Difference between revisions of "Configuration/cs"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "UPOZORNĚNÍ")
(Updating to match new version of source page)
 
(593 intermediate revisions by 4 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
<languages />
 
<languages />
  
−
<div id="up"></div>Nastavení je jeden z dalších důležitých kroků pro korektní fungování systému.
+
<div id="up"></div>Configuration is the next and one of the most important steps for correct operation of the system.
−
 
+
Configuration is performed using the software, which combines efficiency and simplicity while offering adjustable parameters, including advanced parameters.
−
Konfigurace probíhá pomocí software, jenž kombinuje přímočarost s jednoduchostí, přičemž nabízí kompletní souhrn nastavitelných parametrů včetně pokročilých možností.
+
  
 
Konfigurační program nabízí průvodce nastavením. Výrazně ho doporučujeme použít, neboť usnadní celou konfiguraci a provede uživatele až k samotnému startu.
 
Konfigurační program nabízí průvodce nastavením. Výrazně ho doporučujeme použít, neboť usnadní celou konfiguraci a provede uživatele až k samotnému startu.
Line 13: Line 12:
  
 
Aplikaci Spirit Settings je možné provozovat na systémech:<br />
 
Aplikaci Spirit Settings je možné provozovat na systémech:<br />
−
*Microsoft Windows
+
*[[Spirit Settings under Windows|Microsoft Windows]]
−
*Apple OS X
+
*[[Spirit Settings under Mac|Apple Mac OS]]
−
*GNU/Linux
+
*[[Spirit Settings under Linux|GNU/Linux - Ubuntu, Debian and more]]
 
*FreeBSD
 
*FreeBSD
  
 
V případě, že bude ovladač správně nainstalován, operační systém vytvoří nový virtuální COM port viditelný např. v software či správci zařízení.
 
V případě, že bude ovladač správně nainstalován, operační systém vytvoří nový virtuální COM port viditelný např. v software či správci zařízení.
  
−
 
+
Please install software and USB driver according guide.
−
'''''MICROSOFT WINDOWS'''''<br />
+
−
Nainstalujte ovladač pomocí instalátoru konfiguračního software jak bude uvedeno v následující kapitole.
+
−
 
+
−
'''''APPLE MAC OS X'''''<br />
+
−
Pro správné fungování je velmi důležité stáhnout a nainstalovat ovladač z adresy:
+
−
[http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg]
+
−
 
+
−
'''''GNU/LINUX a FreeBSD'''''<br />
+
−
Není nutné nic doinstalovat.
+
  
 
=== WIFI-LINK ===
 
=== WIFI-LINK ===
  
−
Program Spirit Settings lze nově spojit s jednotkou také pomocí Wifi modulu. Jedná se o tzv. Spirit Wifi-Link. Odpadne tak nutnost používat USB interface a konfiguraci je možné provádět bezdrátově. Jak modul připojit a nastavit je popsáno v jeho příručce, kterou lze stáhnout [http://spirit-system.com/phpBB3/download/file.php?id=1438 zde]
+
Program Spirit Settings lze nově spojit s jednotkou také pomocí Wifi modulu. Jedná se o tzv. ''Spirit [[Wifi-Link/cs|Wifi-Link]]''. Odpadne tak nutnost používat USB interface a konfiguraci je možné provádět bezdrátově. Jak modul připojit je popsáno na stránce [[Wifi-Link/cs|Wifi-Link ]].
  
 
== PROPOJENÍ S JEDNOTKOU ==
 
== PROPOJENÍ S JEDNOTKOU ==
Line 41: Line 31:
 
'''Napájení nepřipojujte nikdy na pozici SYS či ELE/PIT/AIL.'''
 
'''Napájení nepřipojujte nikdy na pozici SYS či ELE/PIT/AIL.'''
  
−
<div style="background:NavajoWhite">
+
{{Info|[[File:Info.png]] Připojujete-li nevhodně nakonfigurovanou jednotku (např. nová jednotka), doporučujeme zatím nepřipojovat serva.
−
'''POZOR'''<br />
+
}}
−
Připojujete-li nevhodně nakonfigurovanou jednotku (např. nová jednotka), doporučujeme zatím nepřipojovat serva.
+
−
</div>
+
  
  
 
== INSTALACE KONFIGURAČNÍHO SOFTWARE ==
 
== INSTALACE KONFIGURAČNÍHO SOFTWARE ==
  
−
Stáhněte software a postupujte následovně v závislosti na operačním systému, který používáte. Je volně dostupný na webu Spirit System [http://spirit-system.com/ spirit-system.com/].
+
Below are the installation instructions for the supported platforms.
 +
The configuration software is available on the Spirit System website: [https://spirit-system.com/ spirit-system.com].
  
−
'''''MICROSOFT WINDOWS'''''<br />
+
==== MICROSOFT WINDOWS ====
 
Spusťte stažený software - instalátor a postupujte instalací. Pokud ještě nebyl ovladač nainstalován, zvolte ho v instalátoru k instalaci. Instalátor vás provede až do stavu, kdy je vše v počítači připraveno pro první spuštění konfiguračního software. Spustitelný soubor konfiguračního software se bude nacházet v seznamu programů či na ploše jako „Spirit Settings“.
 
Spusťte stažený software - instalátor a postupujte instalací. Pokud ještě nebyl ovladač nainstalován, zvolte ho v instalátoru k instalaci. Instalátor vás provede až do stavu, kdy je vše v počítači připraveno pro první spuštění konfiguračního software. Spustitelný soubor konfiguračního software se bude nacházet v seznamu programů či na ploše jako „Spirit Settings“.
  
−
'''''APPLE MAC OS X'''''<br />
+
Instalace a spouštění programu Spirit Settings je podrobně popsána na stránce [[Spirit Settings under Windows|Spirit Settings pod Windows]].
−
Nainstalujte software poklepáním na stažený soubor DMG. Přesuňte jeho obsah do adresáře Aplikace. Konfigurační software lze poté spustit z Aplikace poklepáním na „Spirit-Settings“.
+
 
 +
==== APPLE MAC OS ====
 +
Install the downloaded software by opening the DMG file and then moving the
 +
content to your Desktop or Application folder. Configuration software can be launched with “Spirit-Settings“ icon.
 +
 
 +
For detailed guide for Spirit Settings installation, launching and troubleshooting open [[Spirit Settings under Mac|Spirit Settings under Mac]] page.
  
−
'''''GNU/LINUX a FreeBSD'''''<br />
+
==== GNU/LINUX and FreeBSD ====
 
Extrahujte všechny soubory ze staženého archivu, např. v domovském adresáři. Konfigurační software lze poté spustit z nově vytvořeného adresáře souborem „settings.sh“.
 
Extrahujte všechny soubory ze staženého archivu, např. v domovském adresáři. Konfigurační software lze poté spustit z nově vytvořeného adresáře souborem „settings.sh“.
 +
 +
Instalační příručka systému Linux Mint (a kompatibilních) je dostupná na stránce [[Spirit Settings under Linux|Spirit Settings pod Linuxem]].
  
  
Line 64: Line 60:
  
 
Jsou-li předchozí pokyny splněny a jednotka je již pod napětím a inicializovaná (LED svítí), lze spustit software na vašem počítači.
 
Jsou-li předchozí pokyny splněny a jednotka je již pod napětím a inicializovaná (LED svítí), lze spustit software na vašem počítači.
−
 
  
 
Spusťte aplikaci Spirit Settings např. z plochy nebo adresáře, kde byla provedena instalace.
 
Spusťte aplikaci Spirit Settings např. z plochy nebo adresáře, kde byla provedena instalace.
  
−
<div style="background:NavajoWhite">
+
{{Info|[[File:Info.png]] The configuration software should be started '''AFTER''' the unit has initialized.
−
'''UPOZORNĚNÍ'''<br />
+
Whenever the Spirit FBL is initialized (status LED is steady On) and connected, you can
−
The configuration software should be started after the unit has initialized.
+
−
Whenever the Spirit FBL is initialized (status LED is on) and connected, you can
+
 
make adjustments to the settings.
 
make adjustments to the settings.
 
Configuration during flight is not possible due to the associated safety risks.
 
Configuration during flight is not possible due to the associated safety risks.
−
</div>
+
}}
  
−
'''PROBLEMS WITH WINDOWS'''<br />
+
== POUŽITÍ SOFTWARE ==
−
If the configuration software is unable to detect a valid COM port, you can try
+
−
starting the software as Administrator.
+
−
Alternatively, check the COM port number. If the value is too high try
+
−
reconfiguring the port number (Silabs device) to, for example, COM1 – COM4.
+
−
For notebooks it is also worth disabling any USB power saving features in Device
+
−
manager.
+
  
 +
Po spuštění a úspěšném propojení by měly být všechny možnosti přístupné, v opačném případě zkuste buďto zvolit jiné komunikační zařízení (Zařízení) nebo software ukončit, odpojit jednotku z napájení a celý postup opakovat.
  
−
== SOFTWARE USAGE ==
+
'''Ujistěte se, že je software spuštěn až po inicializaci jednotky.'''
  
−
After successful connection of the Spirit FBL unit, all configuration features
+
=== ZÁLOŽKA SPOJENÍ ===
−
should be accessible. If not, try to either choose another COM port (Device) or
+
−
try to restart the software, disconnecting the unit from the power supply and
+
−
repeating the procedure.
+
  
−
'''Make sure the software is launched after the unit has initialized.'''
+
Tato záložka indikuje současný stav spojení, informuje o aktuální verzi firmware, zobrazuje sériové číslo jednotky a nebo umožňuje změnu komunikačního zařízení. Mimo to nabízí průvodce prvotním nastavením.
  
−
=== CONNECTION TAB ===
+
[[File:1.png|center|500px]]
  
−
This tab indicates the current status of the connection, informs you about the
 
−
current version of the firmware, displays the serial number of the connected
 
−
unit and allows you to change the COM port. In addition it features a wizard
 
−
for initial setup.
 
  
−
[[File:1en.png|center|thumb]]
+
'''Doporučujeme tohoto průvodce využít, neboť vás provede od základního nastavení až k prvnímu startu.'''
  
 +
=== ZÁLOŽKA OBECNÉ ===
  
−
'''We recommend using this wizard, as it will guide you through a basic setup in the easiest and simplest way.'''
+
V případě, že jste již nastavili jednotku pomocí průvodce, lze zde provádět dodatečné úpravy. Všechny hodnoty zde, budou takové, jaké jste zvolili v průvodci a obráceně.
  
−
=== GENERAL ===
+
[[File:2.png|center|500px]]
  
−
If you have already set up the unit using the wizard, you can make additional
+
{{Info|[[File:Info.png]] Kdykoli jsou jednotlivé parametry změněny, nastavená hodnota se ihned uplatní. Dokud není nastavení uloženo, je po odpojení napájení konfigurace uvedena do předchozího stavu, viz záložka Záloha – to platí během celé konfigurace.
−
adjustments to your setup here. All values relate to the settings you selected in
+
}}
−
the wizard.
+
  
−
[[File:2en.png|center|thumb]]
+
'''Pozice'''<br />
 +
Zvolte pozici v jaké je jednotka připevněna k modelu, viz kapitola ''3. Montáž. ''
  
−
<div style="background:NavajoWhite">
+
'''Deska cykliky'''<br />
−
'''NOTE'''<br />
+
Zvolte typ desky cykliky dle vašeho modelu. Ve většině případů se jedná o ''CCPM 120° či CCPM 120°(obráceně).''<br />
−
Whenever parameters are changed, the new value is immediately applied but
+
{{Quote|Mixování ve vysílači musí být vypnuto. Je nutno nastavit typ mixování H1.}}
−
not saved. Unless settings are manually saved, after disconnecting the power
+
−
supply all unsaved changes will be lost. (see Backup tab.)
+
−
</div>
+
  
−
'''Position'''<br />
+
'''Přijímač'''<br />
−
Selects the position in which the unit is attached to the model.
+
Zvolte typ přijímače, který budete používat:<br />
−
''(See section 3 - Installation)''
+
*''PWM'' – klasický přijímač.<br />
 +
*''PPM'' – signály přes jeden propojovací kablík.<br />
 +
*''Spektrum DSM2/DSMX'' – satelit s podporou DSM2/DSMX. (pro [[Spektrum_Integration/cs|Spektrum integraci]]).<br />
 +
*''Futaba S-BUS'' – přijímač připojený přes sběrnici S-BUS. (pro [[Futaba_Telemetry/cs|Futaba telemetrii]])<br />
 +
*''Jeti EX Bus'' – přijímač připojený přes sběrnici EX Bus ([[Jeti Integration/cs|integrace s JETI model]]).<br />
 +
*''SRXL/SUMD'' – přijímač připojený přes sběrnici SRXL, SUMD, UDI (for [[Hott_Integration/cs|HoTT integraci]])
 +
*''SRXL2'' – receiver connected via SRXL2 (more details at [[Spektrum_SRXL2|Spektrum SRXL2]]).
 +
*''FrSky F.Port'' – receiver connected via F.Port (more details at [[FrSky_FPort|FrSky F.Port]]).
  
−
'''Swashplate'''<br />
 
−
Select the swash type of your model.
 
−
In most cases it is ''CCPM 120° or CCPM 120° (reversed).''<br />
 
−
<u>Any swash mixing in the transmitter must be turned off. It must be set to H1 (single servo) type.</u>
 
  
−
'''Receiver'''<br />
+
'''Letový projev'''<br />
−
Select the type of receiver you are using:<br />
+
Nastavuje jak se bude chovat model za letu. Tímto parametrem lze řízení a chování přizpůsobit přesně podle požadavků pilota.
−
''PWM'' – standard receiver.<br />
+
Parametr má znatelný vliv na řízení cykliky během prvků, ve kterých se využívá vrtulka.
−
''PPM'' – single line connection.<br />
+
Tento parametr nemá žádný vliv na stabilitu. Pro větší modely doporučujeme vyšší hodnotu.
−
''Spektrum DSM2/DSMX'' – DSM2 or DSMX satellite.<br />
+
−
''Futaba S-BUS'' – receiver connected via SBUS.<br />
+
−
''Jeti EX Bus'' – receiver connected via EX Bus (for JETI model integration).<br />
+
−
''SRXL/SUMD'' – receiver connected via SRXL, SUMD, UDI.
+
  
−
'''Flight style'''<br />
+
''Nižší hodnoty'' znamenají, že se bude model chovat konstantněji, bude více řízen jednotkou. Může se projevit opoždění reakce řízení. Udržování úhlové rychlosti bude konstantnější.
−
Sets how the model will behave in flight.
+
−
This parameter is used to control and adapt flight behavior according to the
+
−
requirements of the pilot.
+
  
−
Lower values mean that the model will behave in a more consistent,
+
''Vyšší hodnoty'' umožní více vyniknout přirozenému chování modelu. Odezva na páky se bude podobat více pádlovému vrtulníku – rychlejší ukončení obratů, méně lineární chování. Rychlý pohyb pák vyvolá ostřejší odezvu. Avšak jemné pohyby pák kolem středu budou citelně přesnější. Např. prvek tic-toc bude možné provádět rychleji. Zakončení manévru nastane rychleji, s kratší prodlevou.
−
controlled manner and will feel more robotic.
+
−
Higher values mean a more natural behavior. The response to stick movements
+
−
will be more flybar-like.
+
  
−
This parameter does not affect how stable the model will be. Most pilots prefer default value of 4.
+
Pro většinu pilotů doporučujeme výchozí nastavení, tj. hodnota 4.
  
−
'''Channels'''<br />
+
'''Kanály'''<br />
−
After clicking the button, the window with channel assignment is displayed.
+
Po klepnutí na tlačítko je otevřeno okno, kde je možné přiřadit libovolně kanály přijímače na dané funkce. V závislosti na typu přijímače je možné přiřazovat více či méně kanálů. Pamatujte, že je nežádoucí přiřadit stejný kanál na dvě či více funkcí.
−
You can assign any channel to any function here. The number of available
+
−
channels is dependent on the receiver type. Remember to only assign one
+
−
channel to each function.
+
  
−
When a channel for ''Throttle'' function is assigned, throttle output from the unit
+
Po přiřazení kanálu funkce ''Plyn'' je aktivován výstup z jednotky na pozici AUX. Po přiřazení kanálu funkce Banky je aktivována možnost přepínání Bank, viz ''kapitola 5.6.''<br />
−
can be obtained from the AUX position.
+
Pokud je kanál funkce ''Zisk gyra'' nepřiřazen, je možné prostřednictvím záložky Senzor ručně nastavit hodnotu zisku gyra. Daný kanál přijímače se může poté využít jiným způsobem, např. pro přepínání bank.
−
When a channel for Bank function is assigned, then Bank switching is activated
+
−
''(See chapter 5.6)''.<br />
+
−
When a channel for ''Gyro Gain'' function is unassigned, it is possible to configure
+
−
gyro gain directly through this software in Sensor tab. The unassigned channel
+
−
could be used in another way, e.g. for Bank switching.
+
  
−
[[File:2_1en.png|center|thumb]]
+
[[File:2_1.png|center|500px]]
  
  
 
'''Failsafe'''<br />
 
'''Failsafe'''<br />
−
For a PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2/X, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD receiver types you
+
U přijímačů PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2/X, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD lze nastavit tzv. Failsafe přímo v jednotce. Hodnoty všech kanálů se po kliknutí na tlačítko Nastavit Failsafe uloží do jednotky. Pokud je signál přijímače ztracen na dobu 1 sekundy a déle, použijí se uložené hodnoty.
−
can set the Failsafe directly in the unit. Channel values are stored
+
−
immediately after clicking the Set failsafe button. In case that the signal is
+
−
lost for more than 1 second it will set the values automatically in the flight.
+
  
−
With other receiver types the Failsafe is programmed in the transmitter or receiver.
+
U ostatních typů přijímačů je režim Failsafe naprogramován ve vysílači či přijímači.
  
−
'''Realtime tuning'''<br />
+
'''Realtime ladění'''<br />
−
By assignment of a parameter ''(P)'' it is possible to change the settings directly from your transmitter.
+
Přiřazením parametru ''(P)'' je možné provádět nastavení přímo pomocí vysílače. Zvolený parametr je možné pohodlně nastavit na základě výchylky kanálu pomocí řídícího prvku (např. potenciometrem). Pro konfiguraci tedy není nutné spojení s konfiguračním programem, ale postačí běžný vysílač. Změna výchylky kanálu ihned mění hodnotu parametru. Maximální výchylka zvoleného kanálu nastaví nejvyšší možnou hodnotu parametru, minimální výchylka pak tu nejnižší hodnotu. Realtime ladění parametrů má nejvyšší prioritu. To znamená, že nebude použita hodnota nastavená v profilu ani v bankách.
−
You can comfortable set selected parameter by changing channel value (for example by a potentiometer).
+
−
Thus you do not need a configuration software at all. Usual transmitter is enough.
+
−
A change in corresponding channel will immediately change value of the parameter. Maximal deflection will set the highest value of the parameter, while the minimal deflection will set the lowest value.
+
−
Realtime parameter tuning has the highest priority. So when enabled, saved value from the profile or a Bank will be ignored.
+
  
−
This functionality is enabled only when the configuration software is not connected. This will prevent from a possible collisions.
+
Tato funkcionalita je aktivní pokud není spuštěn konfigurační program, aby se zabránilo případné kolizi. Jakmile je program odpojen, je hodnota zvoleného parametru nastavena na základě výchylky kanálu. Pokud je program znovu spuštěn, zobrazí se hodnota naposledy nastavené výchylkou kanálu. Avšak při spuštěném programu již znovu platí předchozí pravidla (výchylka kanálu nebude mít vliv).
−
As soon as the software is disconnected, selected parameter is configured by the channel value.
+
−
In case that the software is started again, it will keep value from realtime tuning in it's memory.
+
−
However, with opened software policy described above will be applied again (Realtime tuning is inactive and value will be intact even if channel is changed).
+
  
−
You can configure 3 different parameters and functions simultaneously with this feature.
+
Je možné nastavovat simultánně až 3 různé parametry či funkce.
  
−
If function ''(F)'' is assigned, it is engaged when it's value is equal to 1.
+
Pokud je nastavena funkce ''(F)'', je aktivní, když je hodnota rovna 1. Funkce Analýza vibrací umožňuje měření vibrací během letu. Tato funkce je dále popsána v kapitole Diagnostika.
−
Vibration analysis function allows you to measure vibrations during the flight. It is described later in the Diagnostic tab section.
+
  
−
When parameter tuning is complete, it is recommended to open the software and save the settings to the unit. Then unassign the parameter so the value can't be changed anymore.
+
Po doladění parametru doporučujeme připojit program, nastavení uložit do paměti jednotky a následně ladění parametru vypnout.
  
