
Для точной настройки вы можете установить следующие параметры. Обычно, настраивать их нет необходимости.
−
This mean that a Bank can store one unique settings. The unit is able to store 3 different banks.
+
  
−
With a transmitter you are able to use a three position switch to switch freely between banks.
+
[[File:Expru.png|center|450px]]
  
−
Bank switching is disabled by default, so you can decide whether it is useful in your application. You have to activate it by the assignment of ''Bank'' function in the ''General/Channels'' window. Generally, it is assigned to channel 7.
 
  
−
:''Bank 0'' – active in range of lower third (impulse under 1400μs).<br />
+
'''Направление вращения ротора'''<br />Параметр определяет направления вращения основного ротора. В большинстве случаев по часовой стрелке, и  параметр отключен.
−
:''Bank 1'' – active in range of mid third (impulse between 1400μs to 1640μs).<br />
+
−
:''Bank 2'' – active in range of upper third (impulse above 1640μs).<br />
+
  
−
Initial settings for ''Bank 1'' and ''Bank 2'' are equal to ''Bank 0''. ''Bank 0'' allow you to configure all parameters, while ''Bank 1, 2'' does not allow to set main parameters. For safety, ''Bank 1 and 2'' does not allow you to set any main parameters.
+
'''Мертвая зона стика'''<br />Определяет область вокруг центра стика, движения в которой не будут считаться управляющими. Если положение стика определяется не слишком точно, значение должно быть увеличено. Это можно проверить на вкладке Диагностика. Этот параметр не заменяет экспоненту, накладываемую на управление стиком.
  
−
The Bank switching is great for switching between flight styles, sensor gains for low or high RPMs, for slow acro or 3D. Alternatively it can be used just for tuning your settings.
+
'''Компенсация задирания носа'''<br />Если при быстром пролете носом вперед, модель отзывается на стики слишком быстро или стремится задрать нос, увеличивайте это значение, пока эффект не пропадет. Если вертолет резко задирает нос, это может быть вызвано малым диапазоном циклических шагов и/или слишком большим общим шагом. В этом случае вам придется увеличить диапазон циклических шагов, насколько сможет модель без механического заедания. Если это не устранит проблему, вы можете увеличить значение Компенсация задирания носа.
  
−
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] If the software (or a transmitter integration) is connected with the unit then bank switching by assigned switch of the transmitter is temporarily disabled. Then, Bank switching is performed using the software in bottom part of the window.
+
'''Фазинг'''<br />Значение указывает угол виртуального поворота тарелки. Например, значение 90 повернет элеватор к элеронам. Эта функция применяется для моделей с многолопастной головой. Для большинства других моделей мы рекомендуем использовать нулевое значение.
−
When a bank is switched using the software it is necessary to save your settings
+
−
to the unit before you switch Banks, or your settings will be returned to the previous (unchanged) state.}}
+
−
<p></p>
+
  
−
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Always close the software or any connected app before flying. Otherwise it will be not possible to change Banks by assigned switch of your transmitter.}}
+
'''Ускорение общего шага'''<br />Чтобы добиться поведения общего шага похожего на флайбарную модель, увеличивайте значение до тех пор, пока не будет достигнуто желаемое. Помните, что высокие значения требовательны к бортовому питанию и сервоприводам модели.
−
<p></p>
+
  
−
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] To verify that the Bank switching is working properly, please start the software and look at the Diagnostic tab. There you can see Bank indicator with the channel bar. Try to change position of assigned switch. If everything is correct, you will see that the Bank number will change there.}}
+
'''Anti-Gravity'''<br />You can equalize throw for a positive and negative pitch. So that pilot can feel it flys similarly fast up and down. With increased value pitch difference for positive and negative collective will enlarge. It also calculate such difference based on attitude of the model. When it is skids down Anti-Gravity apply in an inverted manner. In other words pilot will feel that the model is lighter in the air. Recommended rather for a smaller models.
  
−
== GOVERNOR ==
+
'''Rescue - Smoothing factor'''<br />To reduce demand for model mechanics please increase the value. It will make a slower movements to reduce current spike and possible overload of the BEC/battery. This will increase safety of the Rescue maneuver, however too high value will result in a slower recovery.
  
−
From firmware version 1.2 governor feature is available!
+
'''Обработка сигнала'''<br />This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. It should increase precision of the Rescue/Stabilisation/GeoLink modes if default settings are not satisfying. For example if Rescue or Stabilisation has a tilt upon engaging even after a basic maneuvers, please enable this parameter.
−
You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. This can make flight performance even better because of constant head speed.
+
  
−
To achieve proper function it is very important to configure your ESC and then the unit. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.
+
'''Флайбар'''<br />Если ваш вертолет оснащен традиционной механической сервоосью (флайбар), вам необходимо включить этот параметр, чтобы использовать режимы стабилизации или спасения. Для флайбарных моделей все остальные настройки точно такие же, за исключением этого параметра.
  
−
It is necessary to disassemble rotor blades from your model prior to the governor setup. Do not make any adjustments with motor turned on.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Бесфлайбарный модели должны эксплуатироваться с отключенным параметром “Флайбар”!
 +
}}
  
−
Governor feature can be used with the following receiver types:<br />
+
'''Фильтр датчика оборотов'''<br />Если у вашего датчика оборотов слишком зашумлен выход, то определение оборотов может быть нестабильным. Это может привести к различным проблемам с гувернером. Может возникнуть проблема с раскруткой ротора, переключением полетных режимов или колебаниям оборотов ротора. Чтобы сделать считывание оборотов точнее, увеличьте значение. С другой стороны, слишком высокое значение может привести к задержке, что нежелательно для оптимальной работы гувернера. Таким образом, значение должно быть как можно ниже, при котором еще сохраняется точность определения оборотов. Оптимальным является разброс в  1-20 об/мин вокруг номинала.
−
''Spektrum DSM2/DSMX, Futaba S-BUS, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD.''
+
  
−
It is necessary to use throttle output from the unit when using governor. Throttle output is at the AUX port. You must connect the ESC or throttle servo there.
+
'''Скорость раскрутки для Bailout'''<br />
 +
При выполнении авторотации доступна функция Bailout (экстренное прерывание авторотации). Эта функция раскручивает ротор модели быстрее чем обычно, с тем чтобы быстрее достичь оборотов, достаточных для полета. Благодаря этому, пилот может вернуть себе контроль над моделью и продолжить полет. При использовании гувернера Spirit, используйте этот параметр для точной настройки скорости раскрутки ротора. Когда гувернер Spirit отключен, эта настройка не используется.
  
−
=== Sensor Wiring ===
+
'''Хвост - тип управления'''<br />
 +
В μSpirit можно включить поддержку хвостового ротора, приводимого в действие отдельным двигателем. В этом случае используются два ESC, где хвостовой ESC подключен к порту CH4. Важно установить ''Лимиты / Хвостовой ESC'' - должным образом, поскольку они определяют доступный диапазон газа для ESC от 0 до 100%. Обычно этот параметр доступен в Мастере установки.
  
−
Signal from a RPM sensor should be connected to the PIT pin (middle pin of the ELE/PIT/AIL port - '''Spirit and Spirit Pro'''; P pin, red wire - '''μSpirit''').
+
'''Stabi Correction'''<br/>
 +
Enable this parameter if Rescue, Stabilisation or GeoLink features are not precise with default settings.
 +
Enable only if model is in a good condition. Suitable for pilots that are flying a complicated maneuvers.
 +
This mode will give off the best performance in any possible maneuver. The only requirement is the model is not generating vibrations that are interfering with the motion sensor. If you are unsure, please use Vibration Analysis and consult with us.
  
−
*'''ESC with RPM output'''
+
====Настройка телеметрии====
−
:: For electric helicopters the best and the easiest solution. You can use RPM output cable that is present on the ESC.
+
  
−
*'''ESC without RPM output'''
+
Телеметрия ESC- это функция, которая позволяет передавать данные от ESC на передатчик. Описание на странице  [[ESC telemetry/ru|Телеметрия ESC]] .
−
:: In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter.
+
−
:: '''In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.'''
+
  
−
*'''Magnetic sensor'''
+
=== Вкладка Резервная копия ===
−
:: For Combustion helicopters is necessary to use a sensor working on principle change magnetic field. In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter.
+
−
:: '''In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.'''
+
  
 +
Здесь вы можете сохранить настройки модуля Spirit перед отключением питания, например  на компьютер и, при необходимости, загрузить их позднее.
  
−
[[File:Gove.png|center|class=13width]]
+
[[File:9ru.png|center|500px]]
  
  
−
<div align=center>RPM Sensor connection with optional power from the satellite connector.<br /> Red (+3.3V), Brown (GND).
+
'''Профиль'''<br />В этом разделе вы можете ''сохранить'' и ''загрузить'' все настройки устройства в указанный файл. Если у вас более одной модели, нет необходимости снова выполнять полную настройку, просто загрузите сохраненные настройки с помощью кнопки ''Загрузка''.
−
</div>
+
  
−
=== Prerequisites ===
+
'''Модуль'''<br />Все изменения конфигурации могут быть сохранены в любой момент во внутренней флэш-памяти устройства. Чтобы восстановить все настройки на заводские, нажмите ''Заводские Настройки''.
  