−
<div style="background:NavajoWhite">
+
{{Info|[[File:Info.png]] Ladění doporučujeme provádět vždy s největší opatrností, aby nedošlo ke ztrátě kontroly nad modelem!
−
'''NOTE'''<br />
+
}}
−
It is recommended to always carry extreme caution to not lose control of the model!
+
−
</div>
+
  
−
=== DIAGNOSTIC TAB ===
+
=== ZÁLOŽKA DIAGNOSTIKA ===
  
−
Once the settings in the previous tab have been completed, it is now
+
Pokud je nastavení v předchozí záložce hotovo, je nutné odpovídajícím způsobem provést mírné korekce v konfiguraci vysílače. Každý vysílač je odlišný a jeho středové impulzy všech kanálu nejsou nikdy naprosto stejné. Dokonce i s rostoucím opotřebením či působením okolních vlivů se můžou tyto středy mírně pohybovat. Dalším faktorem je maximální a minimální hodnota každého kanálu. Také zde mohou být větší odchylky. Proto jednotka Spirit umožňuje přesně tyto středy a rozsahy zobrazit a na základě toho lze výstup všech vysílačů sjednotit.
−
recommended to make any adjustments and changes required in the
+
−
transmitter so that the transmitter controls match the displayed system's
+
−
outputs.
+
−
Generally, each transmitter is different and the center of the channel is never
+
−
exactly the same.
+
−
Wear and environmental influences can also have an effect causing the
+
−
center of the channels to fluctuate.
+
−
Another consideration is the maximum and minimum value of each channel.
+
−
Here, you adjust your throws using your transmitter's servo endpoint
+
−
adjustments.
+
  
−
[[File:3en.png|center|thumb]]
+
[[File:3.png|center|500px]]
  
  
−
<div style="background:NavajoWhite">
+
{{Info|[[File:Info.png]] Aby jednotka fungovala správně, musí pohyb pák kopírovat pohyb ukazatelů! Velmi důležitý je i směr pohybu.
−
'''NOTE'''<br />
+
}}
−
For proper operation of the unit, it is necessary that movement of each
+
−
channel correspond with the bars. Direction of the movement must be same
+
−
as well.
+
−
</div>
+
  
−
Secondly it is necessary to check the values of aileron, elevator, pitch and
+
Je nutné také prověřit procentuální hodnotu pro kanál křidélek, výškovky kolektivu a směrovky. Tyto kanály musí být v neutrální poloze kniplů přibližně v 0%!
−
rudder channels. These channels must be centered at approximately 0%.
+
Jednotka automaticky detekuje neutrální pozici při každém spuštění.
−
The unit automatically detects the neutral position during each initialization.
+
<u>Nepoužívejte tedy vůbec funkci subtrim a trim ve vašem vysílači pro tyto čtyři kanály,</u> jinak to jednotka bude považovat za povel k pohybu.
−
<u>Do not use subtrim or trim functions on your transmitter for these channels,</u> as the Spirit FBL unit will consider these as an input command.
+
  
−
Ensure all subtrims and trims are zeroed.
+
Ideální je ještě před připojením jednotky všechny subtrimy a trimy vynulovat. Mimo jiné se doporučuje srovnat také minimální a maximální výchylky.
−
It is also recommended to set the maximum and minimum values.
+
  
−
It is also recommended to set the maximum and minimum values. Test the minimum and maximum throws for all channels, if these values are not equal to -100% and 100% in the diagnostic tab it is necessary to adjust your
+
Otestujte pákami výchylku kanálů. Pokud jejich hodnoty nejsou přibližně v diagnostice 100%, resp. 100%, je potřeba tento rozdíl (pokud je to možné) dorovnat pomocí funkce vysílače zvané dual rate nebo také travel adjust a to pro oba směry.
−
transmitter endpoints to correct this.
+
  
−
After these adjustments, everything should be configured with regards to the transmitter.
+
Po tomto nastavení by mělo být vše již v pořádku, pokud jednotlivé kanály kmitají příliš (mění svou hodnotu), může to znamenat již velké opotřebení vysílače, resp. potenciometrů. Tento jev lze kompenzovat zvýšením pásma necitlivosti, jemuž se věnuje později záložka ''Pokročilé. ''
−
If some channels oscillate around the center, it may mean wear of the transmitter potentiometers. This can be compensated for by increasing stick deadband in the ''Advanced  tab.'' (Covered later)
+
  
−
If the values in the aileron, elevator, or rudder channels are shown in bold, the system is recognizing a command to move/rotate the axes.
+
Pokud se zobrazují u kanálu křidélek, výškovky či směrovky hodnoty tučně, znamená to pro jednotku povel k pohybu/rotaci v dané ose.
  
−
To determine Gyro Gain and Mode of the rudder gyro you can check Gyro bar. Following modes are available:
+
Kanál gyra zde zobrazuje hodnotu zisku pro vrtulku, kde zisk je ovládán z vysílače. Program zde také zobrazuje aktuální režim gyra.
−
*'''N''' – Normal (Rate)
+
−
*'''HL''' – Head Lock
+
−
*'''HF''' – Head Lock with active Function. ''(Covered in the Stabi tab)''
+
  
  
 +
==== FREKVENČNÍ ANALYZÁTOR ====
  
−
'''SPECTRUM ANALYSER'''
+
Frekvenční analyzátor je nástroj pro měření vibrací modelu. Účelem je diagnostikovat stav a následně určit, které rotující části vytvářejí dané vibrace a za pomocí této informace možné problémy odstranit.
  
−
The Spectrum analyser is a tool for measuring the amount of vibrations on your model. It is a diagnostic tool designed to determine which rotating part is causing a
+
Pro snadné diagnostikování stavu je zde panel ''Vibrace,'' určující celkovou míru vibrací na právě zvolené ose.
−
problem. With this information you can easily identify and fix any problems with your model.
+
  
−
To check condition of the model you can see "Vibrations" bar. This indicate general vibration amplitude in selected axis.
+
Vibrace je možné měřit nezávisle ve třech osách:<br />
 +
*''X - osa výškovky''
 +
*''Y - osa křidélek''
 +
*''Z - osa vrtulky''
 +
*''In-Flight - přehrávač vibrací z letu''
 +
To znamená, že graf zobrazuje v reálném čase spektrum vibrací vždy pro aktuálně vybranou osu a ukazuje tedy, jak bude jednotka na dané ose vibracemi ovlivňována.
  
−
It is possible to measure vibrations in three separate axes:<br />
+
Faktorem, který rozhoduje, na kterou osu se budou vibrace přenášet více či méně je především konstrukce samotného modelu. Zpravidla nejvíce vibrací se ve vrtulníku šíří v ose Y (křidélek), doporučujeme však během každého měření kontrolovat všechny osy. Pokud je dbáno na dobrý stav modelu, neměly by vibrace překročit hodnotu 50% na žádné z os. Pokud již teploměr zobrazuje více než 90%, pak jsou vibrace extrémní a s velkou pravděpodobností je model ve velmi vážném stavu. Nedoporučuje se v takovém případě vůbec model používat dokud nejsou závady odstraněny. Hrozí především bezpečnostní riziko, neboť i kvalitně zajištěné části a spoje v takovém prostředí mohou kdykoli selhat.
−
*''X - elevator axis''
+
−
*''Y - aileron axis''
+
−
*''Z - rudder axis''
+
−
*''In-Flight - flight vibration player''
+
−
The live graph shows frequencies for the currently selected axis. This enables you to see both the frequency and magnitude of the vibration on the selected axis.
+
  
−
Vibrations are transmitted to each axes dependent on several, various factors. Frequencies and magnitude are dependent on the model construction. Generally, the vibrations are the highest on Y axis (aileron) but we recommend you check all axes each time you are doing measurement.
+
Stav modelu lze tedy rozdělit na:<br />
−
However vibrations should not exceed 50% for all axes at any time.
+
*Vibrace nejvýše 50% - model vytváří vibrace v normě
−
In the case vibrations are at 90% or more, the model has an issue that needs to be rectified.
+
*Vibrace mezi 50% až 90% - model vytváří značné vibrace
−
Should the magnitude exceed 90% on any of the given axes, it is
+
*Vibrace nad 90% - model vytváří extrémní vibrace
−
recommended to fix whatever issue is causing these extreme vibrations before flying the model. Even though Spirit FBL unit is highly resistant to vibrations, these could cause unwanted interactions with the Spirit FBL unit and could also cause mechanical failure of the model. Such high vibrations can cause Loctite to fail and other mechanical parts to break.
+
  
−
Vibration levels:<br />
+
Stejně jako celkové vibrace by neměla překročit ani žádná konkrétní frekvence (špička) 50%, pak je na tomto kmitočtu možné podezření na problém.
−
*Vibrations up to 50% - vibrations at a normal and acceptable level
+
−
*Vibrations between 50% and 90% - raised vibration levels
+
−
*Vibrations exceeding 90% - extreme vibration levels
+
  
−
As well as overall vibration levels not exceeding 50%, any specific frequency (peak) should not exceed 50%. Anything above this level should be cause for concern and requires further investigation.
+
Pro možnost porovnání grafu s předchozím stavem lze využít tlačítko ''Zmrazit''. Aktuálně zobrazovaný graf se uloží do paměti a bude se dále zobrazovat bez změny. Tento graf lze kdykoli smazat tlačítkem ''Smazat''.
  
−
For comparing the graphs, you can use the ''Freeze'' button. The current live graph is displayed and the graph captured using the ''Freeze'' button is saved and will be displayed as subgraph. This graph can be deleted with the ''Clear'' button.
+
Ideální je si každý graf vibrací zaznamenat, to umožňuje tlačítko ''Do obrázku'', které aktuální graf uloží trvale do snímku na disk.
  
−
It is possible to save the Spectrum analyser graphs. Using the ''To image'' button, the current graph will be saved as an image.
+
Frekvenční analyzátor je schopen rozpoznat vibrace až do kmitočtu 500Hz, tedy rotující částí s rychlostí až 30 000 RPM.
  
−
The Spectrum analyser is able to detect the vibration frequencies up to 500Hz (rotating parts at speeds up to 30,000 RPM).
+
[[File:3_1f.png|center|500px]]
  
−
[[File:3_1fen.png|center|thumb]]
 
  
 +
'''Postup měření'''
 +
#Odmontujte hlavní a vrtulkové listy.
 +
#Umístěte model na vhodný povrch (např koberec, tráva).
 +
#Nastavte náběh přibližně na 0° jak na hl. tak vyrovnávacím rotoru.
 +
#Spusťte Frekvenční analýzu (nyní dojde k zablokování všech serv).
 +
#Roztočte motor do letových otáček.
 +
#Přepínejte mezi osami X, Y, Z a uložte obrázky.
 +
#Kontrolujte celkové vibrace na všech osách.
 +
#Zastavte motor.
  
−
'''Measurement procedure'''
+
'''Rozpoznání vibrací daných částí'''
−
#Remove main and tail blades from the model.
+
−
#Place the model on a suitable, soft surface (e.g. carpet, grass).
+
−
#Set blade pitch at approximately 0° on both main and tail rotors.
+
−
#Run the Spectrum analyser (this also freezes all servos).
+
−
#Spin up the motor to the usual flight RPM.
+
−
#Switch between the X, Y and Z axes, saving an image of each.
+
−
#Check vibrations in all axes.
+
−
#Stop the motor.
+
  
−
'''Recognizing vibrations'''
+
Pro rozpoznání vibrujících částí je nutné nejprve zjistit jaké jsou otáčky nejvyšších špiček. Nejčastěji lze vycházet ze známého faktu, že hlavní rotor má nejnižší otáčky, vyrovnávací rotor má otáčky přibližně 4.5x vyšší a motor ještě vyšší. Čím je velikost vrtulníku menší, tím jsou letové otáčky zpravidla vyšší.
  
−
To recognize which component or part is causing abnormal vibrations it is necessary to determine the speed of the highest peaks. The main rotor will have the lowest speed and the tail rotor speed will be approximately 4.5x higher. Generally, the smaller the size of the model, the higher the headspeed will be.
+
Pokud chceme zjistit o jakou část vrtulníku se jedná, postačí ukázat kurzorem v grafu na danou špičku a zjistit otáčky (RPM). Otáčky hlavního rotoru jsou nejčastěji v rozsahu 1500 až 3500 RPM. Pokud se tedy špička nachází v tomto rozmezí, je pravděpodobné, že se jedná např. o problém s hlavním kolem, hřídelí či samotnou rotorovou hlavou.
  
−
In order to find out which part of the model is causing the unwanted vibrations, move cursor to the peak and check the head speed (RPM). The speed of the main rotor is usually in the range of 1500 to 3500 RPM. Therefore, if the speed is within this range, it is likely that there is a problem with the main gear, main shaft, main shaft bearings or rotor head itself.
+
Na modelech se nejčastěji objevují nepřiměřené vibrace pocházející od vrtulky. Zda se nachází vibrace právě na vrtulce je možné zjistit tak, že najdeme špičku, která má otáčky přibližně 4.5x vyšší, než otáčky hl. rotoru.
  
−
Most excessive vibrations are usually, although not always, tail related. To check if there are vibrations coming from the tail you should find the frequency peak that is approximately 4.5x higher than the frequency of the main rotor.
+
Jakmile identifikujeme, o kterou část vrtulníku jde, postupně odmontujeme díly a pokaždé zopakujeme proces měření, dokud vibrace nezmizí. V momentě kdy vymizí se většinou již nemusíme zabývat těmi zbývajícími díly modelu.
  
−
Once you identify which part of the helicopter is causing the unwanted vibrations, you can gradually remove components of the suspect assembly, repeating the measurement process until the vibration disappears.  
+
Pokud budeme měření provádět i s vrtulkovými listy, hrozí zde větší nebezpečí, avšak vibrace modelu budou změřeny důkladněji. Často se vibrace vrtulky po namontování listů výrazně zhorší a tento stav je důležité vyřešit.
−
Once the vibration levels have dropped to an acceptable level, you have found the suspect component and can replace it.
+
  
−
Measuring with tail blades installed carries some safety concerns and will also show increased levels of vibration.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Modely s benzínovým motorem nesmí být v provozu bez zátěže! Měření vibrací tak není možné provést bez listů.
 +
}}
  
−
<div style="background:NavajoWhite">
+
'''In-Flight - měření vibrací během letu'''
−
'''NOTE'''<br />
+
−
Gasser motors shouldn't be operated without load! Vibration measurement can't be performed without blades.
+
−
</div>
+
  
−
'''In-Flight - vibration analysis from flight'''
+
Tato funkce umožňuje zaznamenat spektrum vibrací ze kteréhokoli momentu během létání. Pomocí zvoleného kanálu je možné určit, kdy se má záznam uložit do paměti jednotky. Záznam pak lze později přehrát pomocí Spirit Settings aplikace zvolením osy ''In-Flight'' v okně Diagnostika/Frekvenční analyzátor. Záznam bude v paměti jednotky uložen do odpojení napájení jednotky. Opakovaným měřením se záznam přepisuje.
  
−
This feature allows you to record vibration spectrum from any moment of the flight. By selected channel you can tell the unit when the spectrum should be taken. The spectrum can be later viewer in the Spirit Settings software with the ''In-Flight'' option in the Diagnostic/Spectrum analyzer. Saved vibration spectrum will be stored until unit will lost the power. Saved record is rewritten on repeated activation.
+
Pro měření vibrací během letu nastavte speciální funkci v Obecné/Kanály. Přiřaďte funkci ''F: Analýza vibrací'', zvolte libovolnou osu, kterou chcete měřit. K této funkci vyberte kanál, který bude funkci aktivovat.
  
−
For vibration measurement in the flight set the Special function in the General/Channels.
+
Jakmile je hodnota funkce 1, je uložen záznam vibrací. Záznam se vytvoří přesně v okamžiku přepnutí funkce z 0 na 1.
−
Assign function ''F: Vibration analysis'' with axis you want to measure. Then select a channel which will be used for activation of the function.
+
  
−
As soon as the value is equal to 1 the vibration spectrum is saved. The record is saved exactly at the moment when function will change it's state from 0 to 1.
+
Během letu tedy postačí přepnout nastavený řídící prvek vysílače (např. 2-polohový přepínač). Po přistání spojte jednotku s programem a v okně Frekvenčního analyzátoru záznam přehrajte (osa ''In-Flight'').
  
−
During flight it is enough to change state of selected switch of your transmitter (for example 2-state switch). After landing you can connect unit with the software and open the Vibration analyzer (select ''In-Flight'' axis to display the spectrum).
+
==== BEC TESTER ====
  
−
'''BEC TESTER'''
+
Tento testovací nástroj je schopen určit, zda je palubní napájení modelu vhodné či nikoli. Účelem je dosáhnout co nejvyšších proudových špiček a tím ověřit, zda napájecí napětí neklesne pod bezpečnou úroveň.
  
−
The tester is used for determining whether your power supply for the unit, receiver and servos is sufficient.
+
[[File:Bec.png|center|400px]]
−
The purpose is to achieve the biggest current spike and verify that your supply  voltage will not drop under the safe level.
+
  
−
[[File:Becen.png|center|thumb]]
 
  
 +
Kliknutím na tlačítko ''Start'' začne testovací proces. Tento bude probíhat po dobu 20 sekund. V případě, že zaznamenáte jakýkoli problém, je velmi pravděpodobné, že palubní napájení není dostačující. Mělo by tedy dojít k jeho výměně za zdroj s vyšším proudovým zatížením.
  
−
Click the ''Start'' button to start the test. After 20 seconds it should be finished.
+
==== PROHLÍŽEČ LETOVÉHO ZÁZNAMU ====
−
If you will observe any issue, then your power supply is insufficient and should not be used. In this case power supply with higher current rating should used.
+
  
−
'''LOG VIEWER'''
+
Letový záznam slouží pro kontrolu událostí během letu. Pokud nastane situace, kdy není známá příčina problému, je vhodné v prvé řadě zkontrolovat právě letový záznam.
  
−
The log is used to record events during flight. If a problem occurs and the reason isn't immediately known or evident, checking the log can help in identifying the issue.
+
Letový záznam funguje tak, že se od doby připojení palubního napájení začnou snímat veškeré možné události. Pokud se některá vyskytne, objeví se v záznamu, který každých 10s podává hlášení. Po kliknutí na tlačítko ''Prohlížeč letového záznamu'' je otevřen aktuální záznam, který obsahuje všechny události od doby připojení napájení. Po odpojení napájení se záznam vymaže.
  
−
It works in such a way that it records various events from the time the unit is powered on. If an event occurred you can see this in the log, reporting to the log is done every 10sec. When you click the ''Open log'' button you can see the current flight log which contains all the events from the last flight. When the power is disconnected, the log is cleared.
+
V případě, že se během letu objeví vážná chyba [[File:Tr.png|20px]] , záznam se uloží trvale do paměti jednotky a zůstane uložen, dokud není přečten. Pokud takový stav nastal, bude uživatel upozorněn hlášením „Je dostupný záznam z předchozího letu!“ a ihned po otevření je mu zobrazen záznam z letu, kde se problém vyskytl. Pokud např. dojde ke ztrátě signálu či selhání napájení, bude to možné prostřednictvím záznamu zjistit. V paměti je udržován vždy první záznam celého průběhu letu, kde se vyskytla důležitá událost. Pokud není přečten, pak ho případný nový záznam nepřepíše. Tento stav je také signalizován pilotovi během procesu inicializace odlišným poskočením cykliky. Výškovkové servo v tomto případě poskočí obráceně.
  