−
'''Electric'''
+
{{Info|[[File:Info.png]] Не забывайте сохранять настройки каждый раз.. Вы должны нажать кнопку “Сохранить”. В противном случае после выключения устройства изменения будут потеряны.
 +
}}
  
−
#Set throttle range in your transmitter so that 0% and 100% throttle position matches with value of the throttle bar in the diagnostics tab. This can be done by Subtrim function in your transmitter and/or Travel Adjustment function.
+
'''Переключение банков'''<br />В случае, если используется переключение банков настроек вы можете сохранить настройки из одного банка или  всех банков. Чтобы увидеть различия между банками, вы можете использовать функцию Сравнение банков
−
#Re-calibrate throttle range according to instructions of your ESC. In the most cases it can be configured by powering the model with throttle stick with 100% throttle and then by moving the stick down to 0%.
+
−
#If possible, configure fast spoolup mode in the ESC so the governor will be unaffected.
+
  
−
'''Nitro / Gasser'''<br />
+
=== Вкладка Обновление ===
−
: Set the throttle range in your transmitter so that 0% and 100% throttle position matches with value of the throttle bar in the diagnostic tab. This can be done by Subtrim function in your transmitter and/or Travel Adjust function.
+
  
−
=== Activation ===
+
Если вы хотите обновить прошивку, вы можете сделать это на этой вкладке.
  
−
To activate Governor feature in the unit, you will need to assign Throttle function in the General tab/Channels.  Then you will be able to enter Governor Settings in the General tab.
+
[[File:10ru.png|center|500px]]
  
−
=== Settings ===
 
  
−
First from all basic settings are necessary so the governor can control the head speed correctly.
+
'''Прошивка'''<br />
 +
Выберите сначала файл, содержащий прошивку (* .4df) - нажав кнопку ''Выбрать''. После выбора файла нажмите кнопку ''Прошить''. Будет показан ход обновления. После завершения, в диалоговом окне появится сообщение об успешности обновления. Затем отсоедините Spirit от источника питания. При следующем запуске он загрузится с новой прошивкой.
  
−
[[File:Goven.png|center|500px]]
+
You can restart the Spirit Settings software when unit will reinitialize and continue with setup.
  
 +
Настройки устройства не меняется, поэтому вам не нужно сохранять и загружать параметры.
  
−
'''Throttle frequency'''<br />
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Firmware update can be made only with Internet Connection. It is downloaded automatically from Spirit Server.}}
−
To achieve the fastest governor reaction it is necessary to set the highest possible frequency. For ESC it could be only 60Hz, but mostly all can work even with 200Hz. If you are unsure, please contact manufacturer of the ESC. For combustion helicopters it is max. operating frequency of the throttle servo.
+
<p></p>
  
−
'''Throttle Range'''<br />
+
== Переключение банков настроек ==
−
This parameter can affect output from the unit so you can fine-tune ranges precisely. For electric helicopters this parameter is optional. But in case that your ESC does not allow to calibrate throttle range correctly, you can do so here. For Nitro and Gasser helicopters you have to configure it always so the Throttle servo range matches range for the motor.
+
  
−
'''Throttle Range - Min.'''<br />
+
Эта функция позволяет вам переключаться между сохраненными настройками прямо в полете. Переключение осуществляется через передатчик, изменением значения в канале. Spirit может хранить 3 разных банка настроек.
−
Value of the lowest throttle signal. Default value: 1100 μs. For electric helicopters this value should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds (ms).
+
−
''Parameter is optional'' - you do not have to change it if your ESC support the throttle calibration (e.g. by sticks).
+
  
−
You should set the lowest position when the motor is not spinning up anymore – is halted. While configuring this, the motor can start so you have to be very carefull.
+
Для удобства переключения между банками,на передатчике можно использовать трехпозиционный переключатель.
  
−
'''Throttle Range – Max.'''<br />
+
По умолчанию, использование банков настроек отключено, потому что вы сначала должны решить, будет ли это полезно. Вы можете активировать переключение путем назначения функции ''Банки'' в окне ''Основное / Каналы''. Как правило, оно назначается каналу 7.
−
Value of the highest throttle signal. Default value: 1900 μs. For electric helicopters this value should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds (ms).
+
−
''Parameter is optional'' - you do not have to change it if your ESC support the throttle calibration (e.g. by sticks).
+
  
−
The value should be configured to match with 100% throttle output programmed in your ESC or full throttle of the motor. If this parameter is not high enough you will be unable to tune Governor because there will be not enough room to compensate high loads.  
+
:''Bank 0'' – активен в диапазоне нижней трети (импульс до 1400 мкс).<br />
−
If configured too high then you can observe that after high load head speed will not drop immediately but can be there even for few seconds.
+
:''Bank 1'' – активен в диапазоне средней трети (импульс между 1400 и 1640 мкс).<br />
 +
:''Bank 2'' –  активен в диапазоне верхней трети (импульс выше 1640 мкс).<br />
  
−
'''Throttle Reverse'''<br />
+
Первоначальные настройки для ''Банка 1'' и ''Банка 2'' равны ''Банку 0''. ''Банк 0 ''позволяет вам настроить все параметры, тогда как ''Банк 1, 2'' не позволяет менять базовые параметры из соображений безопасности.
−
Especially for Nitro and Gasser motors you can set correct compensation direction for the servo here.
+
  
−
'''Gear Settings - Sensing Divider'''<br />
+
Переключение банков отлично подходит для изменения стиля полета, коэффициентов чувствительности датчиков для низких или высоких оборотов, для медленных фигур или 3D. Также, переключение банков  можно использовать для настройки параметров.
−
<u>Electric motor:</u> Motor poles / 2. For a 10 pole motor set divider to number 5. Mostly configured to 3 – 5.<br />
+
−
<u>Nitro/Gasser motor:</u> Number of all active magnets. Mostly it is 1 – 2.
+
  
−
'''Gear Settings - Gear Ratio'''<br />
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Переключение банков по положению тумблера временно отключается, если Spirit подключен к программе настройки (или настраивается с передатчика через интеграцию). В этот момент, переключение банков выполняется в программе настройки, в нижней части окна. Если банк переключается с помощью программы настройки, вам необходимо сохранить настройки до следующего переключения банков, в противном случае, настройки будут возвращены в предшествующее значение.}}
−
Gear Ratio of the helicopter between the main wheel and pinion of the motor. For example: 120T main gear / 12T pinion = 10.
+
<p></p>
  
−
'''Max. Head Speed'''<br />
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Перед полетом всегда закрывайте любое приложение, подключенное к Spirit. В противном случае, будет невозможно переключать банки с помощью тумблера передатчика.}}
−
Configure max. head speed that should be achieved with 100% throttle curve. For example: If you know that you won't exceed 2500 RPM then you can set the value to 2500. With 80% throttle curve your head speed will be 2000 RPM (2500 * 0.80 = 2000).
+
<p></p>
  
−
'''Fine-Tuning – Spoolup rate<br />
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Чтобы убедиться, что переключение банков работает правильно, запустите программу настройки и посмотрите вкладку Diagnostic. Там вы можете увидеть индикатор “Банки” показывающий значение в канале. Щелкните тумблером переключения банков. Если все настроено правильно, вы увидите, что номер банка изменился.}}
−
Configure speed of the motor spoolup. For initial tests we recommend Slow spoolup rate.
+
  
−
'''Fine-Tuning – Spoolup Rampup'''<br />
+
== Гувернер ==
−
Value that will be added at the beginning of motor spoolup – when Hold is turned off. If the spoolup is not smooth, i.e. motor will start with a kick, the value is too high. If the spoolup has a delay, the value is too low. Default value of 50 μs should work fine in the most cases.
+
  
−
'''Fine-Tuning - Governor Response'''<br />
+
Governor is feature that helps to maintain constant RPM of the rotor head. You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. As result flight performance can be even better.
−
This parameter is the most important one to achieve fast and proper response of the governor. It determine how fast the governor should react to a short-term load. Thus optimal settings are required. If configure too low or too high, rudder will not hold properly and can oscillate. Governor can greatly affect rudder performance so you can achieve better holding behavior. Too high value will result in overspeeding during e.g. pitch pump.
+
  
−
'''Fine-Tuning - Holding Performance'''<br />
+
To achieve proper function it is very important to perform correct configuration. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.
−
Determine how well the head speed is maintained during a long-term load. If value is too low then during e.g. tic-toc maneuver head speed can drop gradually. In case it is too high then after the tic-toc head speed can be higher than necessary and can even return to requested RPM with noticeable delay. It is better to start governor tuning process with low value.
+
−
 
+
−
'''Fine-Tuning - Holding Limit'''<br />
+
−
Prevents from prolonged overspeeding after demanding maneuvers. If head speed is higher than requested after demanding maneuver then by decreasing percentage value it is possible to shorten or eliminate this odd behavior. If Limit value is too low then Holding Performance will not affect Governor performance. It is recommended to use 80% for the most helicopters. Usually combustion helicopters might need to decrease the Limit. Changing the Limit as the last parameter of the Governor is recommended - once a proper Governor Response and Holding Performance values are configured.
+
−
 
+
−
=== Transmitter ===
+
−
 
+
−
Flat Throttle Curve above 50% is necessary in order to use Governor feature. Under 50% Governor is immediately disarmed and instead motor will be driven directly by throttle curve. As soon as it will exceed 50% spoolup procedure is engaged until Requested RPM is reached.
+
−
Only when Flight log will show '''Governor was Engaged''' then Governor is maintaining Head-Speed. If this message is not present it mean that Governor is still in the spoolup procedure.
+
−
 
+
−
In order to achieve different Head Speeds on demand you can set different flat curves (for example for each flight mode).
+
−
 
+
−
Governor can be deactivated in flight by switching to a Bank where Governor is disabled in the Spirit Settings. It can be also re-activated by switching back to a Bank with enabled Governor.
+
−
 
+
−
With a combustion motors we recommend to go from Idling (Throttle Curve around 10%) directly to 50% flat curve and above. This will trigger smooth spoolup.
+
−
 
+
−
=== Fine-Tuning Procedure ===
+
−
 
+
−
Firstly you have to finish basic setup including ''Max. Head Speed''. Throttle curve in the transmitter must be FLAT. We recommend to set the throttle curve for example to flat 70%, 80% or 90%.
+
−
 
+
−
After disarming Throttle Hold you should immediately see ''Requested RPM'' in the software – this is desired head speed that should be maintained. ''Current RPM'' is head speed that is currently on the rotor head.
+
−
If ''Current RPM'' is not calculated properly, then there is a problem with Gear Settings. In case that you can see zero or random ''Current RPM'' value then there is a problem with RPM Sensor and must be fixed.
+
−
 
+
−
'''Performance tuning procedure'''<br />
+
−
We recommend to set the following values for the beginning:
+
−
::
+
−
*Governor Response: 5
+
−
*Holding Performance: 1
+
−
 
+
−
#You should start with increasing the Governor Response. You can do so until RPM is constant enough while doing aggressive collective pitch changes during hovering. When you will notice an overspeeding (RPM is higher than initially was) then the value is too high. In case that the value is too low or too high then the rudder performance can be affected negatively as well.
+
−
#When the Governor Response is well tuned, you can continue with increasing the Holding Performance parameter. In case that the value is too low, you will notice poor holding performance during demanding maneuvers with longer duration such as loop or tic-toc. If the value is too high, you can observe that the head speed is unstable even during stationary hovering.
+
−
 
+
−
Governor Response: 6 and Holding Performance: 5 may work fine for wide range of the helicopters.
+
−
 
+
−
{{Info|[[File:Info.png]]
+
−
*Throttle calibration of the ESC is possible only if the Governor is disabled in the unit.
+
−
*For throttle curve under approx. 50% governor is inactive – throttle is controlled directly.
+
−
*You should see “Governor was Engaged” event in the log after spoolup with enabled governor.
+
−
*Governor Bailout function can be activated whenever the throttle signal is higher than 1250 μs which is approx. 12% throttle curve. If the signal is lower then smooth spoolup sequence is activated.
+
−
*In case that the ''Current RPM'' value is 8000 RPM measurement is out of range. It may be needed to change count of the active magnets.
+
−
*If governor does not react correctly during Throttle Curve changes or even during spoolup, it is most probably result of an excess noise in the RPM sensor or connection. You may consider to use a proper shielding. Increasing value of the RPM Sensor filter in the Expert settings can solve the problem.
+
−
}}
+
  
−
=== Sensor List and Troubleshooting ===
+
Перед настройкой гувернера необходимо снять лопасти с модели. Не делайте настройки при работающем двигателе.
  
−
List of supported RPM sensors and their wiring is available on the [[Governor|Governor]] page.
+
It is required to use Throttle output from the unit when using Spirit Governor.
  
−
You can also find there solutions for a various problems related with the Governor.
+
Full Governor Setup guide is available at the [[Governor/ru|Гувернер]] .
  
−
== SOFTWARE KEYBOARD CONTROL ==
+
== Горячие клавиши ==
  
−
For fast and easy configuration we have implemented keyboard controls in the software.
+
В целях повышения скорости и удобства работы в программе настройки, мы ввели “горячие” клавиши:.
  
 
{| style="text-align:left;"
 
{| style="text-align:left;"
−
|'''Shortcut'''
+
|'''Клавиша'''
−
|'''Function'''
+
|'''Назначение'''
 
|-
 
|-
−
|F1 to F10
+
|F1 - F10
−
|Switch between tabs.
+
|Переключение вкладок
 
|-
 
|-
 
|ESC
 
|ESC
−
|Exit current window.
+
|Выход из текущего окна
 
|-
 
|-
 
|CTRL + S
 
|CTRL + S
−
|Save settings to the unit.
+
|Сохранение настроек в Spirit
 
|-
 
|-
 
|CTRL + P
 
|CTRL + P
−
|Save profile to your computer.
+
|Сохранение профиля на ПК
 
|-
 
|-
 
|CTRL + L
 
|CTRL + L
−
|Load profile from your computer to the unit.
+
|Загрузка профиля с ПК
 
|-
 
|-
 
|CTRL + W
 
|CTRL + W
−
|Connection settings for the Wifi-Link module.
+
|Настройки соединения модуля Wifi-Link
 
|-
 
|-
 
|Numpad 0, 1, 2
 
|Numpad 0, 1, 2
−
|Switch between banks.
+
|Переключение банков
 
|-
 
|-
 
|Tab
 
|Tab
−
|Switch between parameters.
+
|Переключение между параметрами
 
|-
 
|-
−
|Space
+
|Пробел
−
|Select parameter / option
+
|Выбор опции
 
|-
 
|-
−
|Arrows
+
|Стрелки
−
|Increase / Decrease value.
+
|Увеличение/Уменьшение значения
 
|-
 
|-
 
|Page Up / Page Down
 
|Page Up / Page Down
−
|Increase / Decrease value by tens.
+
|Увеличение/Уменьшение значения на 10
 
|-
 
|-
 
|Home
 
|Home
−
|Set the lowest value.
+
|Установка минимального значения
 
|-
 
|-
 
|End
 
|End
−
|Set the highest value.
+
|Установка максимального значения
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}
Line 891: Line 667:
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
|-
 
|-
−
| style="width: 33%;"| [[Wiring|&larr; Wiring]]
+
| style="width: 33%;"| [[Wiring/ru|&larr; Подключение]]
−
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Up&uarr;]]
+
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Вверх&uarr;]]
−
| style="text-align:right;" | [[ First flight| First flight &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[ First flight/ru| Первый полет &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 08:35, 19 September 2022

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский • ‎中文（繁體）‎
Configuration is the next and one of the most important steps for correct operation of the system.

Configuration is performed using the software, which combines efficiency and simplicity while offering adjustable parameters, including advanced parameters.

Программное обеспечение включает Мастер установки. Настоятельно рекомендуется использовать Мастер, он проведет по всем этапам настройки, с самого начала и до первого полета.


1 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПК

Перед началом фактической настройки необходимо подключить Spirit к компьютеру через USB-порт. В зависимости от операционной системы и компьютера, возможно, потребуется установить драйвер после подключения кабеля к порту USB.

Программа настройки Spirit доступна для следующих операционных систем:

После подключения и установки драйвера, в диспетчере устройств должен появиться виртуальный COM-порт.

Please install software and USB driver according guide.

1.1 WIFI-LINK

Теперь программа настройки может подключаться к Spirit с помощью модуля Wifi. Он называется Spirit Wifi-Link. Wifi-Link может полностью заменить USB-интерфейс. Таким образом, пользователь может выполнить все настройки по беспроводной сети. Вы можете найти описание соединения на странице инструкции Wifi-Link.

2 СОЕДИНЕНИЕ С УСТРОЙСТВОМ

Если вы уже подключили USB-интерфейс к компьютеру, подключите интерфейсный кабель к порту SYS. Spirit не может получать питание от USB-кабеля / SYS-порта, поэтому необходимо подключить питание от приемника, BEC или бортового аккумулятора. Порты RUD и AUX можно использовать для подачи питания на Spirit FBL, напряжение 3 - 15 В. Средний провод должен быть плюсом питания.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.

Info.png Если устройство еще не настроено (например, новое), рекомендуется пока не подключать сервоприводы.


3 УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Below are the installation instructions for the supported platforms. The configuration software is available on the Spirit System website: spirit-system.com.

3.1 MICROSOFT WINDOWS

Запустите программу установки и следуйте указаниям мастера. Если драйвер еще не установлен, вам будет предложена ​​возможность сделать это во время процесса установки. Установщик выполнит все необходимые шаги, чтобы подготовить компьютер к работе с программой настройки. По завершении процесса установки, программа настройки может быть запущена с рабочего стола или из списка программ под названием "Spirit Settings".

Подробное руководство по установке Spirit Settings, запуск и поиск и устранение неисправностей откройте страницу Spirit Settings под Windows.

3.2 APPLE MAC OS

Install the downloaded software by opening the DMG file and then moving the content to your Desktop or Application folder. Configuration software can be launched with “Spirit-Settings“ icon.

For detailed guide for Spirit Settings installation, launching and troubleshooting open Spirit Settings under Mac page.

3.3 GNU/LINUX and FreeBSD

Разверните скачанный архив, например, в домашний каталог. Программу настройки можно запустить из вновь созданного каталога файлом «settings.sh».

Руководство по установке для Linux Mint (или совместимой) доступно на странице Spirit Settings под Linux.