−
In the case of a major problem occurring during the flight [[File:Tr.png|20px]], the log is then saved permanently to the unit's memory and remains there until such time as the log is opened.
+
Záznam zaznamenává v současné verzi tyto události:
−
If there is a saved log in memory, the user is advised with the message “Log from previous flight is available!” and the log from the flight when the problem occurred is opened. For example, when a signal is lost or the power supply failed you can find this in the log. The log from the first flight where the major problem occurred is always saved. If this is not opened, then it will not be overwritten with a newer one. In this state, the user is also notified by different cyclic pitch pump during the initialization process - elevator servo will change it's movement direction.
+
  
−
The log can contain the following events:
 
  
 +
[[File:Fa.png|20px]]  Vše vypadá v pořádku:
 +
:: <div style="font-size:small">Zpráva informující o dobrém stavu. Jednotka nezaznamenala žádný problém.</div>
  
−
[[File:Fa.png|20px]] Good Health Message:
+
[[File:I.png|20px]]   Kalibrace byla dokončena:
−
:: <div style="font-size:small">The model is in good condition. The unit did not recognize any problems.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Jednotka úspěšně provedla kalibraci senzoru.</div>
  
−
[[File:I.png|20px]]  Calibration Finished:
+
[[File:I.png|20px]]  Governor byl aktivován:
−
:: <div style="font-size:small">Sensor calibration was successful.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Byly dosaženy požadované otáčky. Governor je od této chvíle aktivní.</div>
  
−
[[File:I.png|20px]]  Governor was Engaged:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Cyclic Ring byl aktivován:
−
:: <div style="font-size:small">Governor achieved requested RPM and is active from this moment.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Cyklika dosáhla maximální výchylky křidélek či výškovky. Tento stav indikuje, že model v určitou chvíli pro zadaný povel neměl možnost dostatečně reagovat. Ve většině případů to není nutné řešit. Je však možné, že je nastavena nedostatečná výchylka parametru Cyclic Ring a model nemůže rotovat v ose výškovky/křidélek dostatečně rychle nebo je naopak nastavena příliš vysoká rychlost rotace. Může dojít také k náhlému vzpínání v rychlém dopředném letu. Doporučujeme tento parametr nastavit na maximální možnou hodnotu, kterou mechanika dovoluje.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  Cyclic Ring Activated:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Překročen limit vrtulky:
−
:: <div style="font-size:small">Cyclic achieved its maximum tilt angle. This indicates the model was unable to do the desired correction as necessary. In most cases it is not relevant. But it is possible that the value of the Cyclic Ring parameter is too low and the model can't rotate as fast as intended in the aileron/elevator axes. Alternatively, a too high value for rotational speed could be configured. It is also possible that in fast forward flight the model can pitch-up rapidly. We recommend to set this parameter as high as mechanically possible.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Servo vrtulky se dostalo do nastavené mezní výchylky. Před zahájením nebo po letu na tuto událost není nutno reagovat. Pokud se však vyskytne během létání, indikuje stav, kdy vrtulka nefunguje správně. Ve většině případů se to projevuje uskočením vrtulky, tedy ztráty směru. Pokud je vše nastaveno správně, může to signalizovat, že vrtulka neměla v danou chvíli dostatečnou účinnost. Tj. vrtulkové listy jsou např. velmi krátké, mechanika vrtulky není v pořádku nebo nastavené limity vrtulkového serva jsou příliš malé.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  Rudder Limit Reached:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Senzor otáček vykazuje velký šum:
−
:: <div style="font-size:small">The rudder servo reached its configured limit. When this event occurs before or after a flight it is not a problem. If you see this during flight it indicates that the rudder did not operate correctly. In most cases it is visible during flight as poor rudder response or “blow out”. If the model is set up correctly then it could be due to low rudder efficiency such as the tail blades being too short or headspeed too low. There is also the possibility of a mechanical issue or  with the rudder limits being inadequate.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Otáčky kmitají v rozsahu +/- 100 RPM či více. Data jsou tak pro Governor nepoužitelné. Použijte dodatečné stínění kablíků a feritové kroužky u zdroje napájení. Zvyšte hodnotu parametru Filtr senzoru otáček v Expertním nastavení.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  RPM Sensor data are too noisy:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Přijatý rámec dat byl poškozen:
−
:: <div style="font-size:small">RPM readout is very unstable and are oscilating more than +/- 100 RPM. Data from the sensor are unusable for the Governor. Use additional shielding and mount a ferite rings. Increase value of the RPM Sensor filter parameter in the Expert settings.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Rámec dat přijímače byl poškozen a bude ignorován. Ve většině případů tato událost nepředstavuje žádný problém. Pokud se však tyto zprávy objevují velmi často, může jít o špatné spojení s přijímačem či nadměrné rušení signálu. Prověřte kvalitu spojení a propojku mezi jednotkou a přijímačem.</div>
  
−
[[File:Zv.png|20px]]  Received Frame was Corrupted:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Přesnost funkce GeoLink je omezena:
−
:: <div style="font-size:small">Received frame is unusable and will be ignored. In the most cases it does not present any problem. If the event is occuring often, then connection between receiver can be wrong or there is excess noise. Verify quality of the link and check the cable between unit and receiver.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Aktivovaná funkce modulu GeoLink nepracuje správně. Doporučujeme provést opětovnou kalibraci kompasu. Ujistěte se, že v blízkosti modulu není motor, serva ani jakékoli magnety.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  RPM Sensor data are lost:
+
[[File:Zv.png|20px]]  Data GeoLink modulu byla poškozena:
−
:: <div style="font-size:small">Sensor data reading failed - RPM sensor malfunction probably occured. Sensor is not sending data for 2 seconds or longer. Make sure, that the sensor wiring is correct and that the motor is spinning when Hold is disarmed.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Komunikace s modulem GeoLink vykazuje ztráty. Prověřte propojku mezi modulem GeoLink a jednotkou Spirit. Ujistěte se, že nevznikají elektrostatické výboje z řemínku, které spojení narušují. Použijte co nejkratší propojku.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Receiver Signal Lost:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Výpadek dat senzoru otáček:
−
:: <div style="font-size:small">Signal lost suddenly. This problem should not occur at any time and must be resolved before the next flight. There could be a problem with the receiver and/or transmitter antennas. It could be a faulty receiver cable or the connection between the unit and receiver. In some cases signal loss can happen because of electrostatic discharge caused by static build up, this usually occurs in belt driven helicopters.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Nastala chyba ve čtení otáček - senzor otáček pravděpodobně selhal. Senzor nezasílá žádné data po dobu 2 sekund a více. Prověřte zda je senzor v pořádku a zda je motor v provozu po odjištění plynu.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Main Loop Hang Occurred:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Ztracen signál přijímače:
−
:: <div style="font-size:small">The main loop was delayed. This can happen when wiring is incorrect or there is abnormal electrical noise interference with the unit, for example, from a BEC. If using the configuration software it could mean the link to the Spirit FBL unit is slower than it should be.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Došlo k náhlému výpadku signálu. Tento problém by neměl za žádných okolností nastat a je nutné ho před dalším startem vyřešit. Může jít o problém s anténou přijímače ale i vysílače. Také to může signalizovat vadnou propojku či špatný spoj mezi přijímačem a jednotkou. Na vrtulníku s řemenem může docházet i k elektrostatickým výbojům, které vyústí až ke ztrátě signálu.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Power Voltage is low:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Hlavní smyčka programu uvázla:
−
:: <div style="font-size:small">Power supply voltage is lower than 2.9V. This mean you have to use a BEC that is capable of handling higher loads. In rare cases it could be faulty connections in cables.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Řídící smyčka jednotky se opozdila. Signalizuje to vážný problém, který může mít příčinu v nesprávném zapojení jednotky či abnormálním rušení, např. ze strany BECu. V případě probíhající komunikace např. s počítačem signalizuje pomalejší odezvu.</div>
  
−
[[File:Tr.png|20px]]  Vibration Level is very high:
+
[[File:Tr.png|20px]]  Napájecí napětí je příliš nízké:
−
:: <div style="font-size:small">Vibration level achieved the level that is not normal and can affect integrity of the helicopter. During hard 3D maneuvers the event can occur more frequently.</div>
+
:: <div style="font-size:small">Napájecí napětí na BECu kleslo až pod 2.9V. Tento problém znamená, že použitý BEC (napájení) není dimenzován pro takovou zátěž a je nutno ho ihned vyměnit. V méně častých případech může jít také o špatný spoj na přívodní kabeláži.</div>
  
 +
[[File:Tr.png|20px]]  Úroveň vibrací je příliš vysoká:
 +
:: <div style="font-size:small">Úroveň vibrací dosáhla abnormální úrovně, která již může narušit integritu modelu. Během náročných akrobatických manévrů může tato událost nastat častěji.</div>
  
−
All reviewed logs are saved as PDF files into Documents directory.
+
[[File:Tr.png|20px]]  Ztraceno spojení s GeoLink modulem:
 +
:: <div style="font-size:small">Komunikace s modulem GeoLink byla neočekávaně ukončena. Všechny funkce modulu GeoLink budou nefunkční. Prověřte propojku mezi modulem GeoLink a jednotkou Spirit. Ujistěte se, že statová LED modulu po přistání nebliká.</div>
  
−
=== SERVOS TAB ===
+
Veškeré otevřené letové záznamy jsou ukládány ve formátu PDF do uživatelského adresáře Dokumenty.
  
−
This tab is used for servo configuration, care should be taken to ensure correct frequencies are used and that the directions are set correctly.
+
==== REALTIME LOGGING ====
  
−
[[File:4en.png|center|thumb]]
+
Spirit GT and Spirit GTR units feature '''Advanced Flight Logging''' capability. It is possible to record all variables and store hundreds of logs in embedded memory, view and share all data in a great detail.
  
−
'''Type'''<br />
+
See page [[RealTime_Logging|RealTime Logging]] for more information.
−
In this section, set the values for neutral pulse and frequency according to your servo manufacturer specifications.
+
−
For analog servos the frequency is usually a maximum of 60Hz.
+
  
−
'''Subtrim (tuning)'''<br />
+
=== ZÁLOŽKA SERVA ===
−
Ideally, without the rotor head installed, use a swash leveler to align the swash and servo horns so that the swashplate and servo horns are horizontal and perpendicular to the main shaft.
+
−
This is done by ticking the item Subtrim (tuning). This will put the Spirit FBL unit  into a special mode where the collective position will be neutral with the servos centered. In addition, stabilization will be disabled.
+
−
Servos can easily be adjusted at this time. When completed, the swashplate should be exactly perpendicular to the main shaft and in addition collective pitch should be at 0° (it is possible to measure the pitch angle using a pitch gauge with rotor head and blades attached).
+
  
−
In most cases, it is also necessary for servo horns to be perpendicular to the main shaft.
+
Tato záložka se věnuje konfiguraci serv, kde je potřeba dbát na preciznost.
−
All servos, i.e., CH1, CH2, CH3 and CH4, are set separately on individual sliders. CH1 and CH3 are the aileron servos. CH2 controls the elevator and CH4 controls the rudder.
+
  
−
It is also necessary to set the subtrim and mechanics of the rudder so that the servo horn is perpendicular to its case and  rudder pitch is at 0°.
+
[[File:4.png|center|500px]]
−
This setting will affect rudder stop performance.
+
  
−
Once set up, un-tick the ''Subtrim (tuning)'' check box to turn off this special mode.
+
'''Typ'''<br />
 +
V této části nastavte dle specifikací výrobce serv udané hodnoty pro šířku impulzů a jejich kmitočet. U analogových serv je kmitočet většinou max. 60Hz.
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''NOTE'''<br />After exiting the special mode, stabilization and rudder will work again. Be sure your collective pitch channel is configured correctly in the transmitter. That means you should see -100% to 100% in the diagnostic tab. Double check that 0% in diagnostic tab corresponds with middle position of your collective/throttle stick (with linear -100% - 100% collective pitch curve).</div>
+
'''Subtrim (ladění)'''<br />
 +
Ideálně při odmontované rotorové hlavě za pomocí nástroje Cyclic Leveler srovnejte jednotlivé páky serv tak, aby byla cyklika co nejpřesněji vodorovně, resp. kolmo k hl. hřídeli a zároveň byly páky serv kolmo. Postup je takový, že se nejdříve zatrhne tato položka Subtrim (ladění) a jednotka se přepne do speciálního režimu, kdy se kolektiv bez ohledu na aktuální pozici kniplu vysílače nastaví na 0°. Navíc přestane reagovat stabilizace. Nic tedy nebude bránit v dokonale přesném nastavení, kdy pro jednotlivé kanály, resp. serva lze pohodlně nastavit odchylku od jejich středu. Po správném nastavení by měla být cyklika přesně kolmo na hřídel a navíc listy hl. rotoru musí být v 0° (lze změřit měrkou náběhu nebo jednoduchým sklopením obou listů k sobě).
  
−
'''Cyclic servos reverse'''<br />This allows you to choose which servos should have their direction of motion reversed. While changing the collective pitch all servos should move in same direction. After this settings the model should react correctly to the sticks movement.
+
Cílem je také dosáhnout alespoň přibližně kolmost pák na servo, aby později nastavené výchylky mohly být na obě strany stejné. Všechna serva, tj. CH1, CH2, CH3 a CH4 se nastavují zvlášť na jednotlivých posuvnících. CH1 a CH3 jsou serva řídící křidélka. CH2 řídí výškovku a CH4 směrovku.
−
'''This parameter is the most important!'''
+
  
−
'''Servo travel correction'''<br />Here, you are able to modify and correct travel for each servo individually. Some servos are not very accurate in regards to travel at their limits and this inaccuracy may have a negative impact on flight characteristics. Once in this section of the software, the unit switches to a mode for doing these corrections.
+
Dále doporučujeme nastavit subtrim a mechaniku vrtulky tak, aby páka serva byla přesně kolmo na krabičku serva a zároveň střih vrtulky, tj. svíraný úhel vrtulkovými listy byl 0°. Toto nastavení může ovlivnit např. souměrnost zastavování vrtulky na obě strany.
  
−
It is expected that in the previous step, ''Subtrim (tuning)'', the swashplate was set at zero collective (0° rotor blades pitch).
+
Pokud je vše již kolmo, pro pokračování je potřeba odtrhnout zpět položku ''Subtrim (ladění)'' pro výstup ze speciálního režimu.
−
The procedure is such that you should use a swash leveler to determine whether there is any deviation on any of the servos in the lowest and highest points of collective throw. For both positive and negative positions, it is necessary to set the values separately – this is the reason for 6 sliders. If the travel is less than required, increase the value. If too much, decrease. To activate sliders in the secondary part move your collective to opposite direction.
+
  
−
This correction is also useful if there is asymmetric geometry on the helicopter causing issues such as the inability to achieve equal positive and negative pitch values. In this case, it is necessary to modify the positive or negative sliders for all three servos.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Po vystoupení z tohoto režimu již bude opět stabilizace a ovládání funkční, avšak je třeba dát pozor, aby měl kanál kolektivu ve vysílači stejný střed, který jednotka očekává. To lze zjistit v diagnostice, kdy knipl ve středu (při lineární křivce 100% až 100%, 0% odpovídá 0° kolektivu) by měl být ideálně v 0% na ukazateli daného kanálu. Pokud toto nesouhlasí, je potřeba využít funkce subtrim přímo ve vysílači a tento kanál srovnat. Jinak by byl kolektiv pro oba směry odlišný.
−
If you are unsure about your settings, it is better to leave the sliders in the Middle. (position 0)
+
}}
 +
<p></p>
 +
{{Info|[[File:Info.png]] '''Mikro helikoptéry a µSpirit:''' V případě, že je vrtulka řízena samostatným motorkem lze zlepšit chování nastavením hodnoty parametru ''Nízké otáčky''. Tímto se určí nejnižší otáčky vrtulkového motorku. Nakonfigurujte parametr ''Subtrim (CH4) - Nízké otáčky'' - hodnota má vliv na funkci vrtulky během vzletu, také se využívá pro dosažení symetrické reakce pro otáčení na levou i pravou stranu. }}
  
−
[[File:3ken.png|center|thumb]]
 
  
−
=== LIMITS TAB ===
+
'''Reverz serv'''<br />Zvolte, která serva mají být reverzována – obrácený směr pohybu. Při pohybu pákou kolektivu je nutné docílit souhlasného pohybu cykliky. Po tomto nastavení by měl model reagovat na pohyb pák správně. '''Jedná se o nejdůležitější parametr!'''
  
−
This tab affects limits and servo travel ranges.
+
'''Korekce dráhy serv'''<br />Po kliknutí na tlačítko nastavení se zobrazí okno, ve kterém je možno upravit nerovnoměrnou dráhu serv cykliky. Některá serva nemají stejné výchylky na obě strany od středu – tato nepřesnost může mít negativní vliv na letový projev. Pokud je okno otevřené, jednotka se přepne do režimu určeném k nastavování korekce.
  
−
[[File:5en.png|center|thumb]]
+
Předpokládá se, že v předchozím kroku ''Subtrim (ladění)'' byla cyklika nastavena při nulovém kolektivu (0° náběh hl. listů). Postup je takový, že se za pomocí cyclic leveleru určí, zda je přítomna odchylka na některém ze serv v kladné či záporné pozici kolektivu. Pro obě pozice je nutno nastavit hodnoty zvlášť – proto je zde přítomno celkem 6 posuvníků. Pokud je odchylka serva menší než potřebná, zvyšujte hodnotu pro dané servo. V opačném případě snižujte.
  
−
'''Cyclic Ring (tuning)'''<br />This parameter sets the electronic cyclic ring, which allows the model to achieve the largest cyclic ranges without mechanical binding (binding of servo horns, pushrods and linkages).
+
Tato korekce je užitečná také tam, kde je nesymetrická geometrie – projevuje se tak, že nelze dosáhnout stejného úhlu náběhu pro kladný a záporný kolektiv. Je tedy nutné upravit hodnoty pro všechny tři serva.
−
This parameter acts as a so-called electronic Cyclic Ring.
+
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''NOTE'''<br />The settings here should be done very carefully to avoid damage to the model or it's associated electronics. Otherwise a boomstrike can occur.</div>
+
[[File:3k.png|center|500px]]
  
−
First, set your desired ''collective range'', for example, +/-12°. We recommend
+
=== ZÁLOŽKA LIMITY ===
−
using a -100% to 100% linear collective pitch curve in the transmitter.
+
−
Now it is time to set the ''Aileron/Elevator'' maximum cyclic pitch range.<br />
+
−
Try to set the largest possible deflection. This parameter does not directly affect the speed of rotation, but if it is too low, the model may not have consistent pitch and roll rates.
+
−
This setting should be done with 0° collective pitch. Then carefully check
+
−
maximum stick deflection in all directions to ensure that mechanical binding
+
−
does not occur. This should also then be done with maximum and minimum collective pitch. Generally there is no reason to set deflection higher than maximum collective pitch angle. This parameter act as a so called ''Cyclic Ring''.
+
  
−
If you increase the collective pitch range, this parameter must then be
+
Tato záložka ovlivňuje limity a rozsah úhlů serv.
−
checked and in some cases adjusted to insure no binding occurs at your new
+
−
maximum and minimum pitch ranges.
+
−
If the selected cyclic ring range is insufficient, it is possible that pitch-up can happen during fast forward flight (even if the pitch-up compensation is at its maximum value). This is because the model will not be able to add sufficient corrections with the configured range.
+
  
−
'''Rudder end-points (tuning)'''<br />
+
[[File:5.png|center|500px]]
−
'''Left / Right limit''' - Sets the minimum and maximum deflection of rudder rotor blades.
+
−
We recommend setting these values for both directions to the maximum
+
−
allowed range by the manufacturer of the helicopter. Otherwise, the rudder
+
−
may not be able to keep the yaw direction during demanding maneuvers and
+
−
tail blow outs may occur.
+
−
Do not exceed allowed limit for your model.
+
  
−
=== SENSOR TAB ===
+
'''Cyclic Ring (ladění)'''<br />Tento parametr nastavuje elektronickou implementaci funkce Cyclic Ring, což je funkce umožňující dosáhnout co největších výchylek bez mechanického narážení (pák, táhel, apod.).
  
−
This tab is the last important part of the settings which must be configured.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Následující nastavení provádějte velmi opatrně, aby nedošlo k poškození modelu nebo serv. Nikdy nepřekračujte doporučené výchylky výrobcem modelu, jinak může dojít k tzv. Boomstrike.
 +
}}
  
−
[[File:6en.png|center|thumb]]
+
Nejprve nastavte '''Kolektiv''' – rozsah kolektivu, např. +- 12°, přičemž doporučujeme použít ve vysílači lineární křivku kolektivu -100% až 100%. Nyní nastavte '''Rozsah Křidélka / Výškovka''' – max. rozsah náklonu cykliky, snažte se nastavit co největší možný.
 +
Tento parametr přímo neovlivňuje rychlost rotace, ale při nedostatečném rozsahu nemusí model rotovat konstantně za všech okolností. Toto nastavení provádějte ideálně při 0° kolektivu, tj. páky serv by měly být kolmo. Poté opatrně zkontrolujte pomocí kniplů kroužením do všech stran, zda nenastává mechanický náraz. Kontrolu proveďte také při max. a min. Kolektivu. Tento parametr funguje jako tzv. elektronický ''Cyclic Ring.''
  
  
−
'''Sensitivity'''<br />The rotary dial adjusts the gyro sensitivity for aileron, elevator and rudder axes.
+
Pokud později zvětšíte rozsah Kolektivu, je v některých případech tento parametr nutné upravit. V případě, že tento náklon nebude dostatečný, se následně může při rychlém dopředném letu vrtulník velmi rychle vzepřít (i když je kompenzace vzpínání na maximální hodnotě). To proto, že model nebude schopen udržet při nastaveném max. rozsahu směr.
  
−
'''Cyclic gain''' – The higher the value is, the higher the accuracy within the control loop. The default value is preconfigured to 55% gain, for most models an optimal value of around 60% is suggested.
+
'''Limity vrtulky (ladění)'''<br />
 +
'''Levý / Pravý limit''' - nastavuje maximální výchylku mechaniky vrtulky na obě strany.
 +
Doporučujeme nastavit tyto hodnoty na obě strany tak, aby mohla mechanika využívat celý rozsah. V opačném případě, by vrtulka nemusela udržet směr při náročných manévrech. Nepřekračujte dovolený limit výrobcem modelu.
  
−
'''Rudder Common Gain'''– 100% means no multiplication. This is the recommended value for 550-class helicopters and smaller. For bigger helicopters it is often higher.130% could be fine. Transmitter gyro gain should be configured to approximately 60% for the first flight.
+
{{Info|[[File:Info.png]] '''Mikro helikoptéry a µSpirit:''' V případě, že je vrtulka řízena samostatným motorkem se musí druhý regulátor připojit na pozici CH4. Koncové body vrtulky se použijí pro definování rozsahu plynu pro vrtulkový regulátor. Nastavte kdy motor stojí - 0% (Zastaveno) a také kdy běží na 100% (Plné otáčky). Pro začátek doporučujeme nastavit hodnoty pro zastavení na 126 a pro plné otáčky 150. }}
  
−
'''Rudder Gain''' – This parameter is enabled only in case of unassigned Gyro gain channel. It replaces function of Gyro gain from the transmitter, so you can directly set the value in the software.
+
=== ZÁLOŽKA SENZOR ===
  
−
Rudder Gain in the software or in your transmitter can be programmed in this way:
+
Tato záložka je poslední důležitou částí potřebnou pro úspěšný start modelu.
  
−
*Head-Lock mode: 1% to 100%
+
[[File:6.png|center|500px]]
−
*Normal (Rate) or a special function: -100% to 0%
+
  
−
Negative gyro gain can be used to activate the rescue or the stabilisation modes – check the Stabi tab.
 
  
−
'''Rotation speed'''<br />The default value is 8 and will favor beginners more, the higher the value, the faster the rate of rotation. This factor also depends on the mechanical linkage ratio or D/R (Dual Rate) in the transmitter and also on the Aileron/Elevator limit.
+
'''Citlivost'''<br />Otočný manipulátor nastavuje citlivost senzoru pro osu výškovky, křidélek, vrtulky.
−
Make sure the value is not too high else it can cause unwanted and inprecise movements.
+
  
−
''default value - 8''
+
'''Zisk cykliky''' – Čím větší hodnota, tím je vyšší přesnost. Výchozí poloha je nastavena na 55% citlivost. Pro většinu modelů bude optimální přibližně 60%.
  