4 ЗАПУСК ПРОГРАММЫ НАСТРОЙКИ

После установки ПО, убедитесь, что Spirit подключен по USB к порту SYS, включен и инициализирован (горит светодиод), а затем запустите программу настройки на вашем компьютере.

Запустите программу настройки с рабочего стола или из папки, где она установлена.

Info.png The configuration software should be started AFTER the unit has initialized. Whenever the Spirit FBL is initialized (status LED is steady On) and connected, you can make adjustments to the settings. Configuration during flight is not possible due to the associated safety risks.

5 Использование программы настройки.

После успешного подключения модуля Spirit FBL станут доступными все параметры конфигурации. Если этого не произошло, попробуйте либо выбрать другой COM-порт (Устройство), либо попытаться перезапустить программу настройки, отсоединить устройство от источника питания и повторить процедуру.

Убедитесь, что программное обеспечение запускается после инициализации устройства.

5.1 Вкладка Соединение

На этой вкладке показан текущий статус соединения, текущая версия прошивки, серийный номер подключенного устройства и выбранный COM-порт. Кроме того, имеется Мастер начальной настройки.

1ru.png


Мы рекомендуем воспользоваться Мастером, он сильно упростит настройку.

5.2 Основное.

Если вы уже настроили устройство с помощью Мастера, вы можете внести дополнительные поправки в настройки. Это те же параметры, что были настроены в Мастере.

2ru.png

Info.png Всякий раз, когда изменяется параметр, новое значение отображается, но не сохраняется. Если настройки не сохранены вручную, после отключения питания все несохраненные изменения будут потеряны. (см. вкладку Резервная копия).

Расположение
Определяет положение, в котором размещено устройство на модели. (См. Раздел 3 - Установка)

Тип тарелки
Выберите тип тарелки вашей модели. В большинстве случаев это будет CCPM 120 ° или CCPM 120 ° (reversed).

Warning.png Любые миксы в передатчике для тарелки перекоса должен быть отключены. Передатчик должен быть настроен на тип тарелки H1 (с одним сервоприводом)

Приемник
Выберите тип приемника, который вы используете:

  • PWM – стандартный приемник
  • PPM – однопроводное соединение
  • Spektrum DSM2/DSMX – DSM2 или DSMX сателлиты или приемник SPM4649T. (Spektrum интеграция)
  • Futaba S-BUS – приемник подключен по SBUS. (телеметрия Futaba)
  • Jeti EX Bus – приемник, подключенный через шину EX bus (JETI интеграция)
  • SRXL/SUMD – приемник подключен через SRXL, SUMD, UDI (HoTT интеграция)
  • SRXL2 – receiver connected via SRXL2 (more details at Spektrum SRXL2).
  • FrSky F.Port – receiver connected via F.Port (more details at FrSky F.Port).


Стиль полета
Определяет поведение модели в полете. Этот параметр используется для управления и адаптации поведения модели в соответствии с требованиями пилота. Он оказывает значительное влияние на фигуры с пируэтами (управляет цикликом), но не на сам хвост. Параметр не влияет на устойчивость. Как правило, чем больше модель, тем выше значение этого параметра.

Низкие значения приведут к тому, что модель будет вести себя более сдержанно, предсказуемо и будет управляться более линейно и роботизированно, но может привести к задержке в управлении. Угловая скорость модели будет более постоянной.

Высокие значения приведут к более естественному поведению модели. Реакция на стики будет более похожей на флайбарную модель, когда быстрое движение стиком приведет к агрессивной реакции. Но и небольшие движения вблизи центра стика будут более точными, что может помочь сделать тик-так быстрее. Окончание маневров будет происходит быстрее,с минимальной задержкой.

Рекомендуемое значение для большинства пилотов: 4.

Каналы
После нажатия кнопки откроется окно сопоставления каналов. Здесь вы можете назначить любой канал на любую функцию. Количество доступных каналов зависит от типа приемника. Не забудьте,что один канал назначается только на одна функция.

Когда назначен канал газа, управление газом от Spirit подключается в порт AUX. Когда определен канал для переключения банков, активируется функция переключения банков (см. Раздел 5.6).
Если не назначен канал для изменения значения Чувствительности хвоста, его можно задать через программу настройки на вкладке Датчик. Свободный канал может использоваться другим способом, например. для переключения банков настроек.

2 1ru.png


Фейлсейв
Для приемников подключенных через PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2 / X, Jeti EX Bus, SRXL / SUMD вы можете установить Фейлсейв непосредственно в Spirit. Значения каналов сохраняются сразу же после нажатия кнопки Установка фейлсейва. В случае,если сигнал передатчика будет потерян более чем на 1 секунду, автоматически установятся предустановленные значения.

С другими типами приемников Фейлсейв программируется в передатчике или приемнике.

Настройка в реальном времени
Назначении параметра (P) добавляет возможность менять настройки непосредственно с передатчика. Гораздо удобнее настроить необходимый параметр, меняя значение в канале (например, потенциометром передатчика).И для этого, вам не нужна программа настройки, достаточно обычного передатчика. Изменение соответствующего канала немедленно изменит значение параметра. Максимальное значение в канале задает максимальное значение параметра, минимальное значение в канале задает минимальное значение параметра. Настройка параметров в реальном времени имеет наивысший приоритет. Поэтому, когда она включена, сохраненное значение из профиля настроек или банка будет проигнорировано.

Данная функциональность включается только тогда, когда не подключена программа настройки. Это позволяет предотвратить возможные противоречия. Как только программа настройки отключена, выбранный параметр определяется по значению в канале. В случае повторного подключения программы настройки, значение параметра будет сохранено. Однако, по причине описанной выше, параметр будет изменен (настройка в реальном времени отключается, и значение не будет меняться, даже при изменении значения в канале).

Вы можете настроить три разных параметра или функции одновременно.

Если назначена функция (F), она включается, когда ее значение равно 1. Функция анализа вибрации позволяет измерять уровень вибраций во время полета. Она описана ниже, в описании вкладки «Диагностика».

Когда настройка в реальном времени завершена, рекомендуется открыть программу и сохранить настройки в устройстве. Затем отменить привязку параметра, чтобы в дальнейшем его значение не могло быть изменено случайно.

Info.png Используйте настройку в реальном времени с предельной осторожностью - есть риск потери контроля над моделью!

5.3 Вкладка Диагностика

Когда настройки на предыдущей вкладке завершены, рекомендуется настроить передатчик так, чтобы управление соответствовало показаниям индикаторов на вкладке. Как правило,в разных передатчиках разные “центра” каналов. Износ и влияние окружающей среды также могут приводить к уплыванию центров каналов. Также, отрегулируйте максимальное и минимальное значение каждого канала, соответствующим образом настроив передатчик.

3ru.png


Info.png Для правильной работы Spirit необходимо, чтобы движение каждого канала соответствовало индикаторам. Направление движения индикатора должно совпадать со стиком передатчика.

Также, необходимо проверить значения каналов элеронов, элеватора, шага и руля направления. Эти каналы должны быть центрированы на 0%. Spirit автоматически определяет нейтральное положение стиков во время каждой инициализации. Не используйте для этих каналов функции subtrim или trim, так как модуль воспримет их как команду управления.

Убедитесь, что все субтриммеры и триммеры обнулены.

Также рекомендуется установить максимальное и минимальное значения. Проверьте минимальные и максимальные значения для всех каналов, и если они не равны -100% и 100% по индикаторам на вкладке диагностики, необходимо отрегулировать конечные точки передатчика.

Если некоторые каналы колеблются около центра, это может означать износ потенциометров в стиках передатчика. Такое можно скомпенсировать, увеличив параметр Мертвая зона стика на вкладке Дополнительно.

Если значения в каналах элеронов, элеватора или руля выделены жирным шрифтом, Spirit распознает команду перемещения / поворота осей.

Индикатор Гироскоп показывает режим и величину чувствительности.


5.3.1 АНАЛИЗАТОР СПЕКТРА

Анализатор спектра - инструмент для измерения величины вибраций на вашей модели. Это средство диагностики, предназначенное для определения того, какая из вращающихся частей вертолета вызывает вибрацию. С помощью этой информации вы можете легко идентифицировать и устранить любые проблемы с моделью.

Чтобы проверить состояние модели, взгляните на индикатор «Вибрации». Он показывает общую амплитуду колебаний на выбранной оси.

Вибрации можно измерять по трем разным осям:

  • X - ось элеватора
  • Y - ось элерона
  • Z - ось хвоста
  • In-Flight - воспроизведение вибрации, записанной в полете

График показывает частоты вибраций для выбранной оси. Это позволяет увидеть как частоту, так и величину вибрации для данной оси.

Степень распространения вибрации по разным осям зависит от множества факторов. Частота и величина вибрации зависят от конструкции модели.Как правило, самые сильные вибрации по оси Y (элероны), но мы рекомендуем при каждом измерении проверять все оси. Вибрации никогда не должны превышать 50% для любой из осей.Если величина превышает 90% для любой оси, рекомендуется перед полетом модели устранить все причины, вызывающие такие высокие вибрации. Несмотря на то, что Spirit обладает высокой устойчивостью к вибрациям, они могут оказывать нежелательное влияние и могут привести к механическим повреждениям модели.