−
We recommend to set the Cyclic rotation rate within a range of 8 - 11. Remember that DFC rotor heads tend to rotate faster so it's better to initially start with a lower value for them.
+
'''Vrtulkový zisk (znásobení)''' – Násobí zisk vysílače zadaným koeficientem. Používá se v případě, pokud rozsah zisku gyra ve vysílači nestačí. 1.00x znamená žádný násobek. Vyhovuje modelům do velikosti 550. Pro větší modely je nutné často přidat – např. na 1.30x. Zisk vrtulky ve vysílači doporučujeme nastavit pro začátek na přibližně 60%.
  
−
For the Rudder rotation rate pilots are preferring a range of 9 – 11.
+
'''Vrtulkový zisk''' – Tento otočný manipulátor je aktivní pouze v případě, že je kanál zisku gyra nepřiřazen. Nahrazuje tak zcela řízení zisku gyra vysílačem, kdy je hodnota udána procenty přímo v konfiguračním software.
  
−
=== STABI TAB ===
+
Zisk vrtulky v software nebo ve vysílači může být nastaven následovně:
  
−
The Spirit unit offers you the options of model stabilization and rescue mode.The stabilization function, once activated, will recover the model to a horizontal position without any other input from the pilot, this can be used as a “bail-out” feature when trying new maneuvers and can help with the learning process.
+
*Head-Lock režim: 1% až 100%
 +
*Normal (Rate) nebo speciální funkce: -100% až 0%
  
−
[[File:7en.png|center|thumb]]
+
Záporný zisk vrtulky je možno využít pro aktivaci režimu záchrany nebo stabilizace – viz záložka Stabi.
  
−
Rescue mode complements the normal operation of the Spirit unit. If activated, the model will recover to a horizontal position and add collective pitch as per the settings. This function can be used any time when the pilot loses orientation or control of the model.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Některé vysílače mají rozsah pro nastavení zisku gyra od 0 do 100%, kde 50% znamená střed – nulový zisk (např. Spektrum DX6i).}}
  
−
The Spirit unit allows you to assign a stabilization or rescue mode using the gyro gain channel. 0 - 100% gain in the transmitter is always heading lock gyro mode and with -100 – 0% gain, you are able to activate stabilization or rescue mode.
+
'''Rychlost rotace'''<br />Výchozí hodnoty by měly vyhovovat spíše začátečníkům, model by se měl chovat líně, avšak tento faktor závisí také na mechanickém přepákování, popř. D/R (Dual Rate) funkci vysílače a parametru Rozsah Křidélka/Výškovka v záložce Serva. Větší hodnota znamená větší rychlost rotace.
−
This means that instead of normal (rate) mode, it will stay in heading hold gyro mode, plus rescue/stabilization is activated.
+
−
So, while rescue/stabilization mode is activated, a gyro gain of -70% is considered as 70%.
+
−
This behavior can be also observed in the Diagnostic tab.
+
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''NOTE'''<br />Some transmitters have a gyro range of 0 to 100% where 50% is the middle - zero gain (e.g. Spektrum DX6i). Others use a range of -100% and 100%, where 0% is the middle.
+
''8 – výchozí''
−
</div>
+
  
−
'''Function'''<br />Here is where you select which mode should be activated at negative gyro gains.
+
Rychlost rotace cykliky doporučujeme nastavovat v rozsahu 8 až 11. Vyšší hodnoty mohou způsobit nepřesné řízení. Zpravidla pro DFC rotorové hlavy je vhodné začít na nižších hodnotách.
  
−
<u>Disabled</u> - Normal (Rate) gyro mode.
+
Rychlost rotace vrtulky v rozsahu 9 – 11 vyhovuje většině pilotům.
  
−
<u>Rescue (Normal)</u> - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground. This recovery mode is great for the beginners.
+
=== ZÁLOŽKA STABI ===
  
−
<u>Rescue (Acro)</u> - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic manouvers.
+
Systém Spirit nabízí možnost stabilizace modelu ale i režimu záchrany. V případě aktivace stabilizace to znamená, že se systém snaží udržet model v rovině s horizontem bez dodatečných korekcí/řízení pilota. Tato funkce může velmi ulehčit manévrování a pomoci ve výuce ovládání modelu.
  
−
<u>Stabilization (Normal)</u> – stabilization mode - skids always to the ground. This mode is good for learning the basics such as hovering and slow transitions. Model is always pushed to the horizontal position.
+
[[File:7.png|center|500px]]
  
−
<u>Stabilization (Acro)</u> – stabilization mode - inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. This mode is used for learning the basics of acrobatic maneuvers. If the sticks are in the center, the model has tendency for returning to the horizontal position.
+
Režim záchrany doplňuje běžný chod systému o možnost v případě potřeby model srovnat do roviny s horizontem a následné stoupání podle nastavených parametrů. Tato funkce lze využít kdykoli, kdy pilot např. ztratí orientaci nebo se dostal do situace, kterou by sám neuřídil.
  
−
<u>Stabilization (Scale)</u> – stabilization mode - skids always to the ground. This mode is used for a scale flying. Gyro mode is Normal (Rate).
+
Ihned po deaktivování záchranného režimu pilot přebírá zpět plnou kontrolu nad modelem.
  
−
<u>Coaxial</u> – stabilization mode - inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. The steering behavior is very similar to a coaxial helicopters. Great for learning a hovering practices.
+
Režim stabilizace udržuje horizontální pozici modelu. Jakmile jsou páky ve středu, model se vyrovná, což pilotům může významně pomoci. Na základě zvoleného typu stabilizace lze docílit odlišného chování. Režim stabilizace nemá na řízení kolektivu vliv.
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''WARNING'''<br />If using these modes, be sure your helicopter is initialized on a flat surface, not tilted to any side. Do not tilt the helicopter for more than 5 seconds.
+
How to setup the Rescue or Stabilisation is described in the [[Stabi mode|Stabi mode]] page.
−
</div>
+
There is also Setup Wizard for the Rescue available directly in the Spirit Settings. See Stabi tab when Function is set to Disabled.
  
−
'''The rescue mode is very demanding on the BEC. Be sure your BEC can handle such peak loads. In case it is is not sufficient your model could crash! Never exceed angles recommended by manufacturer of the model, else the mechanics can be damaged during the flight!'''
+
You can activate selected ''Function'' by two different methods:
  
−
'''Flybar mechanic'''<br />If your helicopter is equipped with traditional flybar mechanics, you have to enable this parameter in order to use the stabilization or rescue modes. All settings are the same for flybarred helicopters except this parameter.
+
* '''Negative Gyro Gain'''
 +
* '''Dedicated Channel'''
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''NOTE'''<br />Flybarless helicopters must be configured and operated with the Flybar mechanic parameter disabled!
+
Negative Gyro Gain method is suitable for radios with low channel count (6 - 7).
−
</div>
+
When you have available unused channel, method with a Dedicated channel is better and easier.
  
−
'''Rescue collective pitch'''<br />This determines how quickly the model will recover to a horizontal position.
+
Právě zvolený režim je zobrazen v záložce Diagnostika.
−
100% means the maximum deflection of the blades, which was configured in the Servos tab.
+
−
It is very important to check whether the rescue mode works correctly before the first flight (on the bench without the motor/rotors running).
+
−
Collective pitch should be always positive with the rescue engaged - while helicopter is on the ground
+
  
−
'''Sticks priority'''<br />Specifies the amount of control while configured mode is activated.
+
'''Funkce'''<br />Volba funkce, která má být aktivována při -100% až 0% (záporném) zisku vrtulky.
−
The higher the value, the more the model will react to stick movements.
+
  
−
'''Direction control rate'''<br />This specifies the rate of controlling direction for the stabilization mode.
+
*[[Normal_Mode/cs|Vypnuto]] - Normal (Rate) režim gyra vrtulky.
−
Low values are well suited for beginners to get coaxial like behavior. Higher values are more appropriate for scale flying.
+
  
−
'''Acro Delay'''<br />Specifies a time period for the Rescue (Normal), when the model is recovered from the inverted flight. Until the period is reached, the rescue has the same behavior as the Rescue (Acro). In this way, faster ascending to a safe level can be achieved.
+
*[[Rescue (Normal)/cs|Záchrana (Normál)]] - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground. This recovery mode is great for beginners.
  
−
=== ADVANCED TAB ===
+
*[[Rescue (Acro)/cs|Záchrana (Akro)]] - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic maneuvers.
  
−
This tab is for more advanced configuration of the Spirit FBL unit. It is recommended that you fully understand these parameters before adjusting them. However, <u>it is essential to set geometry</u>. Other parameters, however, depend on the preferences of the pilot.
+
*[[Stabilization (Normal)/cs|Stabilizace (Normál)]] - stabilizace modelu ližinami směrem k zemi. Režim je vhodný pro výuku základních prvků – visení, přesuny, apod. Model má po celou dobu tendenci vrátit se zpět do horizontální polohy.
  
−
[[File:8en.png|thumb|center]]
+
*[[Stabilization (Acro)/cs|Stabilizace (Akro)]] - stabilizace modelu. Model vyrovná do horizontu ližinami dolů či nahoru dle aktuální polohy. Tento režim stabilizace je vhodný pro výuku akrobatických prvků. Pokud jsou páky ve středové poloze, má model tendenci vrátit se zpět do horizontální polohy.
  
 +
*[[Stabilization (Scale)/cs|Stabilizace (Maketa)]] - stabilizace modelu ližinami směrem k zemi. Režim je vhodný pro maketové létání. Režim gyra je zde Normal (Rate).
  
−
'''Geometry 6° (tuning)'''<br />For proper operation of the Spirit unit, it is necessary to set this parameter correctly. Here, the unit is switched to a special mode for settings 6° of cyclic pitch on the main blades. It is necessary to set the value so that the blades angle is at 6° in the aileron axis. You need to rotate your rotor head with blades to be parallel to the longitudinal axis of the model. A higher value increases the angle; a lower one decreases the angle. Optimal head geometry should be in the range of about 90 – 160. If not in this range, it is recommended to adjust the distance of a ball link on the servo horns or perform other mechanical adjustments.
+
*[[Coaxial/cs|Koaxiál]] - stabilizace modelu, kdy je řízení podobné koaxiálnímu vrtulníku. Vhodné pro výuku visení.
  
−
'''Collective Direction'''<br />Parameter to determine direction of the collective pitch.
+
*[[Rescue (Automatic)|Rescue (Automatic)]] - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground – whenever is model under defined Hard Deck altitude. Rescue must be activated when flying but upon reaching low altitude it will take control of the model automatically. During lift off and landing it must be turned off. This recovery mode is great for beginners.
−
In case of a Trailing Edge rotor head or if a mixing arms are present on the rotor head, tick the ''Reversed option''. In the most cases the parameter is unticked.
+
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''NOTE'''<br />Correct configuration is very important, else the collective pitch will be reversed.
 
−
</div>
 
  
−
'''Elevator filter'''<br />This parameter compensates elevator bouncing during aggressive maneuvers. The larger the value, more compensation is involved.
+
{{Quote|Záchranný systém, stabilizace a funkce modulu GeoLink mohou být ovlivněny na základě stavu modelu. Před odzkoušením během letu doporučujeme shlédnout [[Imprecise_Rescue/cs|tuto stránku]].
−
If this value is too high it can lead to a soft feeling in the elevator. We recommend using the default value of 1 to begin with.
+
}}
 +
<p></p>
 +
{{Quote|'''Záchranný režim má během své aktivace velké nároky na BEC. Ujistěte se proto, že je BEC na modelu schopen všechny proudové špičky serv pokrýt. V opačném případě by mohlo dojít až k resetování elektroniky a pádu modelu. Nikdy nepřekračujte úhly doporučené výrobcem modelu, jinak může dojít k poškození mechaniky.'''}}
  
−
'''Cyclic feed forward'''<br />
 
−
This parameter is used to set amount of direct feel between your sticks and
 
−
your model helicopter. The higher the value, the more aggressive the model
 
−
will feel and the faster the model will react to stick movements.
 
−
If the value is very high, elevator bounce-back effect can occur.
 
−
During a tic-toc maneuver you can also observe higher motor load or aileron oscillations, because the model is unable to react fast enough.
 
−
Setting this value too high can result in elevator bounce.
 
−
If the model feels disconnected and there is a lag between stick inputs and
 
−
the model, try increasing this value.
 
  
−
'''Rudder delay'''<br />This is a parameter to smooth rudder movements. It also helps to stabilize the rudder – it is a kind of electronic damping. The faster the servo is, the lower the tail delay should be. For analog servos it is recommended to set this value to around 20-25. For usual digital servos it is mostly between 10 – 15. For very fast servos (~0.04s/60°) the value is 5. In case of a brushless servos it is recommended to set a value of 0 - 2.
+
'''Kolektiv záchranného režimu'''<br />Určuje jak rychle bude model po vyrovnání stoupat. 100% znamená maximální výchylku listů, která byla nastavena v záložce Serva. Je velmi důležité zkontrolovat, zda záchranný režim funguje správně už na zemi (bez roztočeného rotoru). Po aktivaci by měl být náběh listů vždy kladný, stojí-li model ližinama dolů.
−
If the value is too high, the rudder could start to oscillate or wag or could cause a slow rudder stop.
+
  
−
'''Rudder dynamic'''<br />If the rudder does not stop correctly, for example it overshoots, this behavior can be changed with this parameter.
+
'''Priorita kniplů'''<br />Určuje míru řízení při aktivní funkci, tj. čím vyšší hodnota, tím bude model reagovat více na řízení pák – větší výchylky do stran.
  
−
6 – is the default value.
+
'''Míra změny směru'''<br />Udává míru ovlivnění směru helikoptéry v režimu stabilizace. Nízké hodnoty jsou vhodné pro začátečníky k dosažení chování koaxiální mechaniky. Vyšší hodnoty využijí zpravidla piloti pro maketové létání.
  
−
The larger the value, the more aggressive the behavior of the tail.
+
'''Prodleva Akro'''<br />Určuje dobu režimu Záchrana (Normál), po které se model vyrovná ližinami směrem dolů z invertovaného letu. Do uplynutí této doby se bude chovat jako Záchrana (Akro). Tímto lze docílit rychlejšího vystoupání do bezpečné výšky.
−
If the tail overshoots in stops, the value is too high.
+
−
This parameter also affects the response speed of the stick movement; a higher value means a faster response.
+
−
If you cannot reach a symmetric stop on both sides you will need to make sure that the tail is centered at 0°. Alternatively, you can lower the rudder limit for that side.
+
  
−
'''Rudder – Revomix'''<br />Revomix (tail pre-compensation) adds rudder in response to collective pitch changes, when the tail needs increased holding. Revomix is independent of the transmitter. By default it is turned off, the user must set the amount required of the pre-compensation.
+
'''Doba trvání záchrany'''<br />Jakmile uplyne zadaný časový interval, model přejde do režimu visu. Pro tento účel je nezbytné nastavit hodnotu parametru Kolektiv visení modelu. Časový interval je počítán od doby, kdy se aktivuje záchranný režim. Parametr je dostupný pro režim záchrany (Normál) i (Akro). Přechod ze stoupání do visu je plynulý a nastane pouze pokud je záchranný režim stále aktivní. Řízení kolektivu je předáno pilotovi po detekci pohybu páky.
  
−
Allowed values are 0 to 10 with 0 being disabled; in most cases it is not necessary to use this parameter, however, when using low headspeed or on helicopters with a poor performing tail, this setting can be used.
+
'''Doba trvání záchrany'''<br />Pokud je aktivní paremetr Doba trvání záchrany, pilot aktivuje záchranný režim a tato doba uplyne, model přejde do visu.
 +
Aby model neklesal ani nestoupal, je nezbytné nastavit tento parametr. Pokud je hodnota příliš nízká, model bude klesat. Pokud je příliš vysoká, bude stoupat. Hodnota kolem 40% by měla přibližně odpovídat.
  
−
'''Pirouette consistency'''<br />This parameter determines the consistency of pirouettes and holding performance. If pirouettes are not consistent during certain maneuvers, increase the value of this parameter.
+
=== ZÁLOŽKA POKROČILÉ ===
−
This value is individual for every model, it depends on many factors such as: your rudder mechanics, head speed, etc. Before setting this parameter, it is recommended to first set the gyro gains.
+
−
If the value is too high, the tail can oscillate or wag. It can also cause poor stop performance. This value should be between 150 and 180.
+
−
For brushless servos it is recommended to increase value by 10-15 points.
+
  
 +
Tato záložka je určena již pokročilejším pilotům, kdy je doporučeno pochopení významu daných parametrů. <u>Avšak korektní nastavení geometrie hlavy je zde nutné</u>, ostatní parametry již závisí na preferencích pilota.
  
−
'''EXPERT SETTINGS'''
+
[[File:8.png|center|500px]]
  
−
For fine tuning you can set the following parameters. Normally it is not needed to configure any of these parameters.
 
  
−
[[File:Expen.png|thumb|center]]
+
'''Geometrie hlavy 6° (ladění)'''<br />Správné nastavení tohoto parametru je nezbytné pro korektní funkci jednotky. Při zaškrtnutí se aktivuje režim určený pro nastavení uhlu 6°. Po aktivaci je nutné nastavit hodnotu tak, aby náběh listů měl přesně 6° v ose křidélek. Tj. hlavní rotor otočte tak, aby byly listy v podélné ose modelu. Vyšší hodnota zvyšuje úhel, menší naopak snižuje. Korektní geometrie hlavy by měla být v rozmezí kolem 90 – 160. Pokud nebude v tomto rozmezí, je doporučeno upravit vzdálenost čepů na pákách serv, popř. provést jiné mechanické úpravy.
  
 +
'''Směr kolektivu'''<br />Parametr udává jakým směrem se má pohybovat kolektiv. Pro některé rotorové hlavy je zapotřebí obrácený směr, neboť např. při pohybu kolektivu směrem nahoru je pohyb rotorových listů opačný. Rotorové hlavy řízené odtokovou hranou nebo hlavy obsahující dodatečné mixážní páky by měly mít zvoleno ''obrácený směr''.
  
−
'''Rotor Rotation Direction'''<br />Parameter to determine rotation direction of the main rotor. In the most cases it is in the clock wise direction - parameter is unticked.
+
{{Info|[[File:Info.png]] Správné nastavení je velmi důležité, jinak bude řízení kolektivu opačně.
 +
}}
  
−
'''Stick deadband'''<br />Determines the area, around center stick, where the system does not recognize any stick movement. If channel readings are inprecise the value should be increased. This can be verified in the Diagnostics tab. This parameter does not replace the Exponential function.
+
'''Výškovkový filtr'''<br />Tento parametr kompenzuje zhoupnutí vrtulníku v ose výškovky při prudkém pohybu páky. Čím větší hodnota, tím větší kompenzace. Při příliš velké hodnotě může dojít až k pozvolnému ukončování pohybu. Pro začátek doporučujeme nastavit nižší hodnotu - výchozí hodnota je 1.
  
−
'''Elevator pitchup compensation'''<br />If, during fast forward flight, the model reacts to inputs too rapidly or if the model pitches up, increase this value until this no longer occurs. If the helicopter pitches up abruptly, this could be caused by a cyclic range that is too low and/or too much collective pitch. In this case, you will have to increase the Aileron/Elevator range as high as the model can handle without any binding. If this doesn't fix the problem, you can add more pitch-up compensation.
+
'''Počáteční reakce cykliky'''<br />
 +
Parametr udává v jaké míře bude propojení s páčkami a vrtulníkem přímé. Čím je hodnota vyšší, tím jsou reakce vrtulníku agresivnější, tj. změna pohybu pák nastane rychleji. Pokud je příliš vysoká, model se může po rychlém zastavení zhoupnout v ose výškovky. Během např. prvku tic-toc může docházet k většímu namáhání pohonu či ke chvění v ose křidélek, neboť model již nedokáže včas kompenzovat tak rychlé události. Také v případě rychlého letu může být řízení především výškovky velmi citlivé. V případě, že je odezva na páky opožděná, je vhodné tento parametr naopak přidat.
  
−
'''Cyclic phase'''<br />The value indicates the angle by which the swashplate is virtually rotated.
+
'''Zpoždění vrtulky'''<br />Je parametr, který „vyhlazuje“ pohyb vrtulky. Napomáhá větší stabilitě vrtulky – více odolná proti rychlému rozkmitání a také zlepšuje prudké zastavení vrtulky. S rostoucí hodnotou je gyro citlivější na malé změny, takže vrtulka dokáže reagovat rychleji. Platí, že čím rychlejší servo a lepší mechanika, tím by tato hodnota měla být menší. Pro analogová serva se doporučuje hodnota kolem 20-25. Pro průměrná serva hodnota kolem 10-15. Pro velmi rychlá (~0.04s/60°) se doporučuje 5. Pro serva se střídavým motorkem se doporučuje 0-2. Při příliš vysoké hodnotě může vrtulka ve visu rychle překmitávat nebo způsobit pozvolné zastavení.
−
For example a value of 90 will rotate the elevator to aileron. This feature is recommended for models with multi-blade rotor heads. For most other models, we recommend a zero value.
+
  
−
'''Pitch Pump Booster'''<br />To achieve flybar-like collective pitch behavior, you can increase the value until desired feeling is achieved. Remember that higher values are too demanding for power supply and servos on the model.
+
'''Dynamika vrtulky'''<br />Pokud vrtulka modelu nezastavuje korektně, např. s dojezdem nebo s překmitem, lze toto chování ovlivnit změnou hodnoty parametru.
  
−
'''Signal processing'''<br />This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. This should be enabled only in cases when is absolutely necessary, because flight performance could be affected. It should increase precision of flight and also the precision of rescue and stabilization modes.
+
6 – výchozí nastavení.
  
−
'''RPM Sensor Filter'''<br />In case that your RPM sensor has noisy output then RPM readout can be very unstable. This can lead to various problems with Governor. There may be a problem with spool up, flight mode switching or head speed jittering. To make RPM readout very precise, you may need to increase the value.
+
Čím větší hodnota, tím agresivnější bude chování vrtulky. V případě, že vrtulka bude překmitávat, je hodnota příliš veliká. Tento parametr ovlivňuje mj. reakce vrtulky na výchylku kniplu – větší hodnota znamená rychlejší reakce. Pokud nelze dosáhnout zastavování na obě strany stejné pak je nutné nastavit střed vrtulky na 0° střih příp. na stranu, kde dochází k překmitávání mírně snížit limit vrtulky.
−
On the other hand, too high value can lead to a delay, that is unwanted for optimal Governor performance. So the value should be as low as possible while RPM readout is still precise. Variation of 1-20 RPM against the Requested RPM is optimal.
+
  
−
=== BACKUP TAB ===
+
'''Vrtulka – Revomix'''<br />Revomix zlepšuje reakce vrtulky, převážně na rychlé změny kolektivu, kdy je potřeba větší síly pro udržení směru. Revomix na základě křivky kolektivu ve vysílači mění úhel náběhu vrtulkových listů. Ve výchozím stavu je vypnutý, neboť uživatel musí pro jeho správné použití zvolit optimální velikost prekompenzace.
  
−
Here, you can save the settings to your Spirit  unit before powering off, you can also save the settings to your computer here, Should you need to reload them at a later date.
+
Povolené hodnoty: 0 až 10; výchozí 0 – vypnuto. Většinou lze nastavit vrtulku tak, aby fungovala korektně i bez tohoto parametru, avšak u pomalejších či slabších serv je použití parametru nutné.
  
−
[[File:9en.png|thumb|center]]
+
'''Držení piruet'''<br />Parametr držení piruet (heading hold zisk) určuje konstantnost piruet a zároveň držení směru, resp. rychlý návrat do správné pozice. V případě, že za letu nejsou piruety konstantní – otáčení neprobíhá vždy stejnou rychlostí – je nutné hodnotu parametru zvětšit. Tato hodnota je individuální pro každý model, závisí to na mnoha aspektech mechaniky vrtulky a to včetně otáček. Před nastavováním tohoto parametru doporučujeme nejdříve zvýšit zisk gyra na úroveň, kdy model zastavuje precizně a bez překmitu, tzv. „zasekává“ a vrtulka nekmitá. Pokud je držení příliš vysoké, vrtulka se může snadněji rozkmitat v rozmezí většího úhlu, stejně tak může způsobit překmit při prudkém zastavení vrtulky. Hodnota by měla být v rozsahu 150 až 180. V případě použití střídavého serva doporučujeme přidat o 10-15.
  
  
−
'''Profile'''<br />This section allows you to ''Save'' and ''Load'' complete settings of the unit to a specified file. If you have more than one of the same model, it is not necessary to carry out a complete setup again, just load the stored settings easily with the ''Load''  button.
+
====EXPERTNÍ NASTAVENÍ====
  
−
'''Unit'''<br />Any changes to the configuration can be saved at any time to the internal flash memory of the unit.
+
Pro využití speciální funkcionality je možné využít následujících parametrů. Běžně není nutné tyto parametry konfigurovat.
−
To put all settings to a factory defaults, click ''Factory Settings''.
+
  
−
<div style="background:NavajoWhite">'''NOTE'''<br />Remember to save the settings each time you want to store the settings permanently. You must press the Save button. Otherwise, the changes will be lost after the Spirit FBL unit is turned off.
+
[[File:Exp.png|center|450px]]
−
</div>
+
  
−
'''Bank Switching'''<br />In case that the Bank Switching is enabled, you can save the settings from single bank or even all banks. To see the differences between Banks you can use Bank Comparison feature.
 
  
−
=== UPDATE TAB ===
+
'''Směr otáčení rotoru'''<br />Parametr udává jakým směrem se otáčí hlavní rotor. Ve většině případů je to po směru hodinových ručiček - parametr není zatrhnutý.
  
−
If you want to update the firmware, you can do so in this tab.
+
'''Pásmo necitlivosti kniplů'''<br />Určuje rozsah, kdy systém nereaguje na změny kniplů kolem středu – závisí na preferencích a přesnosti vysílače. Pro korektní nastavení je vhodné využít panelu Diagnostika. Tento parametr nenahrazuje funkci Expo.
  
−
[[File:10en.png|thumb|center]]
+
'''Kompenzace vzpínání výškovky'''<br />V případě, že je řízení modelu v rychlém dopředném letu nepřesné, tj. model stoupá během rychlého letu v ose výškovky, doporučujeme tento parametr postupně zvyšovat dokud tento jev nezmizí. Pokud dochází k prudkému vzepření při rychlém dopředném letu, může být problém také v příliš malém rozsahu cykliky. To lze napravit zvětšením parametru Rozsah Křidélka / Výškovka v záložce Serva, nejlépe na maximální možný rozsah, který model dovolí. V případě, že toto problém nevyřeší, přidávejte postupně hodnotu pro parametr Kompenzace vzpínání výškovky.
  
 +
'''Virtuální pootočení cykliky'''<br />Hodnota udává úhel, o který se má celé fungování cykliky otočit. Tj. při hodnotě 90 bude výškovka ve funkci křidélek a opačně. Tato funkce je určená pro modely maket s vícelistou rotorovou hlavou. Pro naprostou většinu modelů doporučujeme ponechat 0.
  
−
'''Firmware'''<br />
+
'''Akcelerace kolektivu (Pitch Pump Booster)'''<br />Parametr je vhodný pro dosažení podobného chování řízení kolektivu jako s pádlovou mechanikou. Je možné přidat hodnotu parametru, dokud nebude dosažen požadovaný projev. Vysoké hodnoty jsou velmi náročné pro motor, serva i palubní napájení.
−
First select the data file containing the firmware (*.4df) – ''Select button''.Once the file is selected, press the ''Flash button''. The upgrade progress will be displayed here. After completion, a confirmation dialog box should indicate a successful update.
+
−
Then, unplug the unit from its power source.
+
−
Upon the next start it will load with the newly flashed firmware.
+
  
−
Configuration of the unit is not changed, so you do not need to save/load it.
+
'''Anti-Gravity'''<br />You can equalize throw for a positive and negative pitch. So that pilot can feel it flys similarly fast up and down. With increased value pitch difference for positive and negative collective will enlarge. It also calculate such difference based on attitude of the model. When it is skids down Anti-Gravity apply in an inverted manner. In other words pilot will feel that the model is lighter in the air. Recommended rather for a smaller models.
  
−
You can get firmware from: [http://spirit-system.com/ spirit-system.com.]
+
'''Rescue - Smoothing factor'''<br />To reduce demand for model mechanics please increase the value. It will make a slower movements to reduce current spike and possible overload of the BEC/battery. This will increase safety of the Rescue maneuver, however too high value will result in a slower recovery.
  
 +
'''Zpracování signálu'''<br />This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. It should increase precision of the Rescue/Stabilisation/GeoLink modes if default settings are not satisfying. For example if Rescue or Stabilisation has a tilt upon engaging even after a basic maneuvers, please enable this parameter.
  
 +
'''Pádlová mechanika'''<br />V případě, že bude jednotka připojena na vrtulníku s pádlovou mechanikou a pilot chce využívat funkce stabilizace či záchrany, pak musí povolit tento parametr. Veškeré nastavení je v případě pádlové hlavy shodné, takže je vrtulník nutné nastavit stejným způsobem jako bezpádlový.
  
−
== BANK SWITCHING ==
+
{{Info|[[File:Info.png]] Bezpádlové vrtulníky musí mít parametr Pádlová mechanika vypnutý!
 +
}}
  
−
This functionality allows you to switch between saved settings during a flight. Switching is done through the transmitter, so that channel's value is changed.
+
'''Filtr senzoru otáček'''<br />V případě, že výstup RPM senzoru obsahuje příliš velký šum, může dojít k nepřesnému čtení otáček. V takovém případě může dojít k několika problémům s governorem. Nejčastěji se jedná o nepřesný rozběh otáček, problematické přepínání otáček mezi letovými režimy či oscilace otáček motoru. Pro odstranění problému je možné zvýšit hodnotu parametru. Na druhou stranu, příliš vysoká hodnota může způsobit nežádoucí prodlevu, která může zhoršit chování governoru. Tzn. Hodnotu nastavte co nejníže to lze tak, aby bylo čtení otáček stále přesné. Rozptyl otáček by měl být v rozmezí 1-20 RPM pro optimální funkci.
−
This mean that a Bank can store one unique settings. The unit is able to store 3 different banks.
+
  
−
With a transmitter you are able to use a three position switch to switch freely between banks.
+
'''Prodleva Autorotace Bailout'''<br />
 +
V případě autorotování jednotka Spirit nabízí tzv. bailout. Funkce bailout slouží ke znovu naběhnutí otáček na letové mnohem rychleji, než je tomu běžné. Takže pilot získá opětovnou kontrolu nad modelem a může pokračovat v létání. V případě, že je používán governor jednotky Spirit, lze nastavit rychlost rozběhu otáček přesně dle představ pilota. Pokud je governor vypnutý, nemá parametr žádný účinek.
  
−
Bank switching is disabled by default, so you can decide whether it is useful in your application. You have to activate it by the assignment of ''Bank'' function in the ''General/Channels'' window. Generally, it is assigned to channel 7.
+
'''Vrtulka - Typ řízení'''<br />
 +
S jednotkami µSpirit je možné povolit podporu vrtulky řízené samostatným motorkem. Využívají se tedy dva regulátory otáček, kde vrtulkový je připojen na pozici CH4. Velmi důležité je nastavit správně ''Limity/Vrtulkový ESC - rozsah'', neboť určují rozsah plynu motorku vrtulky. Běžně je tento parametr dostupný během průvodce nastavením.
  
−
''Bank 0'' – active in range of lower third (impulse under 1400μs)..<br />
+
'''Korekce Stabi'''<br/>
−
''Bank 1'' – active in range of mid third (impulse between 1400μs to 1640μs)..<br />
+
Povolte tento parametr pouze pokud není záchranný systém, stabilizace či funkce GeoLink modulu dostatečně přesná. Povolte pouze v případě, že model  je v dobrém stavu. Doporučené pro piloty, kteří létají komplikované prvky.
−
''Bank 2'' – active in range of upper third (impulse above 1640μs)..<br />
+
Tento režim poskytne nejvyšší přesnost při jakémkoli prvku. Jedinou podmínkou je, aby model negeneroval vibrace, které narušují pohybový senzor. Nejste-li si jisti, použijte analýzu vibrací a kontaktujte naši podporu.
  
−
Initial settings for ''Bank 1'' and ''Bank 2'' are equal to ''Bank 0''. ''Bank 0'' allow you to configure all parameters, while ''Bank 1, 2'' does not allow to set main parameters. For safety, ''Bank 1 and 2'' does not allow you to set any main parameters.
+
====NASTAVENÍ TELEMETRIE====
  
−
The Bank switching is great for switching between flight styles, sensor gains for low or high RPMs, for slow acro or 3D. Alternatively it can be used just for tuning
+
ESC telemetrie je funkce, která umožní přenos telemetrických dat z regulátoru otáček až na obrazovku vysílače. Popsáno na stránce [[ESC telemetry/cs|ESC Telemetrie]].
−
your settings.
+
  
−
If the software is connected with the unit then bank switching via the transmitter is disabled. Then, Bank switching is performed using the software in
+
=== ZÁLOŽKA ZÁLOHA ===
−
bottom part of the window. When a bank is switched using the software it is necessary to save your settings
+
−
to the unit before you switch Banks, or your settings will be returned to the previous (unchanged) state.
+
  
 +
Zde je nutné vstoupit vždy, pokud provedenou změnu chceme do jednotky permanentně uložit, tzn. zůstane uložená i po odpojení napájení. Zde má pilot také možnost uložit své nastavení jednotky do souboru, ale i možnost toto nastavení kdykoli načíst.
  
 +
[[File:9.png|center|500px]]
  
−
== GOVERNOR ==
 
  
−
From firmware version 1.2 governor feature is available!
+
'''Profil'''<br />Tato sekce umožňuje ''Uložit'' a ''Načíst'' ze souboru kompletní nastavení jednotky. To znamená, že celé nastavení jednotky lze uložit do počítače. V případě, že máte více stejných modelů není potřeba provádět nastavení znovu, ale stačí předem uložené či stažené nastavení jednoduše ''Načíst''.
−
You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. This can make flight performance even better because of constant head speed.
+
  
−
To achieve proper function it is very important to configure your ESC and then the unit. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.
+
'''Jednotka'''<br />Všechny provedené změny v konfiguraci mohou být kdykoli uloženy do interní paměti FLASH v jednotce. Pro uvedení veškerého nastavení jednotky do továrního stavu, klikněte na tlačítko ''Tovární nastavení.''
  
−
It is necessary to disassemble rotor blades from your model prior to the governor setup. Do not make any adjustments with motor turned on.
+
{{Info|[[File:Info.png]] V případě, že po nastavení (změna některého parametru) požadujete, aby byla konfigurace uložena trvale, je nutné stisknout dolní tlačítko ''Uložit'', jinak by se změny po odpojení napájení ztratily!
 +
}}
  
−
Governor feature can be used with the following receiver types:<br />
+
'''Přepínání bank'''<br />Pokud je aktivní přepínání bank, lze ukládat jednotlivé profily bank zvlášť nebo najednou. K dispozici je také porovnání bank.
−
''Spektrum DSM2/DSMX, Futaba S-BUS, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD.''
+
  
−
It is necessary to use throttle output from the unit when using governor. Throttle output is at the AUX port. You must connect the ESC or throttle servo there.
+
=== ZÁLOŽKA AKTUALIZACE ===
  
−
=== Sensor Wiring ===
+
Aktualizace jsou nedílnou součástí vývoje. V případě, že si přejete nahrát novou verzi firmware, je možné tak učinit právě v této záložce.
  
−
Signal from a RPM sensor should be connected to the PIT pin (middle pin of the ELE/PIT/AIL port).
+
[[File:10.png|center|500px]]
  
−
*'''ESC with RPM output'''
 
−
:: For electric helicopters the best and the easiest solution. You can use RPM output cable that is present on the ESC.
 
  
−
*'''ESC without RPM output'''
+
'''Firmware'''<br />
−
:: In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter.
+
Nejprve klikněte na tlačítko ''Vybrat'' a zvolte datový soubor obsahující firmware (*.4df). Jakmile zvolíte soubor, stiskněte tlačítko ''Flash''. Průběh aktualizace bude zobrazen, po dokončení by mělo vyskočit potvrzující dialogové okno informující o úspěšné aktualizaci. Poté odpojte jednotku od napájení. Při dalším zapojení už naběhne nová verze firmware.
−
:: '''In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.'''
+
  
−
*'''Magnetic sensor'''
+
You can restart the Spirit Settings software when unit will reinitialize and continue with setup.
−
:: In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter.
+
−
:: '''In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.'''
+
  
 +
Nastavení jednotky zůstane beze změny, není tedy nutno dělat zálohu.
  
−
[[File:Gove.png|center|class=13width]]
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Firmware update can be made only with Internet Connection. It is downloaded automatically from Spirit Server.}}
 +
<p></p>
  
 +
== PŘEPÍNÁNÍ BANK ==
  
−
<div align=center>RPM Sensor connection with optional power from the satellite connector.<br /> Red (+3.3V), Brown (GND).
+
Tato funkcionalita dává možnost přepínat se mezi uloženými nastaveními jednotky během letu. Přepnutí probíhá za pomocí změny hodnoty kanálu vysílače. Bank tedy znamená jedno uložené nastavení. Jednotka umožňuje uchovávat v paměti až 3 nastavení.
−
</div>
+
  
−
=== Prerequisites ===
+
Na současných vysílacích soupravách se nacházejí často třípolohové přepínače, právě tyto jsou nejvhodnější pro změnu bank.
  
−
'''Electric'''
+
Přepínání bank je ve výchozím nastavení neaktivní, záleží tudíž na každém z pilotů, zda tuto možnost využijí. Pro aktivaci je nutné v ''Obecné/Kanály'' přiřadit funkci Banky na libovolný volný kanál, nejčastěji 7.
  
−
#Set throttle range in your transmitter so that 0% and 100% throttle position matches with value of the throttle bar in the diagnostics tab. This can be done by Subtrim function in your transmitter and/or Travel Adjustment function.
+
:''Bank 0'' – aktivní v rozsahu dolní třetiny (impulz pod 1400µs).<br />
−
#Re-calibrate throttle range according to instructions of your ESC. In the most cases it can be configured by powering the model with throttle stick with 100% throttle and then by moving the stick down to 0%.
+
:''Bank 1'' – aktivní v rozsahu střední třetiny (impulz 1400µs až 1640µs).<br />
−
#If possible, configure fast spoolup mode in the ESC so the governor will be unaffected.
+
:''Bank 2'' – aktivní v rozsahu horní třetiny (impulz nad 1640µs).<br />
  
−
'''Nitro / Gasser'''<br />
+
Prvotní nastavení pro další bank 1 a 2 je shodné s hlavním. Hlavní nastavení je označeno jako ''Bank 0'' a umožňuje konfiguraci všech parametrů. Kdežto ''Bank 1'' a ''Bank 2'' povolí nastavit jen ty parametry, které jistě nebude potřebné během letu upravovat. Tímto je přepínání zcela bezpečné.
−
: Set the throttle range in your transmitter so that 0% and 100% throttle position matches with value of the throttle bar in the diagnostic tab. This can be done by Subtrim function in your transmitter and/or Travel Adjust function.
+
  
−
=== Activation ===
+
Funkce je vhodná např. pro změnu letového projevu, zisků pro nižší či vysoké otáčky, pro přechody mezi táhlými lety a 3D. Příp. jen pro účely prvotního nastavení či rychlejší dohledání nastavení, které bude nejvíce vyhovovat představám pilota.
  
−
To activate Governor feature in the unit, you will need to assign Throttle function in the General tab/Channels. Then you will be able to enter Governor Settings in the General tab.
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] V případě připojeného software (nebo integrace s vysílačem) s jednotkou se přepínání bank za pomocí vysílače deaktivuje. Přepínání pak probíhá přes konfigurační software ve spodní části okna. Během přepnutí za pomocí software je nutno nastavení uložit do paměti jednotky, jinak se nastavení vrátí do předchozího stavu.}}
 +
<p></p>
  
−
=== Settings ===
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Vždy ukončete program nebo jakoukoli připojenou aplikaci před samotným létáním. Jinak nebude možné přepínat banky přiřazeným přepínačem přes vysílač.}}
 +
<p></p>
  
−
First from all basic settings are necessary so the governor can control the head speed correctly.
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Pro ověření, že se banky přepínají, otevřete záložku Diagnostika.
 +
Zde je indikátor banky včetně ukazatele kanálu. Nyní přepínejte polohu přiřazeného přepínače. Pokud je vše nastaveno správně, pak se bude hodnota Banky měnit.}}
  
−
[[File:Goven.png|center|thumb]]
+
== GOVERNOR ==
−
 
+
−
 
+
−
'''Throttle frequency'''<br />
+
−
To achieve the fastest governor reaction it is necessary to set the highest possible frequency. For ESC it could be only 60Hz, but mostly all can work even with 200Hz. If you are unsure, please contact manufacturer of the ESC. For combustion helicopters it is max. operating frequency of the throttle servo.
+
−
 
+
−
'''Throttle Range'''<br />
+
−
This parameter can affect output from the unit so you can fine-tune ranges precisely. For electric helicopters this parameter is optional. But in case that your ESC does not allow to calibrate throttle range correctly, you can do so here. For Nitro and Gasser helicopters you have to configure it always so the Throttle servo range matches range for the motor.
+
−
 
+
−
'''Throttle Range - Min.'''<br />
+
−
Value of the lowest throttle signal. Default value: 1100 μs. For electric helicopters this value should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds (ms).
+
−
 
+
−
You should set the lowest position when the motor is not spinning up anymore – is halted. While configuring this, the motor can start so you have to be very carefull.
+
−
 
+
−
'''Throttle Range – Max.'''<br />
+
−
Value of the highest throttle signal. Default value: 1900 μs. For electric helicopters this value should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds (ms).
+
−
 
+
−
The value should be configured to match with 100% throttle output programmed in your ESC or full throttle of the motor. If this parameter is not high enough you will be unable to tune Governor because there will be not enough room to compensate high loads.
+
−
If configured too high then you can observe that after high load head speed will not drop immediately but can be there even for few seconds. When Min. parameter is changed it is also necessary to update this one.
+
−
 
+
−
'''Throttle Reverse'''<br />
+
−
Especially for Nitro and Gasser motors you can set correct compensation direction for the servo here.
+
−
 
+
−
'''Gear Settings - Sensing Divider'''<br />
+
−
<u>Electric motor:</u> Motor poles / 2. For a 10 pole motor set divider to number 5. Mostly configured to 3 – 5.<br />
+
−
<u>Nitro/Gasser motor:</u> Number of all active magnets. Mostly it is 1 – 2.
+
−
 
+
−
'''Gear Settings - Gear Ratio'''<br />
+
−
Gear Ratio of the helicopter between the main wheel and pinion of the motor. For example: 120T main gear / 12T pinion = 10.
+
−
 