Уровни вибрации:

  • Вибрации до 50% - вибрации на нормальном, допустимом уровне.
  • Вибрации от 50% до 90% - повышенный уровень вибрации.
  • Вибрации, превышающие 90% - экстремальный уровень вибрации.

Как и общий уровень вибрации, не должен превышать 50%, так и любая конкретная частота (пик) не должна превышать 50%. Все, что выше этого уровня, должно насторожить и требует дальнейшего изучения.

Для сравнения графиков вы можете использовать кнопку Заморозить. Отобразится живой график, и “замороженный” график. Сохраненный график можно очистить с помощью кнопки Очистка.

Сохранить графики анализатора спектра можно используя кнопку Как изображение, текущий график будет сохранен как изображение.

Анализатор спектра способен обнаруживать частоты колебаний до 500 Гц (то есть вращающиеся части с оборотами до 30 000 об / мин).

3 1fru.png


Процедура измерения вибраций.

  1. Снимите основные и хвостовые лопасти с модели.
  2. Поставьте модель на подходящую мягкую поверхность (например, ковер, траву).
  3. Установите шаги примерно в 0 ° на основном и хвостовом роторах.
  4. Запустите анализатор спектра ( все сервоприводы замрут).
  5. Раскрутите двигатель до рабочих оборотов.
  6. Переключайтесь между осями X, Y и Z, сохраняя изображение для каждой из них.
  7. Проверьте вибрации по всем осям.
  8. Остановите двигатель.

Определение источника вибраций

Чтобы узнать, какой компонент или узел вызывает аномальные вибрации, необходимо определить обороты самых высоких пиков на графике. Основной ротор имеет самые низкие обороты, обороты хвостового ротора примерно в 4,5 раза выше. Как правило, чем меньше размер модели, тем больше обороты основного ротора.

Чтобы узнать, какой узел модели вызывает нежелательные вибрации, переместите курсор на пик и посмотрите скорость вращения (RPM). Обороты основного ротора обычно находится в диапазоне от 1500 до 3500 об / мин. Поэтому, если обороты будут в этом диапазоне, вероятно, есть проблема с главной шестерней, основным валом, подшипниками основного вала или самой головой ротора.

Большинство чрезмерных вибраций обычно, хоть и не всегда, связаны с хвостом. Чтобы проверить, есть ли вибрации, исходящие от хвоста, вы должны найти пик частоты, который находится приблизительно в 4,5 раза выше частоты основного ротора.

Как только вы определите, какая часть вертолета вызывает нежелательные вибрации, вы можете постепенно удалять компоненты из подозрительного узла, повторяя процесс измерения до тех пор, пока вибрация не исчезнет. Как только уровень вибрации упадет до приемлемого уровня, вы найдете подозрительный компонент и сможете его заменить.

Измерения с установленными хвостовыми лопастями не так безопасно и повышает уровень вибрации.

Info.png Бензиновые двигатели не должны работать без нагрузки! Измерение вибрации невозможно без лопастей.

В полете - анализ вибрации в полете.

Эта функция позволяет записывать лог вибраций в любой момент полета. По выбранному каналу передатчика,можно указать Spirit, когда записать вибрации. Вибрации могут быть просмотрены позже, в программе настройке Spirit выбрав в качестве оси В полете в анализаторе. Сохраненный спектр вибраций хранится в памяти Spirit до отключения питания. Сохраненные данные перезаписывается при повторной активации записи.

Для измерения вибрации в полете установите соответствующую функцию в на вкладке Основное / Каналы. Выберете функцию F: Анализатор спектра с желаемой осью измерения. Затем выберите канал, который будет использоваться для активации функции.

Как только состояние функции станет равно ON , начнется запись вибраций точно в момент активации.

Во время полета достаточно изменить состояние выбранного тумблера вашего передатчика (например, двухпозиционный переключатель). После посадки вы можете подключиться к Sprit программой настройки и открыть анализатор вибрации (выберите ось В полете, чтобы отобразить график).

5.3.2 Тестер BEC

Тестер позволяет определить, достаточно ли мощности источника бортового напряжения для приемника и сервомашинок. Суть тестирования состоит в том, чтобы достичь максимального потребления тока и убедиться, что напряжение питания не просядет ниже безопасного уровня

Becru.png


Нажмите кнопку Старт, чтобы начать тест. Через 20 секунд он завершится. Если вы заметите какие-либо проблемы, это означает, что мощность вашего источника питания недостаточна и он не должен использоваться. В этом случае следует использовать источник питания способный отдавать больший ток.

5.3.3 Просмотр лога

Лог используется для записи событий во время полета. Если возникает проблема, причина которой не сразу известна и очевидна, проверка лога может помочь в выявлении проблемы.

Лог записывает события с момента включения. Если произошло некое событие, вы можете увидеть это в журнале. Лог обновляется каждые 10 секунд. Когда вы нажимаете кнопку Открыть лог, вы можете увидеть текущий лог, который содержит все события последнего полета. Когда питание отключается, лог очищается.

В случае возникновения серьезной проблемы во время полета ( обозначается Tr.png ), лог сохраняется в памяти Spirit и остается там до тех пор, пока не будет открыт для просмотра. Если есть сохраненная запись в памяти, в программе настройки появится подсказка Доступен лог последнего полета!, и откроется лог полета, в котором возникла проблема,. Например, если был потерян сигнал или были проблемы с питанием, записи об этом можно найти в логе. Лог первого полета, где возникла серьезная проблема, хранится постоянно. Даже если его не просмотреть, он не будет перезаписан более новым. В этой ситуации, пользователь также уведомляется иными движениями тарелки во время процесса инициализации - сервопривод элеватора изменит направление движения.

Лог может содержать следующие события:


Fa.png Система работает нормально

Модель в нормальном состоянии. Spirit не выявил никаких проблем.

I.png Калибровка завершена

Калибровка датчиков прошла успешно

I.png Гувернер задействован

Гувернер раскрутил двигатель до требуемых оборотов и активен с этого момента

Zv.png Активировано Циклическое кольцо

Циклический шаг достиг максимального угла. Это указывает на то, что модель не смогла выполнить необходимую требуемую коррекцию. В большинстве случаев это не имеет серьезного значения, но возможно, что значение параметра Циклическое кольцо слишком низкое, и модель не может вращаться по элерону/элеватора так быстро, как ожидается. Возможно, настроено слишком высокое значение скорости вращения. Что также приведет к “дельфину”, в быстром пролете вперед. Мы рекомендуем установить параметр Циклическое кольцо настолько высоким, насколько это позволяет механика.

Zv.png Достигнут лимит хвоста

Сервомашинка руля дошла до заданного предела. Когда это происходит до или после полета, это не является проблемой. Если вы видите это во время полета, это указывает на неправильную работу хвоста. В большинстве случаев это видно в полете, как нехватка хвоста и его сворачивание. Если же модель настроена правильно, проблема может быть связана с низкой эффективностью хвоста, например хвостовые лопасти слишком короткие или слишком низкие обороты. Также не исключена вероятность механической проблемы или не правильной сборки ХР.

Zv.png Сигнал от датчика оборотов зашумлен

Показания с датчика оборотов двигателя очень неустойчивы и колеблются более +/- 100 об / мин. Такие данные непригодны для использования с гувернером Spirit. Используйте дополнительное экранирование и ферритовые кольца. Увеличьте значение Фильтр датчика оборотов в расширенных настройках.

Zv.png Поврежденный пакет данных от приемника

Полученный от приемника кадр данных поврежден и будет проигнорирован. В большинстве случаев это не создает никаких проблем. Если же такое событие происходит часто, причина может быть в некачественным соединении с приемником или сильно зашумленным радиоэфиром. Сделайте тест надежности связи (range test) и проверьте провод между Spirit и приемником.

Zv.png Geolink работает не точно:

Функционирование Geolink некорректно. Возможно требуется перекалибровка компаса. Убедитесь, что рядом нет моторов, серв или магнитов.

Zv.png Поврежденные данные от Geolink:

Некачественное соединение с Geolink. Проверьте соединяющий кабель. Убедитесь в отсутствии пробоев статики от ремня. Используйте кабель минимальной длинны.

Tr.png Сигнал от датчика оборотов потерян

Сбой чтения данных датчика - возможно, возникла неисправность датчика оборотов двигателя. Датчик не отдавал данные в течение 2 секунд или больше. Убедитесь, что проводка датчика правильная и двигатель работает, когда отщелкнут Hold.

Tr.png Потерян сигнал с приемника

Внезапная потеря сигнала. Такая проблема никогда не должна возникать,а в случае появления, должна быть устранена до следующего полета . Возможно возникла проблема в антеннах приемника и/или передатчика. Возможно неисправен провод или контакты между Spirit и приемником. В некоторых случаях потеря сигнала может произойти из-за электростатического разряда, что обычно бывает у моделей с ременным приводом хвоста.

Tr.png Произошло зависание основного цикла

Основной цикл был отложен. Это может произойти при неправильном подключении или если есть сильные электрические помехи, влияющие на Spirit, например, от BEC. При использовании программы настройки, связь со Spirit будет медленнее, чем это должна быть.

Tr.png Низкое напряжение питания

Напряжение питания просело ниже 2,9В. Это значит, что вы должны использовать BEC, который способен держать высокую нагрузку. Также это может означать некачественные соединения в проводке.