+
−
'''Max. Head Speed'''<br />
+
−
Configure max. head speed that should be achieved with 100% throttle curve. For example: If you know that you won't exceed 2500 RPM then you can set the value to 2500. With 80% throttle curve your head speed will be 2000 RPM (2500 * 0.80 = 2000).
+
−
 
+
−
'''Fine-Tuning – Spoolup rate<br />
+
−
Configure speed of the motor spoolup. For initial tests we recommend Slow spoolup rate.
+
−
 
+
−
'''Fine-Tuning – Spoolup Rampup'''<br />
+
−
Value that will be added at the beginning of motor spoolup – when Hold is turned off. If the spoolup is not smooth, i.e. motor will start with a kick, the value is too high. If the spoolup has a delay, the value is too low. Default value of 50 μs should work fine in the most cases.
+
−
 
+
−
'''Fine-Tuning - Governor Response'''<br />
+
−
This parameter is the most important one to achieve fast and proper response of the governor. It determine how fast the governor should react to a short-term load. Thus optimal settings are required. If configure too low or too high, rudder will not hold properly and can oscillate. Governor can greatly affect rudder performance so you can achieve better holding behavior. Too high value will result in overspeeding during e.g. pitch pump.
+
−
 
+
−
'''Fine-Tuning - Holding Performance'''<br />
+
−
Determine how well the head speed is maintained during a long-term load. If value is too low then during e.g. tic-toc maneuver head speed can drop gradually. In case it is too high then after the tic-toc head speed can be higher than necessary and can even return to requested RPM with noticeable delay. It is better to start governor tuning process with low value.
+
−
 
+
−
=== Fine-Tuning Procedure ===
+
−
 
+
−
Firstly you have to finish basic setup including ''Max. Head Speed''. Throttle curve in the transmitter must be FLAT. We recommend to set the throttle curve for example to flat 70%, 80% or 90%.
+
−
 
+
−
After disarming Throttle Hold you should immediately see ''Requested RPM'' in the software – this is desired head speed that should be maintained. ''Current RPM'' is head speed that is currently on the rotor head.
+
−
If ''Current RPM'' is not calculated properly, then there is a problem with Gear Settings. In case that you can see zero or random ''Current RPM'' value then there is a problem with RPM Sensor and must be fixed.
+
  
−
'''Performance tuning procedure'''<br />
+
Governor is feature that helps to maintain constant RPM of the rotor head. You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. As result flight performance can be even better.
−
We recommend to set the following values for the beginning:
+
−
::
+
−
*Governor Response: 5
+
−
*Holding Performance: 1
+
  
−
#You should start with increasing the Governor Response. You can do so until RPM is constant enough while doing aggressive collective pitch changes during hovering. When you will notice an overspeeding (RPM is higher than initially was) then the value is too high. In case that the value is too low or too high then the rudder performance can be affected negatively as well.
+
To achieve proper function it is very important to perform correct configuration. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.
−
#When the Governor Response is well tuned, you can continue with increasing the Holding Performance parameter. In case that the value is too low, you will notice poor holding performance during demanding maneuvers with longer duration such as loop or tic-toc. If the value is too high, you can observe that the head speed is unstable even during stationary hovering.
+
  
−
Governor Response: 6 and Holding Performance: 5 may work fine for wide range of the helicopters.
+
Před započetím konfigurace je nezbytné demontovat rotorové listy. Doporučujeme neprovádět změny nastavení se zapnutým motorem.
  
−
'''NOTE'''
+
It is required to use Throttle output from the unit when using Spirit Governor.
−
*Throttle calibration of the ESC is possible only if the Governor is disabled in the unit.
+
−
*For throttle curve under approx. 50% governor is inactive – throttle is controlled directly.
+
−
*You should see “Governor was Engaged” event in the log after spoolup with enabled governor.
+
−
*Governor Bailout function can be activated whenever the throttle signal is higher than 1250 μs which is approx. 12% throttle curve. If the signal is lower then smooth spoolup sequence is activated.
+
−
*In case that the ''Current RPM'' value is 4000 RPM measurement is out of range. It may be needed to change count of the active magnets.
+
−
*If governor does not react correctly during Throttle Curve changes or even during spoolup, it is most probably result of an excess noise in the RPM sensor or connection. You may consider to use a proper shielding. Increasing value of the RPM Sensor filter in the Expert settings can solve the problem.
+
−
*List of the supported RPM sensors and their wiring will be updated on the [http://www.spirit-system.com/phpBB3 forum.]
+
  
 +
Full Governor Setup guide is available at the [[Governor/cs|Governor]] stránce.
  
−
== SOFTWARE KEYBOARD CONTROL ==
+
== OVLÁDÁNÍ KLÁVESNICÍ ==
  
−
For fast and easy configuration we have implemented keyboard controls in the software.
+
Pro rychlou a snadnou konfiguraci program umožňuje ovládání klávesnicí.
  
−
{|
+
{| style="text-align:left;"
−
! style="text-align:left;"|Shortcut
+
|'''Zkratka'''
−
! style="text-align:left;"|Function
+
|'''Funkce'''
 
|-
 
|-
−
|F1 to F10
+
|F1 až F10
−
|Switch between tabs.
+
|Přepínání záložek.
 
|-
 
|-
 
|ESC
 
|ESC
−
|Exit current window.
+
|Ukončení aktuálního okna.
 
|-
 
|-
 
|CTRL + S
 
|CTRL + S
−
|Save settings to the unit.
+
|Uložení nastavení do jednotky.
 
|-
 
|-
 
|CTRL + P
 
|CTRL + P
−
|Save profile to your computer.
+
|Uložení profilu do počítače.
 
|-
 
|-
 
|CTRL + L
 
|CTRL + L
−
|Load profile from your computer to the unit.
+
|Načtení profilu z počítače do jednotky.
 
|-
 
|-
 
|CTRL + W
 
|CTRL + W
−
|Connection settings for the Wifi-Link module.
+
|Nastavení spojení modulu Wifi-Link.
 
|-
 
|-
−
|Numpad 0, 1, 2
+
|Num. 0, 1, 2
−
|Switch between banks.
+
|Přepínání mezi banky.
 
|-
 
|-
 
|Tab
 
|Tab
−
|Switch between parameters.
+
|Přepínání mezi parametry.
 
|-
 
|-
−
|Space
+
|Mezerník
−
|Select parameter / option
+
|Výběr parametru / volby.
 
|-
 
|-
−
|Arrows
+
|Šipky
−
|Increase / Decrease value.
+
|Přidání / Ubrání hodnoty.
 
|-
 
|-
 
|Page Up / Page Down
 
|Page Up / Page Down
−
|Increase / Decrease value by tens.
+
|Přidání / Ubrání hodnoty po deseti.
 
|-
 
|-
 
|Home
 
|Home
−
|Set the lowest value.
+
|Nastavení nejnižší hodnoty.
 
|-
 
|-
 
|End
 
|End
−
|Set the highest value.
+
|Nastavení nejvyšší hodnoty.
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}
Line 854: Line 669:
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
|-
 
|-
−
| style="width: 33%;"| [[Wiring|&larr; Wiring]]  
+
| style="width: 33%;"| [[Wiring/cs|&larr; Zapojení]]
−
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Up&uarr;]]
+
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;nahoru&uarr;]]
−
| style="text-align:right;" | [[First flight|First flight &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[ First flight/cs| První Let &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 08:49, 19 September 2022

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский • ‎中文（繁體）‎
Configuration is the next and one of the most important steps for correct operation of the system.

Configuration is performed using the software, which combines efficiency and simplicity while offering adjustable parameters, including advanced parameters.

Konfigurační program nabízí průvodce nastavením. Výrazně ho doporučujeme použít, neboť usnadní celou konfiguraci a provede uživatele až k samotnému startu.


1 PROPOJENÍ S POČÍTAČEM

Předtím, než začnete samotnou konfiguraci a spustíte konfigurační software je nutné propojit systém Spirit s počítačem. Toto propojení umožňuje tzv. USB interface skládající se ze sériového převodníku a propojovacího kabelu. Po připojení převodníku do portu USB v počítači je v závislosti na daném operačním systému nutné nainstalovat ovladač (driver).

Aplikaci Spirit Settings je možné provozovat na systémech:

V případě, že bude ovladač správně nainstalován, operační systém vytvoří nový virtuální COM port viditelný např. v software či správci zařízení.

Please install software and USB driver according guide.

1.1 WIFI-LINK

Program Spirit Settings lze nově spojit s jednotkou také pomocí Wifi modulu. Jedná se o tzv. Spirit Wifi-Link. Odpadne tak nutnost používat USB interface a konfiguraci je možné provádět bezdrátově. Jak modul připojit je popsáno na stránce Wifi-Link .

2 PROPOJENÍ S JEDNOTKOU

Pokud již máte USB interface v počítači zapojen, je potřeba, aby byl druhý konec kabelu připojen do zdířky SYS v jednotce Spirit. Pro navázání spojení připojte napájení jednotky. Pro napájení jednotky lze využít výstup z BEC, přijímače nebo baterie. Běžně se využívají dvě propojky kanálu RUD a AUX, kde prostřední vodič musí být kladný potenciál napájecího napětí, tedy plus (jednotka podporuje napětí 3 – 15V).

Napájení nepřipojujte nikdy na pozici SYS či ELE/PIT/AIL.

Info.png Připojujete-li nevhodně nakonfigurovanou jednotku (např. nová jednotka), doporučujeme zatím nepřipojovat serva.


3 INSTALACE KONFIGURAČNÍHO SOFTWARE

Below are the installation instructions for the supported platforms. The configuration software is available on the Spirit System website: spirit-system.com.

3.1 MICROSOFT WINDOWS

Spusťte stažený software - instalátor a postupujte instalací. Pokud ještě nebyl ovladač nainstalován, zvolte ho v instalátoru k instalaci. Instalátor vás provede až do stavu, kdy je vše v počítači připraveno pro první spuštění konfiguračního software. Spustitelný soubor konfiguračního software se bude nacházet v seznamu programů či na ploše jako „Spirit Settings“.

Instalace a spouštění programu Spirit Settings je podrobně popsána na stránce Spirit Settings pod Windows.

3.2 APPLE MAC OS

Install the downloaded software by opening the DMG file and then moving the content to your Desktop or Application folder. Configuration software can be launched with “Spirit-Settings“ icon.

For detailed guide for Spirit Settings installation, launching and troubleshooting open Spirit Settings under Mac page.

3.3 GNU/LINUX and FreeBSD

Extrahujte všechny soubory ze staženého archivu, např. v domovském adresáři. Konfigurační software lze poté spustit z nově vytvořeného adresáře souborem „settings.sh“.

Instalační příručka systému Linux Mint (a kompatibilních) je dostupná na stránce Spirit Settings pod Linuxem.


4 SPUŠTĚNÍ KONFIGURAČNÍHO SOFTWARE

Jsou-li předchozí pokyny splněny a jednotka je již pod napětím a inicializovaná (LED svítí), lze spustit software na vašem počítači.

Spusťte aplikaci Spirit Settings např. z plochy nebo adresáře, kde byla provedena instalace.

Info.png The configuration software should be started AFTER the unit has initialized. Whenever the Spirit FBL is initialized (status LED is steady On) and connected, you can make adjustments to the settings. Configuration during flight is not possible due to the associated safety risks.

5 POUŽITÍ SOFTWARE

Po spuštění a úspěšném propojení by měly být všechny možnosti přístupné, v opačném případě zkuste buďto zvolit jiné komunikační zařízení (Zařízení) nebo software ukončit, odpojit jednotku z napájení a celý postup opakovat.

Ujistěte se, že je software spuštěn až po inicializaci jednotky.

5.1 ZÁLOŽKA SPOJENÍ

Tato záložka indikuje současný stav spojení, informuje o aktuální verzi firmware, zobrazuje sériové číslo jednotky a nebo umožňuje změnu komunikačního zařízení. Mimo to nabízí průvodce prvotním nastavením.

1.png


Doporučujeme tohoto průvodce využít, neboť vás provede od základního nastavení až k prvnímu startu.

5.2 ZÁLOŽKA OBECNÉ

V případě, že jste již nastavili jednotku pomocí průvodce, lze zde provádět dodatečné úpravy. Všechny hodnoty zde, budou takové, jaké jste zvolili v průvodci a obráceně.

2.png

Info.png Kdykoli jsou jednotlivé parametry změněny, nastavená hodnota se ihned uplatní. Dokud není nastavení uloženo, je po odpojení napájení konfigurace uvedena do předchozího stavu, viz záložka Záloha – to platí během celé konfigurace.

Pozice
Zvolte pozici v jaké je jednotka připevněna k modelu, viz kapitola 3. Montáž.

Deska cykliky
Zvolte typ desky cykliky dle vašeho modelu. Ve většině případů se jedná o CCPM 120° či CCPM 120°(obráceně).

Warning.png Mixování ve vysílači musí být vypnuto. Je nutno nastavit typ mixování H1.

Přijímač
Zvolte typ přijímače, který budete používat:

  • PWM – klasický přijímač.
  • PPM – signály přes jeden propojovací kablík.
  • Spektrum DSM2/DSMX – satelit s podporou DSM2/DSMX. (pro Spektrum integraci).
  • Futaba S-BUS – přijímač připojený přes sběrnici S-BUS. (pro Futaba telemetrii)
  • Jeti EX Bus – přijímač připojený přes sběrnici EX Bus (integrace s JETI model).
  • SRXL/SUMD – přijímač připojený přes sběrnici SRXL, SUMD, UDI (for HoTT integraci)
  • SRXL2 – receiver connected via SRXL2 (more details at Spektrum SRXL2).
  • FrSky F.Port – receiver connected via F.Port (more details at FrSky F.Port).


Letový projev
Nastavuje jak se bude chovat model za letu. Tímto parametrem lze řízení a chování přizpůsobit přesně podle požadavků pilota. Parametr má znatelný vliv na řízení cykliky během prvků, ve kterých se využívá vrtulka. Tento parametr nemá žádný vliv na stabilitu. Pro větší modely doporučujeme vyšší hodnotu.

Nižší hodnoty znamenají, že se bude model chovat konstantněji, bude více řízen jednotkou. Může se projevit opoždění reakce řízení. Udržování úhlové rychlosti bude konstantnější.

Vyšší hodnoty umožní více vyniknout přirozenému chování modelu. Odezva na páky se bude podobat více pádlovému vrtulníku – rychlejší ukončení obratů, méně lineární chování. Rychlý pohyb pák vyvolá ostřejší odezvu. Avšak jemné pohyby pák kolem středu budou citelně přesnější. Např. prvek tic-toc bude možné provádět rychleji. Zakončení manévru nastane rychleji, s kratší prodlevou.

Pro většinu pilotů doporučujeme výchozí nastavení, tj. hodnota 4.

Kanály
Po klepnutí na tlačítko je otevřeno okno, kde je možné přiřadit libovolně kanály přijímače na dané funkce. V závislosti na typu přijímače je možné přiřazovat více či méně kanálů. Pamatujte, že je nežádoucí přiřadit stejný kanál na dvě či více funkcí.

Po přiřazení kanálu funkce Plyn je aktivován výstup z jednotky na pozici AUX. Po přiřazení kanálu funkce Banky je aktivována možnost přepínání Bank, viz kapitola 5.6.
Pokud je kanál funkce Zisk gyra nepřiřazen, je možné prostřednictvím záložky Senzor ručně nastavit hodnotu zisku gyra. Daný kanál přijímače se může poté využít jiným způsobem, např. pro přepínání bank.

2 1.png


Failsafe
U přijímačů PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2/X, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD lze nastavit tzv. Failsafe přímo v jednotce. Hodnoty všech kanálů se po kliknutí na tlačítko Nastavit Failsafe uloží do jednotky. Pokud je signál přijímače ztracen na dobu 1 sekundy a déle, použijí se uložené hodnoty.

U ostatních typů přijímačů je režim Failsafe naprogramován ve vysílači či přijímači.

Realtime ladění
Přiřazením parametru (P) je možné provádět nastavení přímo pomocí vysílače. Zvolený parametr je možné pohodlně nastavit na základě výchylky kanálu pomocí řídícího prvku (např. potenciometrem). Pro konfiguraci tedy není nutné spojení s konfiguračním programem, ale postačí běžný vysílač. Změna výchylky kanálu ihned mění hodnotu parametru. Maximální výchylka zvoleného kanálu nastaví nejvyšší možnou hodnotu parametru, minimální výchylka pak tu nejnižší hodnotu. Realtime ladění parametrů má nejvyšší prioritu. To znamená, že nebude použita hodnota nastavená v profilu ani v bankách.

Tato funkcionalita je aktivní pokud není spuštěn konfigurační program, aby se zabránilo případné kolizi. Jakmile je program odpojen, je hodnota zvoleného parametru nastavena na základě výchylky kanálu. Pokud je program znovu spuštěn, zobrazí se hodnota naposledy nastavené výchylkou kanálu. Avšak při spuštěném programu již znovu platí předchozí pravidla (výchylka kanálu nebude mít vliv).

Je možné nastavovat simultánně až 3 různé parametry či funkce.

Pokud je nastavena funkce (F), je aktivní, když je hodnota rovna 1. Funkce Analýza vibrací umožňuje měření vibrací během letu. Tato funkce je dále popsána v kapitole Diagnostika.

Po doladění parametru doporučujeme připojit program, nastavení uložit do paměti jednotky a následně ladění parametru vypnout.

Info.png Ladění doporučujeme provádět vždy s největší opatrností, aby nedošlo ke ztrátě kontroly nad modelem!

5.3 ZÁLOŽKA DIAGNOSTIKA

Pokud je nastavení v předchozí záložce hotovo, je nutné odpovídajícím způsobem provést mírné korekce v konfiguraci vysílače. Každý vysílač je odlišný a jeho středové impulzy všech kanálu nejsou nikdy naprosto stejné. Dokonce i s rostoucím opotřebením či působením okolních vlivů se můžou tyto středy mírně pohybovat. Dalším faktorem je maximální a minimální hodnota každého kanálu. Také zde mohou být větší odchylky. Proto jednotka Spirit umožňuje přesně tyto středy a rozsahy zobrazit a na základě toho lze výstup všech vysílačů sjednotit.

3.png


Info.png Aby jednotka fungovala správně, musí pohyb pák kopírovat pohyb ukazatelů! Velmi důležitý je i směr pohybu.

Je nutné také prověřit procentuální hodnotu pro kanál křidélek, výškovky kolektivu a směrovky. Tyto kanály musí být v neutrální poloze kniplů přibližně v 0%! Jednotka automaticky detekuje neutrální pozici při každém spuštění. Nepoužívejte tedy vůbec funkci subtrim a trim ve vašem vysílači pro tyto čtyři kanály, jinak to jednotka bude považovat za povel k pohybu.

Ideální je ještě před připojením jednotky všechny subtrimy a trimy vynulovat. Mimo jiné se doporučuje srovnat také minimální a maximální výchylky.

Otestujte pákami výchylku kanálů. Pokud jejich hodnoty nejsou přibližně v diagnostice 100%, resp. 100%, je potřeba tento rozdíl (pokud je to možné) dorovnat pomocí funkce vysílače zvané dual rate nebo také travel adjust a to pro oba směry.

Po tomto nastavení by mělo být vše již v pořádku, pokud jednotlivé kanály kmitají příliš (mění svou hodnotu), může to znamenat již velké opotřebení vysílače, resp. potenciometrů. Tento jev lze kompenzovat zvýšením pásma necitlivosti, jemuž se věnuje později záložka Pokročilé.

Pokud se zobrazují u kanálu křidélek, výškovky či směrovky hodnoty tučně, znamená to pro jednotku povel k pohybu/rotaci v dané ose.

Kanál gyra zde zobrazuje hodnotu zisku pro vrtulku, kde zisk je ovládán z vysílače. Program zde také zobrazuje aktuální režim gyra.


5.3.1 FREKVENČNÍ ANALYZÁTOR

Frekvenční analyzátor je nástroj pro měření vibrací modelu. Účelem je diagnostikovat stav a následně určit, které rotující části vytvářejí dané vibrace a za pomocí této informace možné problémy odstranit.

Pro snadné diagnostikování stavu je zde panel Vibrace, určující celkovou míru vibrací na právě zvolené ose.

Vibrace je možné měřit nezávisle ve třech osách:

  • X - osa výškovky
  • Y - osa křidélek
  • Z - osa vrtulky
  • In-Flight - přehrávač vibrací z letu

To znamená, že graf zobrazuje v reálném čase spektrum vibrací vždy pro aktuálně vybranou osu a ukazuje tedy, jak bude jednotka na dané ose vibracemi ovlivňována.

Faktorem, který rozhoduje, na kterou osu se budou vibrace přenášet více či méně je především konstrukce samotného modelu. Zpravidla nejvíce vibrací se ve vrtulníku šíří v ose Y (křidélek), doporučujeme však během každého měření kontrolovat všechny osy. Pokud je dbáno na dobrý stav modelu, neměly by vibrace překročit hodnotu 50% na žádné z os. Pokud již teploměr zobrazuje více než 90%, pak jsou vibrace extrémní a s velkou pravděpodobností je model ve velmi vážném stavu. Nedoporučuje se v takovém případě vůbec model používat dokud nejsou závady odstraněny. Hrozí především bezpečnostní riziko, neboť i kvalitně zajištěné části a spoje v takovém prostředí mohou kdykoli selhat.

Stav modelu lze tedy rozdělit na:

  • Vibrace nejvýše 50% - model vytváří vibrace v normě
  • Vibrace mezi 50% až 90% - model vytváří značné vibrace
  • Vibrace nad 90% - model vytváří extrémní vibrace

Stejně jako celkové vibrace by neměla překročit ani žádná konkrétní frekvence (špička) 50%, pak je na tomto kmitočtu možné podezření na problém.

Pro možnost porovnání grafu s předchozím stavem lze využít tlačítko Zmrazit. Aktuálně zobrazovaný graf se uloží do paměti a bude se dále zobrazovat bez změny. Tento graf lze kdykoli smazat tlačítkem Smazat.

Ideální je si každý graf vibrací zaznamenat, to umožňuje tlačítko Do obrázku, které aktuální graf uloží trvale do snímku na disk.

Frekvenční analyzátor je schopen rozpoznat vibrace až do kmitočtu 500Hz, tedy rotující částí s rychlostí až 30 000 RPM.

3 1f.png


Postup měření

  1. Odmontujte hlavní a vrtulkové listy.
  2. Umístěte model na vhodný povrch (např koberec, tráva).
  3. Nastavte náběh přibližně na 0° jak na hl. tak vyrovnávacím rotoru.
  4. Spusťte Frekvenční analýzu (nyní dojde k zablokování všech serv).
  5. Roztočte motor do letových otáček.
  6. Přepínejte mezi osami X, Y, Z a uložte obrázky.
  7. Kontrolujte celkové vibrace na všech osách.
  8. Zastavte motor.

Rozpoznání vibrací daných částí

Pro rozpoznání vibrujících částí je nutné nejprve zjistit jaké jsou otáčky nejvyšších špiček. Nejčastěji lze vycházet ze známého faktu, že hlavní rotor má nejnižší otáčky, vyrovnávací rotor má otáčky přibližně 4.5x vyšší a motor ještě vyšší. Čím je velikost vrtulníku menší, tím jsou letové otáčky zpravidla vyšší.

Pokud chceme zjistit o jakou část vrtulníku se jedná, postačí ukázat kurzorem v grafu na danou špičku a zjistit otáčky (RPM). Otáčky hlavního rotoru jsou nejčastěji v rozsahu 1500 až 3500 RPM. Pokud se tedy špička nachází v tomto rozmezí, je pravděpodobné, že se jedná např. o problém s hlavním kolem, hřídelí či samotnou rotorovou hlavou.

Na modelech se nejčastěji objevují nepřiměřené vibrace pocházející od vrtulky. Zda se nachází vibrace právě na vrtulce je možné zjistit tak, že najdeme špičku, která má otáčky přibližně 4.5x vyšší, než otáčky hl. rotoru.

Jakmile identifikujeme, o kterou část vrtulníku jde, postupně odmontujeme díly a pokaždé zopakujeme proces měření, dokud vibrace nezmizí. V momentě kdy vymizí se většinou již nemusíme zabývat těmi zbývajícími díly modelu.

Pokud budeme měření provádět i s vrtulkovými listy, hrozí zde větší nebezpečí, avšak vibrace modelu budou změřeny důkladněji. Často se vibrace vrtulky po namontování listů výrazně zhorší a tento stav je důležité vyřešit.

Info.png Modely s benzínovým motorem nesmí být v provozu bez zátěže! Měření vibrací tak není možné provést bez listů.

In-Flight - měření vibrací během letu

Tato funkce umožňuje zaznamenat spektrum vibrací ze kteréhokoli momentu během létání. Pomocí zvoleného kanálu je možné určit, kdy se má záznam uložit do paměti jednotky. Záznam pak lze později přehrát pomocí Spirit Settings aplikace zvolením osy In-Flight v okně Diagnostika/Frekvenční analyzátor. Záznam bude v paměti jednotky uložen do odpojení napájení jednotky. Opakovaným měřením se záznam přepisuje.

Pro měření vibrací během letu nastavte speciální funkci v Obecné/Kanály. Přiřaďte funkci F: Analýza vibrací, zvolte libovolnou osu, kterou chcete měřit. K této funkci vyberte kanál, který bude funkci aktivovat.

Jakmile je hodnota funkce 1, je uložen záznam vibrací. Záznam se vytvoří přesně v okamžiku přepnutí funkce z 0 na 1.

Během letu tedy postačí přepnout nastavený řídící prvek vysílače (např. 2-polohový přepínač). Po přistání spojte jednotku s programem a v okně Frekvenčního analyzátoru záznam přehrajte (osa In-Flight).

5.3.2 BEC TESTER

Tento testovací nástroj je schopen určit, zda je palubní napájení modelu vhodné či nikoli. Účelem je dosáhnout co nejvyšších proudových špiček a tím ověřit, zda napájecí napětí neklesne pod bezpečnou úroveň.

Bec.png


Kliknutím na tlačítko Start začne testovací proces. Tento bude probíhat po dobu 20 sekund. V případě, že zaznamenáte jakýkoli problém, je velmi pravděpodobné, že palubní napájení není dostačující. Mělo by tedy dojít k jeho výměně za zdroj s vyšším proudovým zatížením.

5.3.3 PROHLÍŽEČ LETOVÉHO ZÁZNAMU

Letový záznam slouží pro kontrolu událostí během letu. Pokud nastane situace, kdy není známá příčina problému, je vhodné v prvé řadě zkontrolovat právě letový záznam.

Letový záznam funguje tak, že se od doby připojení palubního napájení začnou snímat veškeré možné události. Pokud se některá vyskytne, objeví se v záznamu, který každých 10s podává hlášení. Po kliknutí na tlačítko Prohlížeč letového záznamu je otevřen aktuální záznam, který obsahuje všechny události od doby připojení napájení. Po odpojení napájení se záznam vymaže.

V případě, že se během letu objeví vážná chyba Tr.png , záznam se uloží trvale do paměti jednotky a zůstane uložen, dokud není přečten. Pokud takový stav nastal, bude uživatel upozorněn hlášením „Je dostupný záznam z předchozího letu!“ a ihned po otevření je mu zobrazen záznam z letu, kde se problém vyskytl. Pokud např. dojde ke ztrátě signálu či selhání napájení, bude to možné prostřednictvím záznamu zjistit. V paměti je udržován vždy první záznam celého průběhu letu, kde se vyskytla důležitá událost. Pokud není přečten, pak ho případný nový záznam nepřepíše. Tento stav je také signalizován pilotovi během procesu inicializace odlišným poskočením cykliky. Výškovkové servo v tomto případě poskočí obráceně.

Záznam zaznamenává v současné verzi tyto události:


Fa.png Vše vypadá v pořádku:

Zpráva informující o dobrém stavu. Jednotka nezaznamenala žádný problém.

I.png Kalibrace byla dokončena:

Jednotka úspěšně provedla kalibraci senzoru.

I.png Governor byl aktivován:

Byly dosaženy požadované otáčky. Governor je od této chvíle aktivní.

Zv.png Cyclic Ring byl aktivován:

Cyklika dosáhla maximální výchylky křidélek či výškovky. Tento stav indikuje, že model v určitou chvíli pro zadaný povel neměl možnost dostatečně reagovat. Ve většině případů to není nutné řešit. Je však možné, že je nastavena nedostatečná výchylka parametru Cyclic Ring a model nemůže rotovat v ose výškovky/křidélek dostatečně rychle nebo je naopak nastavena příliš vysoká rychlost rotace. Může dojít také k náhlému vzpínání v rychlém dopředném letu. Doporučujeme tento parametr nastavit na maximální možnou hodnotu, kterou mechanika dovoluje.

Zv.png Překročen limit vrtulky:

Servo vrtulky se dostalo do nastavené mezní výchylky. Před zahájením nebo po letu na tuto událost není nutno reagovat. Pokud se však vyskytne během létání, indikuje stav, kdy vrtulka nefunguje správně. Ve většině případů se to projevuje uskočením vrtulky, tedy ztráty směru. Pokud je vše nastaveno správně, může to signalizovat, že vrtulka neměla v danou chvíli dostatečnou účinnost. Tj. vrtulkové listy jsou např. velmi krátké, mechanika vrtulky není v pořádku nebo nastavené limity vrtulkového serva jsou příliš malé.

Zv.png Senzor otáček vykazuje velký šum:

Otáčky kmitají v rozsahu +/- 100 RPM či více. Data jsou tak pro Governor nepoužitelné. Použijte dodatečné stínění kablíků a feritové kroužky u zdroje napájení. Zvyšte hodnotu parametru Filtr senzoru otáček v Expertním nastavení.

Zv.png Přijatý rámec dat byl poškozen:

Rámec dat přijímače byl poškozen a bude ignorován. Ve většině případů tato událost nepředstavuje žádný problém. Pokud se však tyto zprávy objevují velmi často, může jít o špatné spojení s přijímačem či nadměrné rušení signálu. Prověřte kvalitu spojení a propojku mezi jednotkou a přijímačem.

Zv.png Přesnost funkce GeoLink je omezena:

Aktivovaná funkce modulu GeoLink nepracuje správně. Doporučujeme provést opětovnou kalibraci kompasu. Ujistěte se, že v blízkosti modulu není motor, serva ani jakékoli magnety.

Zv.png Data GeoLink modulu byla poškozena:

Komunikace s modulem GeoLink vykazuje ztráty. Prověřte propojku mezi modulem GeoLink a jednotkou Spirit. Ujistěte se, že nevznikají elektrostatické výboje z řemínku, které spojení narušují. Použijte co nejkratší propojku.

Tr.png Výpadek dat senzoru otáček:

Nastala chyba ve čtení otáček - senzor otáček pravděpodobně selhal. Senzor nezasílá žádné data po dobu 2 sekund a více. Prověřte zda je senzor v pořádku a zda je motor v provozu po odjištění plynu.

Tr.png Ztracen signál přijímače:

Došlo k náhlému výpadku signálu. Tento problém by neměl za žádných okolností nastat a je nutné ho před dalším startem vyřešit. Může jít o problém s anténou přijímače ale i vysílače. Také to může signalizovat vadnou propojku či špatný spoj mezi přijímačem a jednotkou. Na vrtulníku s řemenem může docházet i k elektrostatickým výbojům, které vyústí až ke ztrátě signálu.

Tr.png Hlavní smyčka programu uvázla:

Řídící smyčka jednotky se opozdila. Signalizuje to vážný problém, který může mít příčinu v nesprávném zapojení jednotky či abnormálním rušení, např. ze strany BECu. V případě probíhající komunikace např. s počítačem signalizuje pomalejší odezvu.

Tr.png Napájecí napětí je příliš nízké:

Napájecí napětí na BECu kleslo až pod 2.9V. Tento problém znamená, že použitý BEC (napájení) není dimenzován pro takovou zátěž a je nutno ho ihned vyměnit. V méně častých případech může jít také o špatný spoj na přívodní kabeláži.

Tr.png Úroveň vibrací je příliš vysoká:

Úroveň vibrací dosáhla abnormální úrovně, která již může narušit integritu modelu. Během náročných akrobatických manévrů může tato událost nastat častěji.

Tr.png Ztraceno spojení s GeoLink modulem:

Komunikace s modulem GeoLink byla neočekávaně ukončena. Všechny funkce modulu GeoLink budou nefunkční. Prověřte propojku mezi modulem GeoLink a jednotkou Spirit. Ujistěte se, že statová LED modulu po přistání nebliká.

Veškeré otevřené letové záznamy jsou ukládány ve formátu PDF do uživatelského adresáře Dokumenty.

5.3.4 REALTIME LOGGING

Spirit GT and Spirit GTR units feature Advanced Flight Logging capability. It is possible to record all variables and store hundreds of logs in embedded memory, view and share all data in a great detail.

See page RealTime Logging for more information.

5.4 ZÁLOŽKA SERVA

Tato záložka se věnuje konfiguraci serv, kde je potřeba dbát na preciznost.

4.png

Typ
V této části nastavte dle specifikací výrobce serv udané hodnoty pro šířku impulzů a jejich kmitočet. U analogových serv je kmitočet většinou max. 60Hz.

Subtrim (ladění)
Ideálně při odmontované rotorové hlavě za pomocí nástroje Cyclic Leveler srovnejte jednotlivé páky serv tak, aby byla cyklika co nejpřesněji vodorovně, resp. kolmo k hl. hřídeli a zároveň byly páky serv kolmo. Postup je takový, že se nejdříve zatrhne tato položka Subtrim (ladění) a jednotka se přepne do speciálního režimu, kdy se kolektiv bez ohledu na aktuální pozici kniplu vysílače nastaví na 0°. Navíc přestane reagovat stabilizace. Nic tedy nebude bránit v dokonale přesném nastavení, kdy pro jednotlivé kanály, resp. serva lze pohodlně nastavit odchylku od jejich středu. Po správném nastavení by měla být cyklika přesně kolmo na hřídel a navíc listy hl. rotoru musí být v 0° (lze změřit měrkou náběhu nebo jednoduchým sklopením obou listů k sobě).

Cílem je také dosáhnout alespoň přibližně kolmost pák na servo, aby později nastavené výchylky mohly být na obě strany stejné. Všechna serva, tj. CH1, CH2, CH3 a CH4 se nastavují zvlášť na jednotlivých posuvnících. CH1 a CH3 jsou serva řídící křidélka. CH2 řídí výškovku a CH4 směrovku.

Dále doporučujeme nastavit subtrim a mechaniku vrtulky tak, aby páka serva byla přesně kolmo na krabičku serva a zároveň střih vrtulky, tj. svíraný úhel vrtulkovými listy byl 0°. Toto nastavení může ovlivnit např. souměrnost zastavování vrtulky na obě strany.

Pokud je vše již kolmo, pro pokračování je potřeba odtrhnout zpět položku Subtrim (ladění) pro výstup ze speciálního režimu.

Info.png Po vystoupení z tohoto režimu již bude opět stabilizace a ovládání funkční, avšak je třeba dát pozor, aby měl kanál kolektivu ve vysílači stejný střed, který jednotka očekává. To lze zjistit v diagnostice, kdy knipl ve středu (při lineární křivce 100% až 100%, 0% odpovídá 0° kolektivu) by měl být ideálně v 0% na ukazateli daného kanálu. Pokud toto nesouhlasí, je potřeba využít funkce subtrim přímo ve vysílači a tento kanál srovnat. Jinak by byl kolektiv pro oba směry odlišný.

Info.png Mikro helikoptéry a µSpirit: V případě, že je vrtulka řízena samostatným motorkem lze zlepšit chování nastavením hodnoty parametru Nízké otáčky. Tímto se určí nejnižší otáčky vrtulkového motorku. Nakonfigurujte parametr Subtrim (CH4) - Nízké otáčky - hodnota má vliv na funkci vrtulky během vzletu, také se využívá pro dosažení symetrické reakce pro otáčení na levou i pravou stranu.


Reverz serv
Zvolte, která serva mají být reverzována – obrácený směr pohybu. Při pohybu pákou kolektivu je nutné docílit souhlasného pohybu cykliky. Po tomto nastavení by měl model reagovat na pohyb pák správně. Jedná se o nejdůležitější parametr!

Korekce dráhy serv
Po kliknutí na tlačítko nastavení se zobrazí okno, ve kterém je možno upravit nerovnoměrnou dráhu serv cykliky. Některá serva nemají stejné výchylky na obě strany od středu – tato nepřesnost může mít negativní vliv na letový projev. Pokud je okno otevřené, jednotka se přepne do režimu určeném k nastavování korekce.

Předpokládá se, že v předchozím kroku Subtrim (ladění) byla cyklika nastavena při nulovém kolektivu (0° náběh hl. listů). Postup je takový, že se za pomocí cyclic leveleru určí, zda je přítomna odchylka na některém ze serv v kladné či záporné pozici kolektivu. Pro obě pozice je nutno nastavit hodnoty zvlášť – proto je zde přítomno celkem 6 posuvníků. Pokud je odchylka serva menší než potřebná, zvyšujte hodnotu pro dané servo. V opačném případě snižujte.

Tato korekce je užitečná také tam, kde je nesymetrická geometrie – projevuje se tak, že nelze dosáhnout stejného úhlu náběhu pro kladný a záporný kolektiv. Je tedy nutné upravit hodnoty pro všechny tři serva.

3k.png

5.5 ZÁLOŽKA LIMITY

Tato záložka ovlivňuje limity a rozsah úhlů serv.

5.png

Cyclic Ring (ladění)
Tento parametr nastavuje elektronickou implementaci funkce Cyclic Ring, což je funkce umožňující dosáhnout co největších výchylek bez mechanického narážení (pák, táhel, apod.).

Info.png Následující nastavení provádějte velmi opatrně, aby nedošlo k poškození modelu nebo serv. Nikdy nepřekračujte doporučené výchylky výrobcem modelu, jinak může dojít k tzv. Boomstrike.

Nejprve nastavte Kolektiv – rozsah kolektivu, např. +- 12°, přičemž doporučujeme použít ve vysílači lineární křivku kolektivu -100% až 100%. Nyní nastavte Rozsah Křidélka / Výškovka – max. rozsah náklonu cykliky, snažte se nastavit co největší možný. Tento parametr přímo neovlivňuje rychlost rotace, ale při nedostatečném rozsahu nemusí model rotovat konstantně za všech okolností. Toto nastavení provádějte ideálně při 0° kolektivu, tj. páky serv by měly být kolmo. Poté opatrně zkontrolujte pomocí kniplů kroužením do všech stran, zda nenastává mechanický náraz. Kontrolu proveďte také při max. a min. Kolektivu. Tento parametr funguje jako tzv. elektronický Cyclic Ring.


Pokud později zvětšíte rozsah Kolektivu, je v některých případech tento parametr nutné upravit. V případě, že tento náklon nebude dostatečný, se následně může při rychlém dopředném letu vrtulník velmi rychle vzepřít (i když je kompenzace vzpínání na maximální hodnotě). To proto, že model nebude schopen udržet při nastaveném max. rozsahu směr.

Limity vrtulky (ladění)
Levý / Pravý limit - nastavuje maximální výchylku mechaniky vrtulky na obě strany. Doporučujeme nastavit tyto hodnoty na obě strany tak, aby mohla mechanika využívat celý rozsah. V opačném případě, by vrtulka nemusela udržet směr při náročných manévrech. Nepřekračujte dovolený limit výrobcem modelu.

Info.png Mikro helikoptéry a µSpirit: V případě, že je vrtulka řízena samostatným motorkem se musí druhý regulátor připojit na pozici CH4. Koncové body vrtulky se použijí pro definování rozsahu plynu pro vrtulkový regulátor. Nastavte kdy motor stojí - 0% (Zastaveno) a také kdy běží na 100% (Plné otáčky). Pro začátek doporučujeme nastavit hodnoty pro zastavení na 126 a pro plné otáčky 150.

5.6 ZÁLOŽKA SENZOR

Tato záložka je poslední důležitou částí potřebnou pro úspěšný start modelu.

6.png


Citlivost
Otočný manipulátor nastavuje citlivost senzoru pro osu výškovky, křidélek, vrtulky.

Zisk cykliky – Čím větší hodnota, tím je vyšší přesnost. Výchozí poloha je nastavena na 55% citlivost. Pro většinu modelů bude optimální přibližně 60%.

Vrtulkový zisk (znásobení) – Násobí zisk vysílače zadaným koeficientem. Používá se v případě, pokud rozsah zisku gyra ve vysílači nestačí. 1.00x znamená žádný násobek. Vyhovuje modelům do velikosti 550. Pro větší modely je nutné často přidat – např. na 1.30x. Zisk vrtulky ve vysílači doporučujeme nastavit pro začátek na přibližně 60%.

Vrtulkový zisk – Tento otočný manipulátor je aktivní pouze v případě, že je kanál zisku gyra nepřiřazen. Nahrazuje tak zcela řízení zisku gyra vysílačem, kdy je hodnota udána procenty přímo v konfiguračním software.

Zisk vrtulky v software nebo ve vysílači může být nastaven následovně:

  • Head-Lock režim: 1% až 100%
  • Normal (Rate) nebo speciální funkce: -100% až 0%

Záporný zisk vrtulky je možno využít pro aktivaci režimu záchrany nebo stabilizace – viz záložka Stabi.

Info.png Některé vysílače mají rozsah pro nastavení zisku gyra od 0 do 100%, kde 50% znamená střed – nulový zisk (např. Spektrum DX6i).

Rychlost rotace
Výchozí hodnoty by měly vyhovovat spíše začátečníkům, model by se měl chovat líně, avšak tento faktor závisí také na mechanickém přepákování, popř. D/R (Dual Rate) funkci vysílače a parametru Rozsah Křidélka/Výškovka v záložce Serva. Větší hodnota znamená větší rychlost rotace.

8 – výchozí

Rychlost rotace cykliky doporučujeme nastavovat v rozsahu 8 až 11. Vyšší hodnoty mohou způsobit nepřesné řízení. Zpravidla pro DFC rotorové hlavy je vhodné začít na nižších hodnotách.

Rychlost rotace vrtulky v rozsahu 9 – 11 vyhovuje většině pilotům.

5.7 ZÁLOŽKA STABI

Systém Spirit nabízí možnost stabilizace modelu ale i režimu záchrany. V případě aktivace stabilizace to znamená, že se systém snaží udržet model v rovině s horizontem bez dodatečných korekcí/řízení pilota. Tato funkce může velmi ulehčit manévrování a pomoci ve výuce ovládání modelu.

7.png

Režim záchrany doplňuje běžný chod systému o možnost v případě potřeby model srovnat do roviny s horizontem a následné stoupání podle nastavených parametrů. Tato funkce lze využít kdykoli, kdy pilot např. ztratí orientaci nebo se dostal do situace, kterou by sám neuřídil.

Ihned po deaktivování záchranného režimu pilot přebírá zpět plnou kontrolu nad modelem.