Tr.png Очень высокий уровень вибрации:

Уровень вибрации достиг уровня, который уже не является нормальным и может повлиять на целостность вертолета. Во время жесткого 3D полета такое событие может происходить часто.

Tr.png Потеряна связь с Geolink:

Внезапная потеря связи с Geolink. Все функции связные с Geolink недоступны. Проверьте кабель соединяющий Geolink и Spirit. Убедитесь, что светодиод на Geolink не мигает после посадки.

Все просмотренные логи сохраняются в виде файлов PDF в папке Documents.

5.3.4 REALTIME LOGGING

Spirit GT and Spirit GTR units feature Advanced Flight Logging capability. It is possible to record all variables and store hundreds of logs in embedded memory, view and share all data in a great detail.

See page RealTime Logging for more information.

5.4 Вкладка Сервы

Эта вкладка используется для настройки сервоприводов. Соблюдайте осторожность при установке частот для сервоприводов и их направлений.

4ru.png

Тип сервоприводов
В этом разделе задайте значение срединного импульса и частоту в соответствии со спецификацией на сервоприводы. Для аналоговых сервоприводов частота обычно не превышает 60 Гц.

Субтримеры(настройка)
В идеале, до установки головы основного ротора, используя левеллер, добейтесь чтобы тарелка была перпендикулярна основному валу,а качалки серво были горизонтальны. Установите галочку для Субтримеры(настройка). Spirit войдет в специальный режим при котором сервы встанут в центр и тарелка займет положение нулевого общего шага. Кроме того, будет отключена стабилизация. Теперь будет несложно оттримировать сервоприводы. По завершении, тарелка должна быть точно перпендикулярна основному валу и общий шаг должен составлять 0 ° ( угол можно измерить с помощью угломера при установленной голове ротора и лопастями).

В большинстве случаев также необходимо, чтобы качалки сервоприводов были перпендикулярны основному валу. Все сервоприводы, то есть CH1, CH2, CH3 и CH4, тримируются отдельно, своими ползунками. CH1 и CH3 являются сервоприводом элеронов. CH2 управляет элеватором, а CH4 управляет рулем.

Также необходимо оттриммировать серву и механику хвоста так, чтобы качалка была перпендикулярна корпусу сервы, а шаги хвостовых лопастей были равны 0 °. Эта настройка влияет на эффективность остановок хвоста.

После настройки сбросьте флажок Субтримеры(настройка), чтобы выйти из специального режима.

Info.png После выхода из специального режима, стабилизация и хвост снова начинают работать штатно. Убедитесь, что канал общего шага настроен в передатчике правильно. Это значит, что вы увидете -100% до 100% на вкладке диагностики. Дважды проверьте, что 0% на вкладке диагностики соответствует среднему положению стика шага/газа (с линейной -100% - 100% кривой шага).

Info.png Микро вертолеты и μSpirit: когда хвост управляется отдельным двигателем, производительность хвостового ESC можно значительно улучшить, настроив значение - низкие обороты для получения наименьших оборотов хвостового ротора. Это можно настроить с помощью Хвост (CH4) -- низкие обороты - это значение влияет на симметричность работы хвоста.


Реверс серво
Позволяет вам выбрать, какие сервоприводы должны двигаться в противоположную сторону. При изменении общего шага все сервоприводы должны двигаться в одном направлении. После этих настроек модель должна правильно реагировать на движение стиков. Этот параметр является самым важным!

Коррекция перемещения серв
Тут вы можете индивидуально корректировать перемещения сервоприводов. Некоторые сервоприводы не слишком точно ограничивают перемещения и эта погрешность может отрицательно сказаться на летных качествах. В этом разделе программы настройки, Spirit переключается в режим выполнения таких исправлений.

Ожидается, что на предыдущем шаге Субтримеры(настройка), тарелка была установлена ​​на нулевой уровень (шаг лопастей 0 °). В ходе настройки, используя левеллер тарелки, определите, есть ли какое-либо отклонение на любой из сервомашинок в минимуме и максимуме общего шага. Коррекция для минимума и максимума хода отдельная, поэтому ползунков 6. Если ход сервы меньше требуемого, увеличьте значение. Если ход больше, уменьшите. Чтобы активировать ползунки во второй части, переместите стик шага вниз.

Такая корректировка также будет полезна на вертолете, где имеется асимметричная геометрия, приводящая к невозможности достижения одинакового хода тарелки для положительных и отрицательных шагов. В таких случаях необходимо настраивать положительные или отрицательные ползунки для всех трех сервомеханизмов. Если вы не уверены в правильности своих действий, лучше оставить ползунки в центре (нулевая позиция).

3kru.png

5.5 Вкладка Лимиты

Эта вкладка управляет границами перемещения сервоприводов.

5ru.png

Циклическое кольцо (настройка)
Этот параметр определяет электронное циклическое кольцо, которое лимитирует максимально допустимые циклические углы без риска механических заеданий (качалок сервомашинок, пушпулов и тяг).

Info.png Настройки должны быть выполнены очень осторожно, чтобы избежать повреждения модели и установленной на ней электроники. Никогда не превышайте углы рекомендуемые производителем модели, иначе можно получить удар лопастью по балке - бумстрайк.

Сначала установите желаемый диапазон общего шага, например +/- 12 °. Мы рекомендуем использовать в передатчике линейную кривую общего шага от -100% до 100%. После этого, установите максимальный диапазон циклического угла. Попробуйте установить максимально возможное отклонение. Как правило, циклические углы равны или меньше, чем общие шаги. Этот параметр не влияет непосредственно на скорость вращения, но если он слишком низок, модель не сможет установить необходимый суммарный шаг (общий + циклический) . Проводите настройку при нуле общего шага. Затем осторожно перемещайте стики передатчика во всех направлениях, чтобы убедиться, механика не заедает. Также проверьте для максимального и минимального общего шага.


Если вы увеличили диапазон общих шагов, снова проверьте Циклическое кольцо в минимуме и максимуме общего шаги и откорректируйте при необходимости, так чтобы избежать заедания. Если текущее значение слишком мало, возможно задирание носа модели вверх при быстром пролете вперед (даже если Компенсация задирания носа на максимальном значении). Это связано с тем, что модель не может выставить требуемую коррекцию с текущей настройкой Циклического кольца.

Лимиты хвоста (настройка)
Левый / Правый лимит - определяет минимальный и максимальный угол хвостовых лопастей Мы рекомендуем устанавливать эти значения для обоих направлений в максимально допустимый производителем диапазон. В противном случае хвост не сможет удерживать положение во время нагруженных фигур, или его может свернуть. Не превышайте допустимый предел для вашей модели.

Info.png Микровертолеты и μSpirit: когда хвост управляется отдельным двигателем, хвостовой ESC должен быть подключен к порту CH4. Конечные точки руля затем используются для установки диапазона газа для ESC хвоста от 0% (стоп) до 100% (полный газ). Мы рекомендуем, для начала, установить ограничение Стоп лимит на 126 и Полный газ на 150.

5.6 Вкладка Датчик

Эта последняя вкладка обязательных настроек.

6ru.png


Чувствительность
Круглые ручки регулируют чувствительность гироскопа по осям элерона, элеватора и руля направления.

Циклическая чувствительность - Чем выше значение, тем выше точность управления. Значение по умолчанию 55%, для большинства моделей оптимальное значение около 60%.

Общая чувствительность хвоста - 1.00x означает отсутствие умножения. Это рекомендуемое значение для вертолетов класса 550 и меньше. Для больших вертолетов он часто может быть выше. 1.3x .Чувствительность хвоста в передатчике для первого полета должен быть настроен примерно на 50%.

Чувствительность хвоста - этот параметр активен только в случае неназначенного канала для Чувствительности хвоста. Он подменяет Чувствительность хвоста от передатчика, поэтому вы можете установить значение прямо в программе настройки.

Чувствительность хвоста в программе настройки или в передатчике может быть задана следующим образом:

  • Режим Head-Lock (удержание): от 1% до 100%
  • Normal (Rate) режим или специальная функция: от -100% до 0%

Отрицательные значение в канале гироскопа можно использовать для активации режима спасения или стабилизации - смотрите вкладку Стабилизация.

Info.png Некоторые передатчики имеют диапазон значений гироскопа от 0 до 100%, где 50% - среднее нулевое значение (например, Spektrum DX6i). Другие используют диапазон -100% и 100%, где 0% - середина.

Скорость вращения
Значение по умолчанию - 8 что лучше подходит для новичков.Чем больше значение, тем больше скорость вращения. Этот коэффициент также зависит от механики и D/R (двойных расходов) в передатчике, а также от лимитов элеронов / элеватора. Убедитесь, что значение не слишком высокое, иначе это может привести к нежелательным и неточным движениям.

значение по умолчанию - 8

Мы рекомендуем установить циклическую скорость вращения в диапазоне от 8 до 11. Помните, что DFC голова ОР имеют тенденцию к более быстрому вращению, поэтому для нее лучше начать с низкого значения.

Скорость пируэта многие пилоты предпочитают выставлять в диапазоне от 9 до 11.

5.7 Вкладка Стабилизация

Spirit предоставляет различные варианты стабилизации и спасения модели.Как только активирована функция стабилизации, модель выйдет в горизонтальное положение без каких-либо других команд от пилота. Это может быть использовано как функция «спасения» для отработки новых маневров и помощи в процессе обучения.