Režim stabilizace udržuje horizontální pozici modelu. Jakmile jsou páky ve středu, model se vyrovná, což pilotům může významně pomoci. Na základě zvoleného typu stabilizace lze docílit odlišného chování. Režim stabilizace nemá na řízení kolektivu vliv.

How to setup the Rescue or Stabilisation is described in the Stabi mode page. There is also Setup Wizard for the Rescue available directly in the Spirit Settings. See Stabi tab when Function is set to Disabled.

You can activate selected Function by two different methods:

  • Negative Gyro Gain
  • Dedicated Channel

Negative Gyro Gain method is suitable for radios with low channel count (6 - 7). When you have available unused channel, method with a Dedicated channel is better and easier.

Právě zvolený režim je zobrazen v záložce Diagnostika.

Funkce
Volba funkce, která má být aktivována při -100% až 0% (záporném) zisku vrtulky.

  • Vypnuto - Normal (Rate) režim gyra vrtulky.
  • Záchrana (Normál) - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground. This recovery mode is great for beginners.
  • Záchrana (Akro) - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic maneuvers.
  • Stabilizace (Normál) - stabilizace modelu ližinami směrem k zemi. Režim je vhodný pro výuku základních prvků – visení, přesuny, apod. Model má po celou dobu tendenci vrátit se zpět do horizontální polohy.
  • Stabilizace (Akro) - stabilizace modelu. Model vyrovná do horizontu ližinami dolů či nahoru dle aktuální polohy. Tento režim stabilizace je vhodný pro výuku akrobatických prvků. Pokud jsou páky ve středové poloze, má model tendenci vrátit se zpět do horizontální polohy.
  • Stabilizace (Maketa) - stabilizace modelu ližinami směrem k zemi. Režim je vhodný pro maketové létání. Režim gyra je zde Normal (Rate).
  • Koaxiál - stabilizace modelu, kdy je řízení podobné koaxiálnímu vrtulníku. Vhodné pro výuku visení.
  • Rescue (Automatic) - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground – whenever is model under defined Hard Deck altitude. Rescue must be activated when flying but upon reaching low altitude it will take control of the model automatically. During lift off and landing it must be turned off. This recovery mode is great for beginners.


Warning.png Záchranný systém, stabilizace a funkce modulu GeoLink mohou být ovlivněny na základě stavu modelu. Před odzkoušením během letu doporučujeme shlédnout tuto stránku.

Warning.png Záchranný režim má během své aktivace velké nároky na BEC. Ujistěte se proto, že je BEC na modelu schopen všechny proudové špičky serv pokrýt. V opačném případě by mohlo dojít až k resetování elektroniky a pádu modelu. Nikdy nepřekračujte úhly doporučené výrobcem modelu, jinak může dojít k poškození mechaniky.


Kolektiv záchranného režimu
Určuje jak rychle bude model po vyrovnání stoupat. 100% znamená maximální výchylku listů, která byla nastavena v záložce Serva. Je velmi důležité zkontrolovat, zda záchranný režim funguje správně už na zemi (bez roztočeného rotoru). Po aktivaci by měl být náběh listů vždy kladný, stojí-li model ližinama dolů.

Priorita kniplů
Určuje míru řízení při aktivní funkci, tj. čím vyšší hodnota, tím bude model reagovat více na řízení pák – větší výchylky do stran.

Míra změny směru
Udává míru ovlivnění směru helikoptéry v režimu stabilizace. Nízké hodnoty jsou vhodné pro začátečníky k dosažení chování koaxiální mechaniky. Vyšší hodnoty využijí zpravidla piloti pro maketové létání.

Prodleva Akro
Určuje dobu režimu Záchrana (Normál), po které se model vyrovná ližinami směrem dolů z invertovaného letu. Do uplynutí této doby se bude chovat jako Záchrana (Akro). Tímto lze docílit rychlejšího vystoupání do bezpečné výšky.

Doba trvání záchrany
Jakmile uplyne zadaný časový interval, model přejde do režimu visu. Pro tento účel je nezbytné nastavit hodnotu parametru Kolektiv visení modelu. Časový interval je počítán od doby, kdy se aktivuje záchranný režim. Parametr je dostupný pro režim záchrany (Normál) i (Akro). Přechod ze stoupání do visu je plynulý a nastane pouze pokud je záchranný režim stále aktivní. Řízení kolektivu je předáno pilotovi po detekci pohybu páky.

Doba trvání záchrany
Pokud je aktivní paremetr Doba trvání záchrany, pilot aktivuje záchranný režim a tato doba uplyne, model přejde do visu. Aby model neklesal ani nestoupal, je nezbytné nastavit tento parametr. Pokud je hodnota příliš nízká, model bude klesat. Pokud je příliš vysoká, bude stoupat. Hodnota kolem 40% by měla přibližně odpovídat.

5.8 ZÁLOŽKA POKROČILÉ

Tato záložka je určena již pokročilejším pilotům, kdy je doporučeno pochopení významu daných parametrů. Avšak korektní nastavení geometrie hlavy je zde nutné, ostatní parametry již závisí na preferencích pilota.

8.png


Geometrie hlavy 6° (ladění)
Správné nastavení tohoto parametru je nezbytné pro korektní funkci jednotky. Při zaškrtnutí se aktivuje režim určený pro nastavení uhlu 6°. Po aktivaci je nutné nastavit hodnotu tak, aby náběh listů měl přesně 6° v ose křidélek. Tj. hlavní rotor otočte tak, aby byly listy v podélné ose modelu. Vyšší hodnota zvyšuje úhel, menší naopak snižuje. Korektní geometrie hlavy by měla být v rozmezí kolem 90 – 160. Pokud nebude v tomto rozmezí, je doporučeno upravit vzdálenost čepů na pákách serv, popř. provést jiné mechanické úpravy.

Směr kolektivu
Parametr udává jakým směrem se má pohybovat kolektiv. Pro některé rotorové hlavy je zapotřebí obrácený směr, neboť např. při pohybu kolektivu směrem nahoru je pohyb rotorových listů opačný. Rotorové hlavy řízené odtokovou hranou nebo hlavy obsahující dodatečné mixážní páky by měly mít zvoleno obrácený směr.

Info.png Správné nastavení je velmi důležité, jinak bude řízení kolektivu opačně.

Výškovkový filtr
Tento parametr kompenzuje zhoupnutí vrtulníku v ose výškovky při prudkém pohybu páky. Čím větší hodnota, tím větší kompenzace. Při příliš velké hodnotě může dojít až k pozvolnému ukončování pohybu. Pro začátek doporučujeme nastavit nižší hodnotu - výchozí hodnota je 1.

Počáteční reakce cykliky
Parametr udává v jaké míře bude propojení s páčkami a vrtulníkem přímé. Čím je hodnota vyšší, tím jsou reakce vrtulníku agresivnější, tj. změna pohybu pák nastane rychleji. Pokud je příliš vysoká, model se může po rychlém zastavení zhoupnout v ose výškovky. Během např. prvku tic-toc může docházet k většímu namáhání pohonu či ke chvění v ose křidélek, neboť model již nedokáže včas kompenzovat tak rychlé události. Také v případě rychlého letu může být řízení především výškovky velmi citlivé. V případě, že je odezva na páky opožděná, je vhodné tento parametr naopak přidat.

Zpoždění vrtulky
Je parametr, který „vyhlazuje“ pohyb vrtulky. Napomáhá větší stabilitě vrtulky – více odolná proti rychlému rozkmitání a také zlepšuje prudké zastavení vrtulky. S rostoucí hodnotou je gyro citlivější na malé změny, takže vrtulka dokáže reagovat rychleji. Platí, že čím rychlejší servo a lepší mechanika, tím by tato hodnota měla být menší. Pro analogová serva se doporučuje hodnota kolem 20-25. Pro průměrná serva hodnota kolem 10-15. Pro velmi rychlá (~0.04s/60°) se doporučuje 5. Pro serva se střídavým motorkem se doporučuje 0-2. Při příliš vysoké hodnotě může vrtulka ve visu rychle překmitávat nebo způsobit pozvolné zastavení.

Dynamika vrtulky
Pokud vrtulka modelu nezastavuje korektně, např. s dojezdem nebo s překmitem, lze toto chování ovlivnit změnou hodnoty parametru.

6 – výchozí nastavení.

Čím větší hodnota, tím agresivnější bude chování vrtulky. V případě, že vrtulka bude překmitávat, je hodnota příliš veliká. Tento parametr ovlivňuje mj. reakce vrtulky na výchylku kniplu – větší hodnota znamená rychlejší reakce. Pokud nelze dosáhnout zastavování na obě strany stejné pak je nutné nastavit střed vrtulky na 0° střih příp. na stranu, kde dochází k překmitávání mírně snížit limit vrtulky.

Vrtulka – Revomix
Revomix zlepšuje reakce vrtulky, převážně na rychlé změny kolektivu, kdy je potřeba větší síly pro udržení směru. Revomix na základě křivky kolektivu ve vysílači mění úhel náběhu vrtulkových listů. Ve výchozím stavu je vypnutý, neboť uživatel musí pro jeho správné použití zvolit optimální velikost prekompenzace.

Povolené hodnoty: 0 až 10; výchozí 0 – vypnuto. Většinou lze nastavit vrtulku tak, aby fungovala korektně i bez tohoto parametru, avšak u pomalejších či slabších serv je použití parametru nutné.

Držení piruet
Parametr držení piruet (heading hold zisk) určuje konstantnost piruet a zároveň držení směru, resp. rychlý návrat do správné pozice. V případě, že za letu nejsou piruety konstantní – otáčení neprobíhá vždy stejnou rychlostí – je nutné hodnotu parametru zvětšit. Tato hodnota je individuální pro každý model, závisí to na mnoha aspektech mechaniky vrtulky a to včetně otáček. Před nastavováním tohoto parametru doporučujeme nejdříve zvýšit zisk gyra na úroveň, kdy model zastavuje precizně a bez překmitu, tzv. „zasekává“ a vrtulka nekmitá. Pokud je držení příliš vysoké, vrtulka se může snadněji rozkmitat v rozmezí většího úhlu, stejně tak může způsobit překmit při prudkém zastavení vrtulky. Hodnota by měla být v rozsahu 150 až 180. V případě použití střídavého serva doporučujeme přidat o 10-15.


5.8.1 EXPERTNÍ NASTAVENÍ

Pro využití speciální funkcionality je možné využít následujících parametrů. Běžně není nutné tyto parametry konfigurovat.

Exp.png


Směr otáčení rotoru
Parametr udává jakým směrem se otáčí hlavní rotor. Ve většině případů je to po směru hodinových ručiček - parametr není zatrhnutý.

Pásmo necitlivosti kniplů
Určuje rozsah, kdy systém nereaguje na změny kniplů kolem středu – závisí na preferencích a přesnosti vysílače. Pro korektní nastavení je vhodné využít panelu Diagnostika. Tento parametr nenahrazuje funkci Expo.

Kompenzace vzpínání výškovky
V případě, že je řízení modelu v rychlém dopředném letu nepřesné, tj. model stoupá během rychlého letu v ose výškovky, doporučujeme tento parametr postupně zvyšovat dokud tento jev nezmizí. Pokud dochází k prudkému vzepření při rychlém dopředném letu, může být problém také v příliš malém rozsahu cykliky. To lze napravit zvětšením parametru Rozsah Křidélka / Výškovka v záložce Serva, nejlépe na maximální možný rozsah, který model dovolí. V případě, že toto problém nevyřeší, přidávejte postupně hodnotu pro parametr Kompenzace vzpínání výškovky.

Virtuální pootočení cykliky
Hodnota udává úhel, o který se má celé fungování cykliky otočit. Tj. při hodnotě 90 bude výškovka ve funkci křidélek a opačně. Tato funkce je určená pro modely maket s vícelistou rotorovou hlavou. Pro naprostou většinu modelů doporučujeme ponechat 0.

Akcelerace kolektivu (Pitch Pump Booster)
Parametr je vhodný pro dosažení podobného chování řízení kolektivu jako s pádlovou mechanikou. Je možné přidat hodnotu parametru, dokud nebude dosažen požadovaný projev. Vysoké hodnoty jsou velmi náročné pro motor, serva i palubní napájení.

Anti-Gravity
You can equalize throw for a positive and negative pitch. So that pilot can feel it flys similarly fast up and down. With increased value pitch difference for positive and negative collective will enlarge. It also calculate such difference based on attitude of the model. When it is skids down Anti-Gravity apply in an inverted manner. In other words pilot will feel that the model is lighter in the air. Recommended rather for a smaller models.

Rescue - Smoothing factor
To reduce demand for model mechanics please increase the value. It will make a slower movements to reduce current spike and possible overload of the BEC/battery. This will increase safety of the Rescue maneuver, however too high value will result in a slower recovery.

Zpracování signálu
This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. It should increase precision of the Rescue/Stabilisation/GeoLink modes if default settings are not satisfying. For example if Rescue or Stabilisation has a tilt upon engaging even after a basic maneuvers, please enable this parameter.

Pádlová mechanika
V případě, že bude jednotka připojena na vrtulníku s pádlovou mechanikou a pilot chce využívat funkce stabilizace či záchrany, pak musí povolit tento parametr. Veškeré nastavení je v případě pádlové hlavy shodné, takže je vrtulník nutné nastavit stejným způsobem jako bezpádlový.

Info.png Bezpádlové vrtulníky musí mít parametr Pádlová mechanika vypnutý!

Filtr senzoru otáček
V případě, že výstup RPM senzoru obsahuje příliš velký šum, může dojít k nepřesnému čtení otáček. V takovém případě může dojít k několika problémům s governorem. Nejčastěji se jedná o nepřesný rozběh otáček, problematické přepínání otáček mezi letovými režimy či oscilace otáček motoru. Pro odstranění problému je možné zvýšit hodnotu parametru. Na druhou stranu, příliš vysoká hodnota může způsobit nežádoucí prodlevu, která může zhoršit chování governoru. Tzn. Hodnotu nastavte co nejníže to lze tak, aby bylo čtení otáček stále přesné. Rozptyl otáček by měl být v rozmezí 1-20 RPM pro optimální funkci.

Prodleva Autorotace Bailout
V případě autorotování jednotka Spirit nabízí tzv. bailout. Funkce bailout slouží ke znovu naběhnutí otáček na letové mnohem rychleji, než je tomu běžné. Takže pilot získá opětovnou kontrolu nad modelem a může pokračovat v létání. V případě, že je používán governor jednotky Spirit, lze nastavit rychlost rozběhu otáček přesně dle představ pilota. Pokud je governor vypnutý, nemá parametr žádný účinek.

Vrtulka - Typ řízení
S jednotkami µSpirit je možné povolit podporu vrtulky řízené samostatným motorkem. Využívají se tedy dva regulátory otáček, kde vrtulkový je připojen na pozici CH4. Velmi důležité je nastavit správně Limity/Vrtulkový ESC - rozsah, neboť určují rozsah plynu motorku vrtulky. Běžně je tento parametr dostupný během průvodce nastavením.

Korekce Stabi
Povolte tento parametr pouze pokud není záchranný systém, stabilizace či funkce GeoLink modulu dostatečně přesná. Povolte pouze v případě, že model je v dobrém stavu. Doporučené pro piloty, kteří létají komplikované prvky. Tento režim poskytne nejvyšší přesnost při jakémkoli prvku. Jedinou podmínkou je, aby model negeneroval vibrace, které narušují pohybový senzor. Nejste-li si jisti, použijte analýzu vibrací a kontaktujte naši podporu.

5.8.2 NASTAVENÍ TELEMETRIE

ESC telemetrie je funkce, která umožní přenos telemetrických dat z regulátoru otáček až na obrazovku vysílače. Popsáno na stránce ESC Telemetrie.

5.9 ZÁLOŽKA ZÁLOHA

Zde je nutné vstoupit vždy, pokud provedenou změnu chceme do jednotky permanentně uložit, tzn. zůstane uložená i po odpojení napájení. Zde má pilot také možnost uložit své nastavení jednotky do souboru, ale i možnost toto nastavení kdykoli načíst.

9.png


Profil
Tato sekce umožňuje Uložit a Načíst ze souboru kompletní nastavení jednotky. To znamená, že celé nastavení jednotky lze uložit do počítače. V případě, že máte více stejných modelů není potřeba provádět nastavení znovu, ale stačí předem uložené či stažené nastavení jednoduše Načíst.

Jednotka
Všechny provedené změny v konfiguraci mohou být kdykoli uloženy do interní paměti FLASH v jednotce. Pro uvedení veškerého nastavení jednotky do továrního stavu, klikněte na tlačítko Tovární nastavení.

Info.png V případě, že po nastavení (změna některého parametru) požadujete, aby byla konfigurace uložena trvale, je nutné stisknout dolní tlačítko Uložit, jinak by se změny po odpojení napájení ztratily!

Přepínání bank
Pokud je aktivní přepínání bank, lze ukládat jednotlivé profily bank zvlášť nebo najednou. K dispozici je také porovnání bank.

5.10 ZÁLOŽKA AKTUALIZACE

Aktualizace jsou nedílnou součástí vývoje. V případě, že si přejete nahrát novou verzi firmware, je možné tak učinit právě v této záložce.

10.png


Firmware
Nejprve klikněte na tlačítko Vybrat a zvolte datový soubor obsahující firmware (*.4df). Jakmile zvolíte soubor, stiskněte tlačítko Flash. Průběh aktualizace bude zobrazen, po dokončení by mělo vyskočit potvrzující dialogové okno informující o úspěšné aktualizaci. Poté odpojte jednotku od napájení. Při dalším zapojení už naběhne nová verze firmware.

You can restart the Spirit Settings software when unit will reinitialize and continue with setup.

Nastavení jednotky zůstane beze změny, není tedy nutno dělat zálohu.

Info.png Firmware update can be made only with Internet Connection. It is downloaded automatically from Spirit Server.

6 PŘEPÍNÁNÍ BANK

Tato funkcionalita dává možnost přepínat se mezi uloženými nastaveními jednotky během letu. Přepnutí probíhá za pomocí změny hodnoty kanálu vysílače. Bank tedy znamená jedno uložené nastavení. Jednotka umožňuje uchovávat v paměti až 3 nastavení.

Na současných vysílacích soupravách se nacházejí často třípolohové přepínače, právě tyto jsou nejvhodnější pro změnu bank.

Přepínání bank je ve výchozím nastavení neaktivní, záleží tudíž na každém z pilotů, zda tuto možnost využijí. Pro aktivaci je nutné v Obecné/Kanály přiřadit funkci Banky na libovolný volný kanál, nejčastěji 7.

Bank 0 – aktivní v rozsahu dolní třetiny (impulz pod 1400µs).
Bank 1 – aktivní v rozsahu střední třetiny (impulz 1400µs až 1640µs).
Bank 2 – aktivní v rozsahu horní třetiny (impulz nad 1640µs).

Prvotní nastavení pro další bank 1 a 2 je shodné s hlavním. Hlavní nastavení je označeno jako Bank 0 a umožňuje konfiguraci všech parametrů. Kdežto Bank 1 a Bank 2 povolí nastavit jen ty parametry, které jistě nebude potřebné během letu upravovat. Tímto je přepínání zcela bezpečné.

Funkce je vhodná např. pro změnu letového projevu, zisků pro nižší či vysoké otáčky, pro přechody mezi táhlými lety a 3D. Příp. jen pro účely prvotního nastavení či rychlejší dohledání nastavení, které bude nejvíce vyhovovat představám pilota.

Info.png V případě připojeného software (nebo integrace s vysílačem) s jednotkou se přepínání bank za pomocí vysílače deaktivuje. Přepínání pak probíhá přes konfigurační software ve spodní části okna. Během přepnutí za pomocí software je nutno nastavení uložit do paměti jednotky, jinak se nastavení vrátí do předchozího stavu.

Info.png Vždy ukončete program nebo jakoukoli připojenou aplikaci před samotným létáním. Jinak nebude možné přepínat banky přiřazeným přepínačem přes vysílač.

Info.png Pro ověření, že se banky přepínají, otevřete záložku Diagnostika. Zde je indikátor banky včetně ukazatele kanálu. Nyní přepínejte polohu přiřazeného přepínače. Pokud je vše nastaveno správně, pak se bude hodnota Banky měnit.

7 GOVERNOR

Governor is feature that helps to maintain constant RPM of the rotor head. You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. As result flight performance can be even better.

To achieve proper function it is very important to perform correct configuration. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.

Před započetím konfigurace je nezbytné demontovat rotorové listy. Doporučujeme neprovádět změny nastavení se zapnutým motorem.

It is required to use Throttle output from the unit when using Spirit Governor.

Full Governor Setup guide is available at the Governor stránce.

8 OVLÁDÁNÍ KLÁVESNICÍ

Pro rychlou a snadnou konfiguraci program umožňuje ovládání klávesnicí.

Zkratka Funkce
F1 až F10 Přepínání záložek.
ESC Ukončení aktuálního okna.
CTRL + S Uložení nastavení do jednotky.
CTRL + P Uložení profilu do počítače.
CTRL + L Načtení profilu z počítače do jednotky.
CTRL + W Nastavení spojení modulu Wifi-Link.
Num. 0, 1, 2 Přepínání mezi banky.
Tab Přepínání mezi parametry.
Mezerník Výběr parametru / volby.
Šipky Přidání / Ubrání hodnoty.
Page Up / Page Down Přidání / Ubrání hodnoty po deseti.
Home Nastavení nejnižší hodnoty.
End Nastavení nejvyšší hodnoty.


← Zapojení ↑nahoru↑ První Let →
Retrieved from "https://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration/cs&oldid=51668"