7ru.png

Режим спасения дополняет нормальную работу Spirit. Как только он активирован, модель вернется в горизонтальное положение и добавит общие шаги в соответствии с настройками. Эта функция может использоваться в любое время, при потери ориентации или контроля модели.

As soon as pilot will disengage the rescue mode full control is regained immediately.

Stabilisation mode will maintain horizontal position of the model once sticks are released. Making flying very easy. Different behavior is available within our stabilisation modes. Collective pitch steering is unaffected with stabilisation.

How to setup the Rescue or Stabilisation is described in the Stabi mode page. There is also Setup Wizard for the Rescue available directly in the Spirit Settings. See Stabi tab when Function is set to Disabled.

You can activate selected Function by two different methods:

  • Negative Gyro Gain
  • Dedicated Channel

Negative Gyro Gain method is suitable for radios with low channel count (6 - 7). When you have available unused channel, method with a Dedicated channel is better and easier.

Текущий выбранный режим отображается на вкладке Диагностика.

Функция
Здесь вы выбираете, какой режим следует активировать при отрицательном значении канала гироскопа.

  • Отключено - нормальный (Rate) режим гироскопа без удержания хвоста.
  • Спасение (Акро) - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic maneuvers.
  • Стабилизация (в нормале) - режим стабилизации - лыжи всегда направлены к земле. Этот режим хорош для изучения основ, таких как висение и медленные переходы. Модель всегда стремится к горизонтальному положению.
  • Стабилизация (Акро) - режим стабилизации - в инверте или нормале, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Этот режим используется для изучения основ сложных фигур. Если стики передатчика находятся в центре, модель стремиться вернуться в горизонтальное положение.
  • Стабилизация (Копийная) - режим стабилизации - лыжи направлены к земле. Этот режим используется для полета копийных моделей. Режим гироскопа - нормальный (Rate) без удержания.
  • Соосный - режим стабилизации - в инверте или нормале, в зависимости от того, что было ближе к моменту активации. Управление очень похоже на вертолеты с соосными роторами. Отлично подходит для обучения висению.
  • Rescue (Automatic) - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground – whenever is model under defined Hard Deck altitude. Rescue must be activated when flying but upon reaching low altitude it will take control of the model automatically. During lift off and landing it must be turned off. This recovery mode is great for beginners.


Warning.png Rescue, stabilisation and GeoLink features can be affected by condition of the model. Before testing it in flight please see this page.

Warning.png The rescue mode is very demanding for the BEC. Be sure your BEC can handle such peak loads. In case it is is not sufficient your model could crash! Never exceed angles recommended by manufacturer of the model, else the mechanics can be damaged during the flight!


Общий шаг при спасении
Определяет, как быстро модель будет подниматься в режиме спасения. 100% означает максимальный общий шаг, который был настроен на вкладке Сервы. Очень важно проверить до первого полета, правильно ли работает режим спасения (на столе без пуска двигателя). Когда вертолет стоит на земле, при срабатывании спасения, подаются только положительные шаги.

Приоритет стиков
Определяет величину влияния от стиков передатчика во время режима настройки. Чем выше значение, тем больше модель реагирует на движения стиков.

Величина прямого управления
Определяет величину воздействия от передатчика в режиме стабилизации. Низкие значения хорошо подходят для новичков, чтобы получить поведение как на соосной модели. Более высокие значения подходят для копийных полетов.

Акро задержка
Определяет время возврата модели из инверта в нормал режима для Спасение (В нормал). До прошествия этого времени,поведение режима спасения такое же как Спасение (Акро). Этот параметр позволяет быстрее достичь безопасной высоты.

Продолжительность спасения
Once specified duration period will pass the Rescue mode will end and model will start to hover. For this purpose Hovering Collective Pitch value is used. The period is counted from time the Rescue mode was engaged. The parameter is available for both Rescue (Normal) and Rescue (Acro). Transition from Rescue to Hovering is smooth and will happen only if Rescue mode is still engaged. Collective Pitch control is returned to the pilot as soon as a pitch stick movement is recognized.

Общий шаг зависания
Если параметр Продолжительность спасения активирован и с момента активации Спасения это время прошло, модель зависнет. Для того что бы модель зависала, необходимо установить данный параметр. При слишком низких значениях модель будет снижаться вместо того чтобы зависать. При слишком больших - подниматься. Рекомендуемое значение для висения - 40%.

5.8 Вкладка Дополнительно

Эта вкладка предназначена расширенной настройки Spirit. Перед настройкой этих параметров, рекомендуется полностью уяснить их значение.Это важно для настройки геометрии. Другие параметры же, больше зависят от предпочтений пилота.

8ru.png


Геометрия 6° (настройка)
Для правильной работы Spirit необходимо правильно настроить этот параметр. Устройство переключается в специальный режим для настройки 6 ° циклического шага на основных лопастях. Необходимо установить значение так, чтобы угол на лопасти был на 6 ° по оси элеронов. Вам необходимо повернуть голову с лопастями вдоль продольной оси модели. Более высокое значение увеличивает угол; меньшее - уменьшает. Оптимальная геометрия головы должна быть в диапазоне от 90 до 160. Если значение вне этого диапазона, отрегулируйте длину качалок на сервоприводах или выполните другие механические регулировки.

Направление общего шага
Параметр для определения направления коллективного шага. В случае, когда голова ротора с рычагами на цапфах на задней части или если на голове ротора имеются промежуточные рычаги, поставьте галочку для опции Обратное. В большинстве случаев этот параметр отключен.

Info.png Правильная настройка очень важна, иначе коллективный шаг будет работать в противоположную сторону.

Фильтр по элеватору
Этот параметр компенсирует раскачку по элеватору на агрессивном пилотаже. Чем больше значение, тем больше компенсация. Если это значение слишком велико, это может привести к ватному управлению по элеватору. Мы рекомендуем для начала использовать значение по умолчанию 1.

Прямая связь циклического шага
Этот параметр задает величину прямой связи стиков передатчика и моделью. Чем выше значение, тем энергичнее и быстрее модель будет отзываться на движения стиков. Если значение слишком высокое, может возникнуть раскачка по элеватору. На тик-таках может возникнуть повышеная нагрузка на двигатель или осцилляция по элеронам, потому что модель не может реагировать достаточно быстро. Если модель плохо идет за стиком, и ощущается задержка в управлении, попробуйте увеличить это значение.

Задержка хвоста
Это параметр смягчает управление хвостом. Так же помогает стабилизировать хвост, своего рода электронное демпфирование, аналогично члену D в уравнении PID-регулятора . Чем быстрее отрабатывает сервопривод, тем ниже должно быть значение Задержка хвоста. Для аналоговых сервоприводов рекомендуется установить значение примерно 20-25. Для медленных цифровых сервоприводов от 10 до 15. Для быстрых сервоприводов (~ 0,04 с / 60 °) значение будет около 5. В случае бесколлекторных сервоприводов рекомендуется установить значение 0 - 2. Если значение слишком велико, хвост может начать быстро осциллировать, качаться, остановки хвоста могут стать cмазанными.

Динамика хвоста
Если наблюдаются некорректное поведение хвоста на остановках, например он проскакивает, его поведение можно улучшить с помощью этого параметра.

6 - значение по умолчанию.

Чем больше значение, тем агрессивнее поведение хвоста. Если хвост проскакивает остановки, значение слишком велико. Этот параметр также влияет на скорость реакции на движения стиком; более высокое значение дает более быстрый ответ. Если вы не можете добиться симметричности остановок, проверьте, что хвост центрирован на 0 °. Кроме того, можно уменьшить ход слайдера для этого направления.

Revomix хвоста
Revomix (предкомпенсация хвоста) добавляет углов на хвостовой ротор в зависимости от общего шага, когда хвост нуждается в увеличении силы удержания. Revomix не зависит от передатчика. По умолчанию он выключен, пользователь должен установить величину, необходимую для предкомпенсации.

Допустимые значения: от 0 до 10, где 0 - отключение Revomix. В большинстве случаев нет необходимости использовать этот параметр, однако, при полетах на небольших оборотах или на вертолетах с малой производительностью хвоста, эта настройка может быть полезна.

Постоянство скорости пируэта.
Этот параметр определяет постоянство скорости пируэта и эффективность удержания хвоста. Если на каких-то фигурах,скорость пируэта непостоянна, увеличьте значение этого параметра. Значение индивидуально для каждой модели, оно зависит от многих факторов, таких как: механика хвоста, обороты ротора и т. д. Перед настройкой этого параметра рекомендуется сначала настроить чувствительность хвостового гироскопа. Если данное значение слишком велико, хвост может колебаться или вилять. Также возможны размазанные остановки.Значение должно быть от 150 до 180. Для бесколлекторных сервоприводов рекомендуется увеличить значение на 10-15 пунктов.


5.8.1 Экспертные настройки

Для точной настройки вы можете установить следующие параметры. Обычно, настраивать их нет необходимости.

Expru.png


Направление вращения ротора
Параметр определяет направления вращения основного ротора. В большинстве случаев по часовой стрелке, и параметр отключен.

Мертвая зона стика
Определяет область вокруг центра стика, движения в которой не будут считаться управляющими. Если положение стика определяется не слишком точно, значение должно быть увеличено. Это можно проверить на вкладке Диагностика. Этот параметр не заменяет экспоненту, накладываемую на управление стиком.

Компенсация задирания носа
Если при быстром пролете носом вперед, модель отзывается на стики слишком быстро или стремится задрать нос, увеличивайте это значение, пока эффект не пропадет. Если вертолет резко задирает нос, это может быть вызвано малым диапазоном циклических шагов и/или слишком большим общим шагом. В этом случае вам придется увеличить диапазон циклических шагов, насколько сможет модель без механического заедания. Если это не устранит проблему, вы можете увеличить значение Компенсация задирания носа.

Фазинг
Значение указывает угол виртуального поворота тарелки. Например, значение 90 повернет элеватор к элеронам. Эта функция применяется для моделей с многолопастной головой. Для большинства других моделей мы рекомендуем использовать нулевое значение.

Ускорение общего шага
Чтобы добиться поведения общего шага похожего на флайбарную модель, увеличивайте значение до тех пор, пока не будет достигнуто желаемое. Помните, что высокие значения требовательны к бортовому питанию и сервоприводам модели.

Anti-Gravity
You can equalize throw for a positive and negative pitch. So that pilot can feel it flys similarly fast up and down. With increased value pitch difference for positive and negative collective will enlarge. It also calculate such difference based on attitude of the model. When it is skids down Anti-Gravity apply in an inverted manner. In other words pilot will feel that the model is lighter in the air. Recommended rather for a smaller models.

Rescue - Smoothing factor
To reduce demand for model mechanics please increase the value. It will make a slower movements to reduce current spike and possible overload of the BEC/battery. This will increase safety of the Rescue maneuver, however too high value will result in a slower recovery.

Обработка сигнала
This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. It should increase precision of the Rescue/Stabilisation/GeoLink modes if default settings are not satisfying. For example if Rescue or Stabilisation has a tilt upon engaging even after a basic maneuvers, please enable this parameter.

Флайбар
Если ваш вертолет оснащен традиционной механической сервоосью (флайбар), вам необходимо включить этот параметр, чтобы использовать режимы стабилизации или спасения. Для флайбарных моделей все остальные настройки точно такие же, за исключением этого параметра.

Info.png Бесфлайбарный модели должны эксплуатироваться с отключенным параметром “Флайбар”!

Фильтр датчика оборотов
Если у вашего датчика оборотов слишком зашумлен выход, то определение оборотов может быть нестабильным. Это может привести к различным проблемам с гувернером. Может возникнуть проблема с раскруткой ротора, переключением полетных режимов или колебаниям оборотов ротора. Чтобы сделать считывание оборотов точнее, увеличьте значение. С другой стороны, слишком высокое значение может привести к задержке, что нежелательно для оптимальной работы гувернера. Таким образом, значение должно быть как можно ниже, при котором еще сохраняется точность определения оборотов. Оптимальным является разброс в 1-20 об/мин вокруг номинала.

Скорость раскрутки для Bailout
При выполнении авторотации доступна функция Bailout (экстренное прерывание авторотации). Эта функция раскручивает ротор модели быстрее чем обычно, с тем чтобы быстрее достичь оборотов, достаточных для полета. Благодаря этому, пилот может вернуть себе контроль над моделью и продолжить полет. При использовании гувернера Spirit, используйте этот параметр для точной настройки скорости раскрутки ротора. Когда гувернер Spirit отключен, эта настройка не используется.

Хвост - тип управления
В μSpirit можно включить поддержку хвостового ротора, приводимого в действие отдельным двигателем. В этом случае используются два ESC, где хвостовой ESC подключен к порту CH4. Важно установить Лимиты / Хвостовой ESC - должным образом, поскольку они определяют доступный диапазон газа для ESC от 0 до 100%. Обычно этот параметр доступен в Мастере установки.

Stabi Correction
Enable this parameter if Rescue, Stabilisation or GeoLink features are not precise with default settings. Enable only if model is in a good condition. Suitable for pilots that are flying a complicated maneuvers. This mode will give off the best performance in any possible maneuver. The only requirement is the model is not generating vibrations that are interfering with the motion sensor. If you are unsure, please use Vibration Analysis and consult with us.

5.8.2 Настройка телеметрии

Телеметрия ESC- это функция, которая позволяет передавать данные от ESC на передатчик. Описание на странице Телеметрия ESC .

5.9 Вкладка Резервная копия

Здесь вы можете сохранить настройки модуля Spirit перед отключением питания, например на компьютер и, при необходимости, загрузить их позднее.

9ru.png


Профиль
В этом разделе вы можете сохранить и загрузить все настройки устройства в указанный файл. Если у вас более одной модели, нет необходимости снова выполнять полную настройку, просто загрузите сохраненные настройки с помощью кнопки Загрузка.

Модуль
Все изменения конфигурации могут быть сохранены в любой момент во внутренней флэш-памяти устройства. Чтобы восстановить все настройки на заводские, нажмите Заводские Настройки.

Info.png Не забывайте сохранять настройки каждый раз.. Вы должны нажать кнопку “Сохранить”. В противном случае после выключения устройства изменения будут потеряны.

Переключение банков
В случае, если используется переключение банков настроек вы можете сохранить настройки из одного банка или всех банков. Чтобы увидеть различия между банками, вы можете использовать функцию Сравнение банков

5.10 Вкладка Обновление

Если вы хотите обновить прошивку, вы можете сделать это на этой вкладке.

10ru.png


Прошивка
Выберите сначала файл, содержащий прошивку (* .4df) - нажав кнопку Выбрать. После выбора файла нажмите кнопку Прошить. Будет показан ход обновления. После завершения, в диалоговом окне появится сообщение об успешности обновления. Затем отсоедините Spirit от источника питания. При следующем запуске он загрузится с новой прошивкой.

You can restart the Spirit Settings software when unit will reinitialize and continue with setup.

Настройки устройства не меняется, поэтому вам не нужно сохранять и загружать параметры.

Info.png Firmware update can be made only with Internet Connection. It is downloaded automatically from Spirit Server.

6 Переключение банков настроек

Эта функция позволяет вам переключаться между сохраненными настройками прямо в полете. Переключение осуществляется через передатчик, изменением значения в канале. Spirit может хранить 3 разных банка настроек.

Для удобства переключения между банками,на передатчике можно использовать трехпозиционный переключатель.

По умолчанию, использование банков настроек отключено, потому что вы сначала должны решить, будет ли это полезно. Вы можете активировать переключение путем назначения функции Банки в окне Основное / Каналы. Как правило, оно назначается каналу 7.

Bank 0 – активен в диапазоне нижней трети (импульс до 1400 мкс).
Bank 1 – активен в диапазоне средней трети (импульс между 1400 и 1640 мкс).
Bank 2 – активен в диапазоне верхней трети (импульс выше 1640 мкс).

Первоначальные настройки для Банка 1 и Банка 2 равны Банку 0. Банк 0 позволяет вам настроить все параметры, тогда как Банк 1, 2 не позволяет менять базовые параметры из соображений безопасности.

Переключение банков отлично подходит для изменения стиля полета, коэффициентов чувствительности датчиков для низких или высоких оборотов, для медленных фигур или 3D. Также, переключение банков можно использовать для настройки параметров.

Info.png Переключение банков по положению тумблера временно отключается, если Spirit подключен к программе настройки (или настраивается с передатчика через интеграцию). В этот момент, переключение банков выполняется в программе настройки, в нижней части окна. Если банк переключается с помощью программы настройки, вам необходимо сохранить настройки до следующего переключения банков, в противном случае, настройки будут возвращены в предшествующее значение.

Info.png Перед полетом всегда закрывайте любое приложение, подключенное к Spirit. В противном случае, будет невозможно переключать банки с помощью тумблера передатчика.

Info.png Чтобы убедиться, что переключение банков работает правильно, запустите программу настройки и посмотрите вкладку Diagnostic. Там вы можете увидеть индикатор “Банки” показывающий значение в канале. Щелкните тумблером переключения банков. Если все настроено правильно, вы увидите, что номер банка изменился.

7 Гувернер

Governor is feature that helps to maintain constant RPM of the rotor head. You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. As result flight performance can be even better.

To achieve proper function it is very important to perform correct configuration. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.

Перед настройкой гувернера необходимо снять лопасти с модели. Не делайте настройки при работающем двигателе.

It is required to use Throttle output from the unit when using Spirit Governor.

Full Governor Setup guide is available at the Гувернер .

8 Горячие клавиши

В целях повышения скорости и удобства работы в программе настройки, мы ввели “горячие” клавиши:.

Клавиша Назначение
F1 - F10 Переключение вкладок
ESC Выход из текущего окна
CTRL + S Сохранение настроек в Spirit
CTRL + P Сохранение профиля на ПК
CTRL + L Загрузка профиля с ПК
CTRL + W Настройки соединения модуля Wifi-Link
Numpad 0, 1, 2 Переключение банков
Tab Переключение между параметрами
Пробел Выбор опции
Стрелки Увеличение/Уменьшение значения
Page Up / Page Down Увеличение/Уменьшение значения на 10
Home Установка минимального значения
End Установка максимального значения


← Подключение ↑Вверх↑ Первый полет →
Retrieved from "https://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration/ru&oldid=51665"